Is e motaran stepper aon de na motaran as dùbhlanaiche an-diugh. Tha iad a’ nochdadh ceumadh àrd-chruinneas, rùn àrd, agus gluasad rèidh. Mar as trice feumaidh motaran stepper gnàthachadh gus an coileanadh as fheàrr a choileanadh ann an tagraidhean sònraichte.Gu tric is e feartan dealbhaidh àbhaisteach pàtrain lùbach stator, rèiteachadh shailean, còmhdach àbhaisteach, agus giùlan sònraichte, a tha a’ fàgail dealbhadh agus saothrachadh motaran stepper air leth dùbhlanach.Faodar an motair a dhealbhadh gus a bhith iomchaidh don tagradh, an àite a bhith a’ toirt air an tagradh a bhith a ’freagairt air a’ motair, faodaidh dealbhadh motair sùbailte glè bheag de rùm a ghabhail.Tha e duilich motaran meanbh-stepper a dhealbhadh agus a dhèanamh agus gu tric chan urrainn dhaibh a bhith a’ farpais ri motaran nas motha Ann an raon fèin-ghluasaid, gu sònraichte tagraidhean a dh’ fheumas mionaideachd àrd, leithid meanbh-phumpaichean, meidheadaireachd is smachd siùbhlach, bhalbhaichean pinch agus smachd mothachaidh optigeach.Faodar eadhon motaran micro stepper a thoirt a-steach do dh’ innealan làimhe dealain, leithid pìoban dealanach, far nach robh e comasach dha motaran stepper hybrid fhilleadh a-steach roimhe seo.
Tha miniaturization na dhragh leantainneach ann am mòran ghnìomhachasan agus tha e air a bhith mar aon de na prìomh ghluasadan anns na bliadhnachan mu dheireadh, le siostaman gluasad is suidheachaidh a’ feumachdainn motaran nas lugha, nas cumhachdaiche airson cinneasachadh, deuchainn, no cleachdadh obair-lann làitheil.Tha gnìomhachas nan càraichean air a bhith a’ dealbhadh agus a’ togail motaran beaga stepper airson ùine mhòr, agus chan eil motaran beag gu leòr airson a bhith ann ann am mòran thagraidhean fhathast ann.Far a bheil motaran beag gu leòr, chan eil na mion-chomharrachadh aca a tha riatanach airson an tagraidh, leithid a bhith a’ toirt seachad torque no astar gu leòr airson a bhith farpaiseach sa mhargaidh.Is e an roghainn brònach motair stepper frèam mòr a chleachdadh agus na pàirtean eile a tharraing air ais, gu tric tro camagan sònraichte agus a’ cur suas bathar-cruaidh a bharrachd.Tha smachd gluasad anns an raon bheag seo gu math dùbhlanach, a’ toirt air innleadairean co-rèiteachadh a dhèanamh air structar farsaingeachd an inneil.
Tha motaran àbhaisteach DC gun bhruis fèin-thaiceil gu structarail agus gu meacanaigeach. Tha an rotor crochte taobh a-staigh an stator tro chaiptean deiridh aig gach ceann. Mar as trice bidh iomaill sam bith a dh’ fheumar a cheangal air an ceangal ris na ceapan deiridh, a bhios gu furasta a ’gabhail thairis gu 50% de dh’ fhaid iomlan an motair.Bidh motaran gun fhrèam a’ lughdachadh sgudal agus call obrach le bhith a’ cur às don fheum air camagan sreap, truinnsearan no camagan a bharrachd, agus faodar a h-uile taic structarail is meacanaigeach a dh’ fheumas an dealbhadh a thoirt a-steach don motair gu dìreach.Is e a ’bhuannachd a tha seo gum faod an stator agus an rotor a bhith air an amalachadh gu sgiobalta a-steach don t-siostam, a’ lughdachadh meud gun a bhith ag ìobairt coileanadh.
Tha e na dhùbhlan miniaturization de motaran stepper. Tha coileanadh motair ceangailte gu dìreach ri a mheud. Mar a bhios meud an fhrèam a ’dol sìos, mar sin cuideachd bidh an àite airson magnets rotor agus lùban, a bheir chan ann a-mhàin air an toradh torque as àirde a tha ri fhaighinn, ach cuideachd bheir e buaidh air astar ruith a’ motair.Tha a’ mhòr-chuid de dh’ oidhirpean air motair stepper hybrid meud NEMA6 a dhèanamh san àm a dh’ fhalbh air fàiligeadh, agus mar sin a’ sealltainn gu bheil meud frèam an NEMA6 ro bheag airson coileanadh feumail sam bith a thoirt seachad.Le bhith a’ cleachdadh eòlas ann an dealbhadh gnàthaichte agus eòlas ann an grunn chuspairean, bha e comasach don ghnìomhachas motair teicneòlas motair stepper hybrid a chruthachadh gu soirbheachail a tha air fàiligeadh ann an raointean eile. torque fiùghantach a tha ri fhaighinn, ach tha e cuideachd a’ tabhann ìre àrd de chruinneas. Tha 20 ceum aig motair magnet maireannach àbhaisteach gach tionndadh, no ceàrn ceum de 18 ceum, agus le motair 3.46 ceum, is urrainn dha 5.7 uair an rùn a thoirt seachad. Bidh an rùn nas àirde seo ag eadar-theangachadh gu dìreach gu cruinneas nas àirde, a’ toirt seachad motair stepper Hybrid.Còmhla ris an atharrachadh ceàrn ceum seo, agus an dealbhadh inertia rotor ìosal, tha an motair comasach air còrr air 28 gram de torque fiùghantach a choileanadh aig astaran faisg air 8,000 rpm, a’ lìbhrigeadh coileanadh astar coltach ri motair DC àbhaisteach gun bhruis.Le bhith ag àrdachadh ceàrn ceum bho cheuman àbhaisteach 1.8 gu 3.46 ceum leigidh sin leotha cha mhòr a dhà uiread an torque grèim de na dealbhaidhean farpaiseach as fhaisge a choileanadh, agus aig suas ri 56 g / a-steach, tha an torque gleidhidh faisg air an aon mheud (suas ri 14 g / a-steach) ceithir tursan nas àirde na motaran stepper magnet maireannach àbhaisteach.
Faodar motaran micro stepper a chleachdadh ann an grunn ghnìomhachasan a dh’ fheumas structar teann fhad ‘s a chumas iad ìre àrd de chruinneas, gu sònraichte anns a’ ghnìomhachas meidigeach, bho sheòmraichean èiginn gu taobh leapannan euslaintich gu uidheamachd obair-lann, tha motaran meanbh-stepper nas cosg-èifeachdach. àrd.Tha tòrr ùidh ann an-dràsta ann am pìoban-làimhe. Bidh motaran micro stepper a’ toirt seachad an rùn àrd a tha riatanach airson a bhith a’ riarachadh cheimigean gu mionaideach. Bidh na motaran sin a’ toirt seachad torque nas àirde agus càileachd nas àirde.Airson an obair-lann, bidh an motair stepper beag bìodach na shlat-tomhais càileachd.Tha am meud teann a’ dèanamh an motair stepper beag mar fhuasgladh foirfe, ge bith an e gàirdean robotach a th’ ann no ìre XYZ sìmplidh, tha motaran stepper furasta an eadar-aghaidh agus faodaidh iad gnìomhachd lùb fosgailte no lùb dùinte a thoirt seachad.
Ùine puist: Lùnastal-05-2022 
