Dè a th’ ann an lidar agus ciamar a tha lidar ag obair?

　　1. Dè a th' ann an Lidar?

Tha diofar chompanaidhean càr a’ cur cuideam air lidar, agus mar sin feumaidh sinn tuigsinn an toiseach, dè a th’ ann an lidar?

LIDAR - Lidar, na sensor,ris an canar “sùil inneal-fuadain”, na sensor cudromach a tha ag amalachadh leusair, suidheachadh GPS agus innealan tomhais inertial. Tha an dòigh a thilleas an ùine riatanach airson astar a thomhas coltach ann am prionnsapal ri radar, ach a-mhàin gu bheilear a’ cleachdadh lasers an àite tonnan rèidio.Faodar a ràdh gur e lidar aon de na rèiteachaidhean bathar-cruaidh cudromach gus càraichean a chuideachadh gus gnìomhan dràibhidh le taic àrd-ìre a choileanadh.

2. Ciamar a tha lidar ag obair?

An ath rud, bruidhnidh sinn mu mar a tha lidar ag obair.

An toiseach, feumaidh sinn a dhèanamh soilleir nach eil lidar ag obair gu neo-eisimeileach, agus mar as trice tha trì prìomh mhodalan ann: inneal-sgaoilidh laser, cuidhteas, agus suidheachadh inertial agus seòladh.Nuair a bhios an lidar ag obair, cuiridh e a-mach solas laser. Às deidh dha tachairt air rud, thèid an solas laser a thoirt air ais agus fhaighinn leis an sensor CMOS, mar sin a’ tomhas an astar bhon bhodhaig chun chnap-starra.Bho phrìomh shealladh, fhad ‘s a dh’ fheumas tu a bhith eòlach air astar an t-solais agus an ùine bho sgaoileadh gu tuigse CMOS, faodaidh tu astar a ’chnap-starra a thomhas. Còmhla ri GPS fìor-ùine, fiosrachadh seòlaidh inertial agus obrachadh a-mach ceàrn an radar laser, faodaidh an siostam astar an nì fhaighinn air thoiseach. Co-òrdanachadh giùlan agus fiosrachadh astar.

An ath rud, mas urrainn do lidar iomadh leusair a chuir a-mach aig ceàrn suidhichte san aon àite, gheibh e grunn chomharran meòrachail stèidhichte air cnapan-starra.Còmhla ris an raon ùine, ceàrn sganaidh laser, suidheachadh GPS agus fiosrachadh INS, às deidh giollachd dàta, thèid am fiosrachadh seo a chur còmhla ri co-chomharran x, y, z gus a bhith na chomharradh trì-thaobhach le fiosrachadh air astar, fiosrachadh suidheachadh spàsail, msaa. leis na h-algorithms, faodaidh an siostam grunn pharaimearan co-cheangailte fhaighinn leithid loidhnichean, uachdar, agus meudan, mar sin a’ stèidheachadh mapa sgòthan puing trì-thaobhach agus a’ tarraing mapa àrainneachd, a dh’ fhaodadh a bhith na “sùilean” càr.

3. Slabhraidh Gnìomhachas Lidar

1) Transmittersgios: 905nm EEL chip Tha ceannas Osram duilich atharrachadh, ach às deidh do VCSEL am bòrd goirid cumhachd a lìonadh tron ​​​​phròiseas ioma-snaim, air sgàth a chosgais ìosal agus feartan gluasad teothachd ìosal, tuigidh e mean air mhean cuir an àite EEL, a’ chip dachaigheil Changguang Thug Huaxin, Zonghui Xinguang a-steach cothroman leasachaidh.

2) Glacadair: Leis gu feum an t-slighe 905nm an astar lorgaidh àrdachadh, thathar an dùil gum bi SiPM agus SPAD gu bhith na ghluasad mòr. Leanaidh 1550nm a’ cleachdadh APD, agus tha an stairsneach airson toraidhean co-cheangailte gu ìre mhath àrd. An-dràsta, tha e gu ìre mhòr air a monopolachadh le Sony, Hamamatsu agus ON Semiconductor. Thathas an dùil gum bi an Citrix core 1550nm agus 905nm Nanjing Core Vision agus Lingming Photonics air thoiseach ann a bhith a’ briseadh troimhe.

3) Calibration deireadh: An semiconductortha cuas beag resonator aig laser agus droch chàileachd spot. Gus coinneachadh ri inbhe lidar, feumaidh na tuaghan luath is slaodach a bhith air an co-thaobhadh airson calibration optigeach, agus feumar fuasgladh stòr solais loidhne a bhith homogenized. Is e luach aon lidar ceudan de yuan.

4) TEC: Leis gu bheil Osram air gluasad teòthachd EEL fhuasgladh, gu nàdarra tha feartan gluasad teothachd ìosal aig VCSEL, agus mar sin chan eil feum aig lidar air TEC tuilleadh.

5) Deireadh sganaidh: Is e prìomh chnap-starra an sgàthan rothlach smachd ùine, agus tha pròiseas MEMS gu math duilich. Is e Xijing Technology a’ chiad fhear a choilean cinneasachadh mòr.

4. A 'mhuir de rionnagan fo ath-chur an àite bathar dachaigheil

Tha sgìreachadh lidar chan ann a-mhàin gus ionadachadh dachaigheil agus neo-eisimeileachd teicneòlach a choileanadh gus casg a chuir air dùthchannan an Iar bho bhith an sàs, ach tha e na fheart cudromach cuideachd cosgaisean a lughdachadh.

Tha prìs ruigsinneach na chuspair neo-sheasmhach, ge-tà, chan eil prìs lidar ìosal, tha cosgais stàladh aon inneal lidar ann an càr timcheall air 10,000 dolar na SA.

Tha cosgais àrd lidar air a bhith na sgàile leantainneach a-riamh, gu sònraichte airson fuasglaidhean lidar nas adhartaiche, is e cosgais as motha a tha a’ cuingealachadh; Tha lidar air a mheas mar theicneòlas daor leis a’ ghnìomhachas, agus thuirt Tesla gu cruaidh gu bheil càineadh lidar daor.

Tha luchd-saothrachaidh Lidar an-còmhnaidh a’ coimhead ri cosgaisean a lughdachadh, agus mar a bhios an teicneòlas a’ fàs, tha na h-ideals aca a’ tighinn gu buil mean air mhean.Chan e a-mhàin gu bheil coileanadh nas fheàrr aig lidar zoom tùrail an dàrna ginealach, ach bidh e cuideachd a’ lughdachadh a ’chosgais dà thrian an taca ris a’ chiad ghinealach, agus tha e nas lugha ann am meud.A rèir ro-innsean gnìomhachais, ro 2025, is dòcha gun ruig prìs chuibheasach siostaman lidar adhartach cèin timcheall air $ 700 gach ceann.

Is e an gluasad leasachaidh gnàthach ann an gnìomhachas lidar gu bheil an ìre theicnigeach a’ fàs nas aibidh bho latha gu latha, agus tha an sgìreachadh a ’tighinn faisg air mean air mhean.Tha sgìreachadh LiDAR air a dhol tro ghrunn ìrean. An toiseach, bha e fo smachd chompanaidhean cèin. Nas fhaide air adhart, thòisich companaidhean dachaigheil agus mheudaich iad an cuideam. A-nis, tha an ceannas a’ gluasad mean air mhean nas fhaisge air companaidhean dachaigheil.

Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha an tonn de dhràibheadh ​​​​fèin-riaghlaidh air nochdadh, agus tha luchd-saothrachaidh lidar ionadail air a dhol a-steach don mhargaidh mean air mhean. Mean air mhean tha fèill mhòr air toraidhean lidar ìre gnìomhachais dachaigheil. Ann an carbadan dealain smart dachaigheil, tha companaidhean lidar ionadail air nochdadh aon às deidh a chèile.

A rèir an fhiosrachaidh, bu chòir gum biodh 20 no 30 companaidh radar dachaigheil, leithid Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, msaa, a bharrachd air fuamhairean bathar-cruaidh dealanach leithid DJI agus Huawei, a bharrachd air fuamhairean pàirtean càr traidiseanta. .

Aig an àm seo, tha na buannachdan prìse de thoraidhean lidar air an cur air bhog le luchd-saothrachaidh Sìneach leithid Hesai, DJI, agus Sagitar Juchuang follaiseach, a’ briseadh prìomh shuidheachadh dhùthchannan leasaichte leithid na Stàitean Aonaichte san raon seo.Tha companaidhean ann cuideachd leithid Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, agus Juxing Technology. Bidh eòlas pròiseas is saothrachaidh a’ stiùireadh ùr-ghnàthachadh ann an lidar.

Aig an àm seo, faodar a roinn ann an dà sgoil, tha aon a ’leasachadh lidar meacanaigeach, agus am fear eile gu dìreach a’ glasadh toraidhean lidar stàite cruaidh.Ann an raon dràibhidh fèin-riaghailteach àrd-astar, tha roinn margaidh gu math àrd aig Hesai; ann an raon dràibhidh fèin-riaghailteach aig astar ìosal, is e Sagitar Juchuang am prìomh neach-dèanamh.

Bho shealladh suas an abhainn agus sìos an abhainn den t-sreath gnìomhachais gu lèir, tha mo dhùthaich air grunn iomairtean cumhachdach àiteachadh agus air sèine gnìomhachais iomlan a chruthachadh.Às deidh bliadhnaichean de thasgadh leantainneach agus cruinneachadh de eòlas, tha companaidhean radar dachaigheil air oidhirpean domhainn a dhèanamh anns na roinnean margaidh aca, a ’taisbeanadh pàtran margaidh de fhlùraichean blàth.

Tha cinneasachadh mòr na chomharradh cudromach air inbheachd. Le teachd a-steach gu mòr-chinneasachadh, tha a’ phrìs cuideachd a’ tuiteam gu mòr. Dh’ainmich DJI san Lùnastal 2020 gu bheil e air mòr-chinneasachadh agus solar de lidar dràibhidh fèin-riaghailteach a choileanadh, agus tha a’ phrìs air tuiteam gu ìre mìle yuan. ; Agus Huawei, ann an 2016 gus ro-rannsachadh a dhèanamh air teicneòlas lidar, gus dearbhadh prototype a dhèanamh ann an 2017, agus gus mòr-chinneasachadh a choileanadh ann an 2020.

An coimeas ri radairean a chaidh a thoirt a-steach, tha buannachdan aig companaidhean dachaigheil a thaobh ùine solarachaidh, gnàthachadh ghnìomhan, co-obrachadh seirbheis agus reusantachd seanalan.

Tha cosgais solarachaidh lidar a chaidh a thoirt a-steach gu ìre mhath àrd. Mar sin, is e cosgais ìosal lidar dachaigheil an rud as cudromaiche airson a bhith a’ fuireach air a’ mhargaidh agus na phrìomh dhraibheadh ​​​​airson ath-chur dachaigheil. Gu dearbh, tha mòran dhuilgheadasan practaigeach leithid àite lughdachadh cosgais agus inbheachd mòr-chinneasachaidh fhathast ann an Sìona. Feumaidh mòran dhùbhlain a bhith aig gnìomhachasan fhathast.

Bho rugadh e, tha gnìomhachas lidar air na feartan sònraichte aig ìre àrd teignigeach a nochdadh.Mar theicneòlas a tha a’ tighinn am bàrr le mòr-chòrdte anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha cnapan-starra teicnigeach mòra aig teicneòlas lidar.Tha teicneòlas chan ann a-mhàin na dhùbhlan do chompanaidhean a tha airson a dhol a-steach don mhargaidh, ach cuideachd na dhùbhlan dha companaidhean a tha air a bhith ann airson grunn bhliadhnaichean.

Aig an àm seo, airson ionadachadh dachaigheil, leis gu bheil sgoltagan lidar, gu sònraichte na pàirtean a tha riatanach airson giullachd chomharran, gu mòr an urra ri in-mhalairt, tha seo air cosgais cinneasachaidh lidars dachaigheil àrdachadh gu ìre. Tha am pròiseact amhaich steigte a’ dol a-mach gus dèiligeadh ris an duilgheadas.

A bharrachd air na factaran teicnigeach aca fhèin, feumaidh companaidhean radar dachaigheil cuideachd comasan coileanta àiteach, a’ toirt a-steach siostaman sgrùdaidh is leasachaidh teicneòlais, slabhraidhean solair seasmhach agus comasan cinneasachaidh mòr, gu sònraichte comasan gealltanas càileachd às deidh reic.

Fo chothrom “Made in China 2025”, tha luchd-saothrachaidh dachaigheil air a bhith a’ glacadh suas anns na bliadhnachan mu dheireadh agus air mòran adhartasan a dhèanamh.Aig an àm seo, tha sgìreachadh ann an àm nuair a tha cothroman agus dùbhlain gu sònraichte soilleir, agus is e seo ìre bhunaiteach ionadachadh in-mhalairt lidar.

An ceathramh, is e tagradh tighinn air tìr am facal mu dheireadh

Chan eil e na fhìor rud a ràdh gu bheil cleachdadh lidar air a thighinn air adhart ann an ùine a tha ag èirigh, agus tha a phrìomh ghnìomhachas a’ tighinn gu ìre mhòr bho cheithir prìomh mhargaidhean, is e sin fèin-ghluasad gnìomhachais., bun-structar tuigseach, innealan-fuadain agus càraichean.

Tha gluasad làidir ann an raon dràibhidh fèin-riaghailteach, agus gheibh margaidh lidar nan càraichean buannachd bho bhith a’ dol a-steach do dhràibheadh ​​​​fèin-riaghlaidh àrd-ìre agus a’ cumail suas fàs luath.Tha mòran chompanaidhean chàraichean air gabhail ri fuasglaidhean lidar, a’ gabhail a’ chiad cheum a dh’ionnsaigh draibheadh ​​fèin-riaghailteach L3 agus L4.

Tha 2022 gu bhith na uinneag gluasaid bho L2 gu L3 / L4. Mar phrìomh neach-mothachaidh teicneòlas dràibhidh fèin-riaghailteach, tha lidar air a bhith a’ sìor fhàs cudromach ann an raointean co-cheangailte ris anns na bliadhnachan mu dheireadh. Thathas an dùil bho 2023, gun tèid slighe lidar a’ charbaid a-steach gu àm fàs luath leantainneach.

A rèir aithisg sgrùdaidh thèarainteachdan, ann an 2022, bidh ionadan lidar càr luchd-siubhail Sìona nas àirde na 80,000 aonad. Thathas an dùil gun ruig àite margaidh lidar ann an raon chàraichean luchd-siubhail na dùthcha agam 26.1 billean yuan ann an 2025 agus 98 billean yuan ro 2030.Tha lidar carbaid air a dhol a-steach do àm iarrtas spreadhaidh, agus tha an dùil margaidh gu math farsaing.

Tha gun luchd-obrach na ghluasad anns na bliadhnachan mu dheireadh, agus tha gun luchd-obrach do-sgaraichte bho shùilean gliocas - an siostam seòlaidh.Tha seòladh laser gu ìre mhath aibidh ann an teicneòlas agus tighinn air tìr toraidh, agus tha raon ceart aige, agus faodaidh e obrachadh gu seasmhach anns a ’mhòr-chuid de àrainneachdan, gu sònraichte air an oidhche dhorcha. Faodaidh e cuideachd lorg ceart a chumail suas. Is e an-dràsta an dòigh suidheachaidh agus seòlaidh as seasmhaiche agus as gnàthach.Ann an ùine ghoirid, a thaobh tagradh, tha prionnsapal seòladh laser sìmplidh agus tha an teicneòlas aibidh.

Gun luchd-obrach, tha e air a dhol a-steach do raointean togail, mèinnearachd, cuir às do chunnart, seirbheis, àiteachas, sgrùdadh fànais agus tagraidhean armachd. Tha Lidar air a thighinn gu bhith na dhòigh seòlaidh cumanta san àrainneachd seo.

A’ tòiseachadh ann an 2019, chaidh barrachd is barrachd radairean dachaigheil a chuir an sàs ann am fìor phròiseactan luchd-ceannach, seach dìreach deuchainn prototype sa bhùth-obrach.Tha 2019 na cheum fìor chudromach dha companaidhean lidar dachaigheil. Mean air mhean tha tagraidhean margaidh air a dhol a-steach do chùisean pròiseict fìor, a’ leudachadh shuidheachaidhean tagraidh agus farsaingeachd nas fharsainge, a’ sireadh mhargaidhean eugsamhail, agus a’ fàs mar roghainn cumanta do chompanaidhean. .

Tha cleachdadh lidar mean air mhean farsaing, a’ toirt a-steach gnìomhachas gun draibhear, an inneal-fuadain seirbheisgnìomhachas, gnìomhachas Eadar-lìn Carbadan, còmhdhail tùrail, agus am baile-mòr snasail. Faodaidh an cothlamadh de lidar agus drones cuideachd mapaichean de chuantan, ceapan-deighe agus coilltean a tharraing.

Is e gun luchd-obrach am feart as cudromaiche de logistics smart. Ann an còmhdhail agus cuairteachadh logistics smart, thèid àireamh mhòr de theicneòlasan gun luchd-obrach a chuir an sàs - innealan-fuadain logistics gluasadach agus carbadan luath gun luchd-obrach, agus is e lidar am prìomh phàirt dheth.

Ann an raon logistics smart, tha raon tagraidh lidar cuideachd a ’dol am meud bho latha gu latha. Ge bith an ann bho làimhseachadh gu taigh-bathair no logistics, faodar lidar a chòmhdach gu h-iomlan agus a leudachadh gu puirt snasail, còmhdhail snasail, tèarainteachd snasail, seirbheisean snasail, agus riaghladh snasail bailteil.

Ann an suidheachaidhean loidsistigs leithid puirt, faodaidh lidar dèanamh cinnteach gu bheil grèim bathair ceart agus lughdachadh duilgheadas gnìomhachd sgiobachd.A thaobh còmhdhail, faodaidh lidar cuideachadh le bhith a’ lorg gheataichean chìsean aig astar luath agus dèanamh cinnteach gu bheil carbadan a’ dol seachad a’ coinneachadh ris na riatanasan.A thaobh tèarainteachd, faodaidh lidar a bhith nan sùilean aig diofar uidheamachd sgrùdaidh tèarainteachd.

Ann an raon saothrachadh gnìomhachais, tha luach lidar an-còmhnaidh air a chomharrachadh. Anns an loidhne riochdachaidh, faodaidh e dreuchd sgrùdadh stuthan a leigeil ma sgaoil agus dèanamh cinnteach à obrachadh fèin-ghluasadach.

Tha Lidar (Light Detection and Ranging) na theicneòlas mothachaidh iomallach optigeach a tha a’ nochdadh barrachd is barrachd mar roghainn cosg-èifeachdach an àite dòighean sgrùdaidh traidiseanta leithid photogrammetry.Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha lidar agus drones gu tric air nochdadh ann an grunn raointean tagraidh ann an cruth dòrn aonaichte, gu tric a’ toirt a-mach buaidh 1 + 1> 2.

Tha slighe theicnigeach lidar a’ sìor leasachadh. Chan eil ailtireachd lidar coitcheann ann a choinnicheas ri feumalachdan gach tagradh eadar-dhealaichte. Tha feartan cruth eadar-dhealaichte aig mòran de dhiofar thagraidhean, raointean seallaidh, fuasgladh raon, caitheamh cumhachd agus cosgais. A dhìth.

Tha na buannachdan aig Lidar, ach tha feum air taic theicnigeach gus na buannachdan a mheudachadh. Faodaidh zoom lidar inntleachdail ìomhaighean stereo trì-thaobhach a thogail, a’ fuasgladh gu foirfe air fìor shuidheachaidhean leithid backlighting loidhnichean seallaidh agus duilgheadas ann a bhith ag aithneachadh nithean neo-riaghailteach.Le leasachadh teicneòlais, bidh lidar a’ cluich a phàirt ann an iomadh raon tagraidh ris nach robh dùil, a’ toirt barrachd iongnadh dhuinn.

Anns an latha an-diugh nuair a tha cosgais na rìgh, cha robh radairean àrd-phrìs a-riamh mar roghainn air a ’mhargaidh àbhaisteach. Gu sònraichte ann a bhith a’ cleachdadh draibheadh ​​​​fèin-riaghailteach L3, is e cosgais àrd radairean cèin an cnap-starra as motha a thaobh a bhith ga bhuileachadh. Tha e deatamach gun tèid in-mhalairt a thoirt gu buil airson radairean dachaigheil.

Tha Lidar air a bhith na riochdaire a-riamh ann an leasachadh agus cleachdadh theicneòlasan a tha a’ tighinn am bàrr. Tha co-dhiù a tha an teicneòlas aibidh no nach eil co-cheangailte ris an iarrtas aige agus àrdachadh cinneasachadh mòr.Tha teicneòlas aibidh chan ann a-mhàin ri fhaighinn, ach cuideachd a rèir cosgaisean eaconamach, atharraich gu diofar shuidheachaidhean, agus bi sàbhailte gu leòr.

Às deidh grunn bhliadhnaichean de chruinneachadh teicneòlais, chaidh toraidhean lidar ùra a chuir air bhog gu leantainneach, agus le adhartas teicneòlais, tha na tagraidhean aca air fàs nas fharsainge.Tha na suidheachaidhean tagraidh a’ dol am meud cuideachd, agus chaidh cuid de thoraidhean a chuir a-mach gu prìomh mhargaidhean san Roinn Eòrpa agus na Stàitean Aonaichte.

Gu dearbh, tha companaidhean lidar cuideachd an aghaidh nan cunnartan a leanas: mì-chinnt ann an iarrtas, ùine rampaidh fada airson luchd-uchd-mhacachd gus mòr-chinneasachadh a mheudachadh, agus ùine nas fhaide airson lidar gus teachd-a-steach a ghineadh mar sholaraiche.

Bidh companaidhean dachaigheil a tha air cruinneachadh ann an raon lidar airson grunn bhliadhnaichean ag obair gu domhainn anns na roinnean margaidh aca fhèin, ach ma tha iad airson barrachd earrannan margaidh a ghabhail thairis, feumaidh iad an cruinneachadh teicneòlais aca fhèin a thoirt còmhla, cladhach gu domhainn a-steach do phrìomh theicneòlasan, agus leasachadh is leasachadh. bathar. Bidh càileachd agus seasmhachd ag obair gu cruaidh.