Tha ceithir pàirtean anns an t-siostam dràibhidh motair earbsa suidse (srd): motair earbsa suidse (motair srm no sr), inneal-tionndaidh cumhachd, rianadair agus lorgaire. Leasaich leasachadh luath air seòrsa ùr de shiostam dràibhidh smachd astar. Tha an motair earbsa suidse na motair earbsa dà-fhillte, a bhios a’ cleachdadh prionnsapal an earbsa as ìsle gus torque earbsa a ghineadh. Air sgàth an structair air leth sìmplidh agus làidir, raon riaghlaidh astar farsaing, coileanadh riaghlaidh astar sàr-mhath, agus astar gu math àrd anns an raon riaghlaidh astair gu lèir. Tha èifeachdas àrd agus earbsachd siostam àrd ga dhèanamh na cho-fharpaiseach làidir de shiostam smachd astar motair AC, siostam smachd astar motair DC agus siostam smachd astar motair DC gun bhruis. Chaidh motaran earbsa gluasadach a chleachdadh gu farsaing no thòisich iad air an cleachdadh ann an grunn raointean leithid draibhearan carbaid dealain, innealan taighe, gnìomhachas coitcheann, gnìomhachas itealain agus siostaman servo, a ’còmhdach diofar shiostaman dràibhidh aig astar àrd is ìosal le raon cumhachd de 10w gu 5mw, a’ sealltainn comas margaidh mòr.
2.1 Tha structar sìmplidh aig a’ motair, cosgais ìosal, agus tha e freagarrach airson astar àrd
Tha structar a’ motair earbsa suidse nas sìmplidhe na structar a’ motair inntrigidh cèidse feòrag a thathas mar as trice air a mheas mar an fheadhainn as sìmplidh. Tha an coil stator na lùbach dùmhail, a tha furasta a chuir a-steach, tha an deireadh goirid agus daingeann, agus tha an obrachadh earbsach. Àrainneachd crith; chan eil an rotor air a dhèanamh ach de dhuilleagan stàilinn sileaconach, agus mar sin cha bhi duilgheadasan ann leithid tilgeadh cèidse feòrag truagh agus bàraichean briste gan cleachdadh rè pròiseas saothrachaidh motaran inntrigidh cèidse feòrag. Tha neart meacanaigeach fìor àrd aig an rotor agus faodaidh e obrachadh aig astaran fìor àrd. suas ri 100,000 tionndadh gach mionaid.
2.2 Cuairt cumhachd sìmplidh agus earbsach
Chan eil gnothach aig stiùir torque an motair ri stiùireadh an t-sruth lùbach, is e sin, chan eil a dhìth ach an sruth lùbach ann an aon taobh, tha na lùban ìre ceangailte eadar dà phìob cumhachd a’ phrìomh chuairt, agus bidh gun gàirdean drochaid dìreach troimhe locht geàrr-chuairt. , Tha fulangas sgàinidh làidir agus earbsachd àrd aig an t-siostam, agus faodar a chuir an sàs aig amannan sònraichte leithid aerospace.
2.3 Torc tòiseachaidh àrd, sruth tòiseachaidh ìosal
Faodaidh toraidhean mòran chompanaidhean an coileanadh a leanas a choileanadh: nuair a tha an sruth tòiseachaidh 15% den t-sruth ìre, is e an torque tòiseachaidh 100% den torque le inbhe; nuair a tha an sruth tòiseachaidh 30% den luach clàraichte, faodaidh an torque tòiseachaidh ruighinn 150% den luach clàraichte. %. An coimeas ri feartan tòiseachaidh shiostaman smachd astar eile, leithid motair DC le sruth tòiseachaidh 100%, faigh torque 100%; motair inntrigidh cèidse feòrag le 300% sruth tòiseachaidh, faigh torque 100%. Chìthear gu bheil coileanadh tòiseachaidh bog aig a ’motair earbsa suidse, tha a’ bhuaidh a th ’ann an-dràsta beag rè a’ phròiseas tòiseachaidh, agus tha teasachadh an motair agus an rianadair nas lugha na an obair leantainneach le inbhe, agus mar sin tha e gu sònraichte freagarrach airson. gnìomhachd stad-tòiseachaidh tric agus tionndadh air ais gu tric, leithid planers gantry, innealan muilleidh, muilnean rollaidh reversible ann an gnìomhachas metallurgical, sàibh itealaich, rùsgan itealaich, msaa.
2.4 Raon riaghlaidh astar farsaing agus àrd-èifeachdas
Tha an èifeachdas obrachaidh cho àrd ri 92% aig astar comharraichte agus luchd measta, agus tha an èifeachdas iomlan air a chumail suas cho àrd ri 80% anns a h-uile raon astair.
2.5 Tha mòran paramadairean smachd ann agus coileanadh riaghladh astar math
Tha co-dhiù ceithir prìomh pharamadairean obrachaidh agus dòighean cumanta ann airson smachd a chumail air motaran earbsa suidse: ceàrn tionndaidh ìre, ceàrn brisidh iomchaidh, leudachd sruth ìre agus bholtachd lùbach ìre. Tha mòran paramadairean smachd ann, a tha a ’ciallachadh gu bheil an smachd sùbailte agus goireasach. Faodar diofar dhòighean smachd agus luachan paramadair a chleachdadh a rèir riatanasan obrachaidh an motair agus cumhaichean an motair gus toirt air ruith anns an staid as fheàrr, agus faodaidh e cuideachd grunn dhleastanasan agus lùban sònraichte sònraichte a choileanadh, leithid a bhith a’ dèanamh an tha an aon ghnìomhachd ceithir-cuadrant aig motair (air adhart, cùl, motar agus breiceadh), le torque tòiseachaidh àrd agus lùban comas luchdan airson motaran sreath.
2.6 Faodaidh e coinneachadh ri diofar riatanasan sònraichte tro aonaichte agus co-òrdanaichte dealbhadh inneal agus dealan
Tha structar adhartach agus coileanadh an motair earbsa suidse a’ dèanamh an raon tagraidh aige gu math farsaing. Thathas a’ sgrùdadh nan trì tagraidhean àbhaisteach a leanas.
3.1 Planer gantry
Tha an gantry planer na phrìomh inneal obrach anns a’ ghnìomhachas innealachaidh. Is e dòigh-obrach a’ phlèana gu bheil an clàr-obrach a’ stiùireadh a’ phìos-obrach gus a dhol air ais. Nuair a ghluaiseas e air adhart, bidh am planer a tha stèidhichte air an fhrèam a’ dealbhadh a’ phìos obrach, agus nuair a ghluaiseas e air ais, togaidh am planer am pìos obrach. Bhon uairsin, bidh am being obrach a’ tilleadh le loidhne bhàn. Is e gnìomh prìomh shiostam dràibhidh an planer gluasad ath-ghluasadach a’ chlàr-obrach a stiùireadh. Gu dearbh, tha an coileanadh aige co-cheangailte gu dìreach ri càileachd giollachd agus èifeachdas cinneasachaidh an planer. Mar sin, feumaidh na prìomh fheartan a leanas a bhith aig an t-siostam dràibhidh.
3.1.1 Prìomh fheartan
(1) Tha e freagarrach airson tòiseachadh gu tric, breiceadh agus cuairteachadh air adhart agus air ais, gun a bhith nas lugha na 10 tursan sa mhionaid, agus tha am pròiseas tòiseachaidh is breiceadh rèidh agus luath.
(2) Feumaidh an ìre eadar-dhealachaidh statach a bhith àrd. Chan eil an lughdachadh luaths fiùghantach bho neo-luchdachadh gu luchdachadh sgian obann nas àirde na 3%, agus tha an comas cus cuideim geàrr-ùine làidir.
(3) Tha an raon riaghlaidh astair farsaing, a tha freagarrach airson feumalachdan planaidh aig astar ìosal, meadhanach-luath agus siubhal air ais aig astar àrd.
(4) Tha seasmhachd na h-obrach math, agus tha suidheachadh tilleadh an turais cruinn ceart.
Aig an àm seo, tha cruth aonad DC agus cruth bearradh motair-electromagnetic asyncronach aig a’ phrìomh shiostam dràibhidh de planer gantry dachaigheil. Tha àireamh mhòr de luchd-dealbhaidh air an stiùireadh le aonadan DC sa mhòr-chuid ann an droch staid aosda, tha an motair air a chaitheamh gu mòr, tha na sradagan air na bruisean mòr aig astar àrd agus luchdan trom, tha an teip tric, agus tha an t-uallach obrach cumail suas mòr, a bheir buaidh dhìreach air toradh àbhaisteach. . A bharrachd air an sin, tha e do-sheachanta gu bheil eas-bhuannachdan aig an t-siostam seo bho uidheamachd mhòr, caitheamh cumhachd àrd agus fuaim àrd. Tha an siostam bearradh motair-electromagnetic asyncronach an urra ris a ’chluasag electromagnetic gus an stiùireadh air adhart agus air ais a thoirt gu buil, tha an caitheamh clutch dona, chan eil an seasmhachd obrach math, agus tha e mì-ghoireasach an astar atharrachadh, agus mar sin chan eilear ga chleachdadh ach airson luchd-planaidh aotrom. .
3.1.2 Duilgheadasan le Motors Inntrigidh
Ma thèid an siostam dràibhidh riaghlaidh astar tricead caochlaideach motair inntrigidh a chleachdadh, tha na duilgheadasan a leanas ann:
(1) Tha na feartan toraidh bog, gus nach urrainn don planer gantry luchd gu leòr a ghiùlan aig astar ìosal.
(2) Tha an eadar-dhealachadh statach mòr, tha càileachd giollachd ìosal, tha pàtrain aig a ’phìos obrach giullaichte, agus stadaidh e eadhon nuair a thèid an sgian ithe.
(3) Tha an torque tòiseachaidh is breiceadh beag, tha an tòiseachadh agus am breiceadh slaodach, agus tha an taobh a-muigh pàirceadh ro mhòr.
(4) Bidh an motair a’ teasachadh suas.
Tha feartan an motair earbsa suidse gu sònraichte freagarrach airson tòiseachadh tric, breiceadh agus gnìomhachd siubhail. Tha an sruth tòiseachaidh tron phròiseas siubhail beag, agus tha na torques tòiseachaidh is breiceadh comasach atharrachadh, mar sin a’ dèanamh cinnteach gu bheil an astar a rèir riatanasan pròiseas ann an diofar raointean astair. a' coinneachadh an. Tha feart cumhachd àrd aig a ’motair earbsa suidse cuideachd. Ge bith an e astar àrd no ìosal a th ’ann, gun luchd no làn luchd, tha am bàillidh cumhachd aige faisg air 1, a tha nas fheàrr na siostaman tar-chuir eile a thathas a’ cleachdadh an-dràsta ann am planers gantry.
3.2 Inneal-nighe
Le leasachadh na h-eaconamaidh agus leasachadh leantainneach air càileachd beatha dhaoine, tha an t-iarrtas airson innealan nighe a tha càirdeil don àrainneachd agus tùrail a’ dol am meud cuideachd. Mar phrìomh chumhachd an inneal nigheadaireachd, feumar coileanadh an motair a leasachadh gu leantainneach. Aig an àm seo, tha dà sheòrsa innealan nighe mòr-chòrdte anns a’ mhargaidh dachaigheil: innealan nighe pulsator agus druma. Ge bith dè an seòrsa inneal nigheadaireachd, is e am prionnsapal bunaiteach gum bi an motair a ’draibheadh a’ phulsair no an druma gus a thionndadh, agus mar sin a ’gineadh sruthadh uisge, agus an uairsin bidh an t-uisge a’ sruthadh agus an fheachd a chruthaich an pulsator agus an druma air an cleachdadh gus an aodach a nighe . Bidh coileanadh an motair a’ dearbhadh gnìomhachd an inneal nigheadaireachd gu ìre mhòr. Bidh an stàit, is e sin, a’ dearbhadh càileachd nighe is tiormachadh, a bharrachd air meud fuaim is crith.
An-dràsta, is e motaran inntrigidh aon-ìre a th’ anns na motaran a thathas a’ cleachdadh anns an inneal nighe pulsator, agus bidh cuid a’ cleachdadh motaran tionndaidh tricead agus motaran DC gun bhruis. Tha an inneal nigheadaireachd druma stèidhichte sa mhòr-chuid air motair sreath, a bharrachd air motair tricead caochlaideach, motair DC gun bhruis, motair earbsa tionndaidh.
Tha na h-eas-bhuannachdan bho bhith a’ cleachdadh motair inntrigidh aon-ìre gu math follaiseach, mar a leanas:
(1) chan urrainn dha an astar atharrachadh
Chan eil ach aon astar cuairteachaidh aig àm nighe, agus tha e duilich atharrachadh a rèir riatanasan diofar aodach air astar cuairteachaidh nighe. Bidh an “nighe làidir”, “nighe lag”, “nighe socair” agus modhan nighe eile ag atharrachadh a-mhàin le bhith dìreach ag atharrachadh fad a’ chuairteachaidh air adhart agus air ais, agus gus aire a thoirt do riatanasan astar cuairteachaidh nuair a bhios tu a’ nighe, tha an astar cuairteachaidh rè dìth uisgeachadh gu tric ìosal, sa chumantas dìreach 400 rpm gu 600 rpm.
(2) Tha an èifeachdas glè ìosal
Tha an èifeachdas sa chumantas nas ìsle na 30%, agus tha an sruth tòiseachaidh glè mhòr, a ruigeas 7 gu 8 tursan nas àirde na an ìre sruth. Tha e duilich gabhail ris an t-suidheachadh nighe a tha tric air adhart agus air ais.
Is e motair sreath DC a th’ ann an motair an t-sreath, aig a bheil na buannachdan bho torque tòiseachaidh mòr, àrd-èifeachdas, riaghladh astar goireasach, agus deagh choileanadh fiùghantach. Ach, is e ana-cothrom an motair sreath gu bheil an structar iom-fhillte, feumaidh sruth an rotor a bhith air a ghluasad gu meacanaigeach tron comutator agus a ’bhruis, agus tha an suathadh sleamhnachaidh eadar an neach-siubhail agus a’ bhruis buailteach do chaitheamh meacanaigeach, fuaim, sradagan agus eadar-theachd electromagnetic. Bidh seo a’ lughdachadh earbsachd an motair agus a’ giorrachadh a bheatha.
Tha feartan an motair earbsa suidse ga dhèanamh comasach deagh thoraidhean a choileanadh nuair a thèid an cur an sàs ann an innealan nigheadaireachd. Tha raon smachd astar farsaing aig an t-siostam smachd astar motair earbsa suidse, a dh’ fhaodas “nighe” agus
Bidh na snìomh" uile ag obair aig an astar as fheàrr airson fìor nighe àbhaisteach, nighe luath, nighe socair, nighe meileabhaid, agus eadhon nighe aig astar caochlaideach. Faodaidh tu cuideachd an astar cuairteachaidh a thaghadh aig toil rè dìth uisgeachaidh. Faodaidh tu cuideachd an astar àrdachadh a rèir cuid de phrògraman seata, gus an urrainn don aodach crathadh agus fuaim a sheachnadh air adhbhrachadh le cuairteachadh neo-chòmhnard tron phròiseas snìomh. Faodaidh coileanadh tòiseachaidh sàr-mhath an motair earbsa suidse cuir às do bhuaidh sruth tòiseachaidh an motair gu tric air adhart agus air ais air a ’ghriod chumhachd rè a’ phròiseas nigheadaireachd, a ’dèanamh nighe agus siubhal rèidh agus gun fhuaim. Faodaidh èifeachdas àrd an t-siostam riaghlaidh astar motair earbsa gluasadach anns an raon riaghlaidh astair gu lèir caitheamh cumhachd an inneal nigheadaireachd a lughdachadh gu mòr.
Tha an motair DC gun bhruis gu dearbh na cho-fharpaiseach làidir don motair earbsa tionndaidh, ach is e buannachdan an motair earbsa suidse cosgais ìosal, neart, gun demagnetization agus coileanadh tòiseachaidh sàr-mhath.
3.3 Carbadan Dealain
Bho na 1980n, mar thoradh air barrachd aire dhaoine do chùisean àrainneachd agus lùth, tha carbadan dealain air a thighinn gu bhith nan deagh dhòigh còmhdhail air sgàth na buannachdan aca bho sgaoilidhean neoni, fuaim ìosal, stòran cumhachd farsaing, agus cleachdadh lùth àrd. Tha na riatanasan a leanas aig carbadan dealain airson an t-siostam dràibhidh motair: àrd-èifeachdas anns an raon obrachaidh gu lèir, dùmhlachd cumhachd àrd agus dùmhlachd torque, raon astar obrachaidh farsaing, agus tha an siostam dìon-uisge, clisgeadh agus dìon-buaidh. Aig an àm seo, tha na siostaman dràibhidh motair prìomh-shruthach airson carbadan dealain a’ toirt a-steach motaran inntrigidh, motaran DC gun bhruis agus motaran earbsa suidse.
Tha sreath de fheartan ann an coileanadh agus structar aig an t-siostam smachd astar motair earbsa suidse, a tha ga dhèanamh gu math freagarrach airson carbadan dealain. Tha na buannachdan a leanas aige ann an raon nan carbadan dealain:
(1) Tha structar sìmplidh aig a’ motair agus tha e freagarrach airson astar àrd. Tha a’ mhòr-chuid de chall an motair stèidhichte air an stator, a tha furasta a fhuarachadh agus a dh ’fhaodar a dhèanamh gu furasta ann an structar dìon-spreadhaidh air a fhuarachadh le uisge, agus gu bunaiteach chan eil feum air cumail suas.
(2) Faodar àrd-èifeachdas a chumail ann an raon farsaing de chumhachd agus astar, a tha duilich do shiostaman dràibhidh eile a choileanadh. Tha am feart seo gu math buannachdail airson cùrsa dràibhidh charbadan dealain a leasachadh.
(3) Tha e furasta obrachadh ceithir-cheàrnach a thoirt gu buil, fios air ais ath-nuadhachadh lùth a thoirt gu buil, agus comas breiceadh làidir a chumail suas ann an raon obrachaidh àrd-astar.
(4) Tha sruth tòiseachaidh an motair beag, chan eil buaidh sam bith air a’ bhataraidh, agus tha an torque tòiseachaidh mòr, a tha freagarrach airson tòiseachadh le luchd trom.
(5) Tha an dà chuid an motair agus an inneal-tionndaidh cumhachd gu math làidir agus earbsach, freagarrach airson diofar àrainneachdan cruaidh agus teòthachd àrd, agus tha sùbailteachd math aca.
Mar thoradh air na buannachdan gu h-àrd, tha mòran thagraidhean practaigeach ann airson motaran earbsa tionndaidh ann an carbadan dealain, busaichean dealain agus baidhsagalan dealain aig an taigh agus thall thairis].
Leis gu bheil na buannachdan aig a ’motair earbsa suidse le structar sìmplidh, sruth tòiseachaidh beag, raon riaghlaidh astar farsaing, agus deagh smachd, tha buannachdan tagraidh math aige agus dùilean tagraidh farsaing ann an raointean planers gantry, innealan nighe, agus carbadan dealain. Tha mòran thagraidhean practaigeach anns na raointean gu h-àrd. Ged a tha ìre de chleachdadh ann an Sìona, tha e fhathast na òige agus cha deach a chomas a thoirt gu buil fhathast. Thathas den bheachd gum fàs a chleachdadh anns na raointean gu h-àrd barrachd is barrachd.
Ùine puist: Iuchar-18-2022