Mìneachadh mionaideach air prionnsapal obrach, seòrsachadh agus feartan motaran stepper

Ged a tha an dòigh dràibhidh motair prìomh-shruthach air a ’mhargaidh stèidhichte air motaran Servo air a chleachdadh sa mhòr-chuid, ach ann an cuid de shuidheachaidhean, tha buannachdan motaran stepper fada nas motha na buannachdan motaran servo, agus mar sin feumaidh innleadairean dealanach motaran stepper a thuigsinn, mar sin Bruidhnidh an artaigil seo gu mionaideach air prionnsapal obrach, seòrsachadh agus feartan motaran stepper.

Is e seòrsa de motair inntrigidh a th’ ann an motair stepper. Is e am prionnsapal obrach aige cuairteachadh dealanach a chleachdadh gus an cuairteachadh DC a phrògramadh gus cumhachd a thoirt seachad le bhith a’ roinneadh ùine. Bidh an sreath ioma-ìre a’ cumail smachd air an t-sruth. A’ cleachdadh an t-sruth seo gus cumhachd a thoirt don motair stepper, faodaidh an motair stepper obrachadh gu h-àbhaisteach. Is e solar cumhachd roinneadh ùine airson an motair stepper.

Ged a chaidh motaran stepper a chleachdadh gu farsaing, chan eil motaran stepper mar an àbhaistMotors DC, agusMotors ACair an cleachdadh gu traidiseanta. Feumaidh e a bhith air a chleachdadh leis an t-siostam smachd air a dhèanamh suas de chomharran buille fàinne dùbailte, cuairt dràibhidh cumhachd, msaa. Mar sin, chan eil e furasta feum math a dhèanamh de motaran stepper. Tha e a’ toirt a-steach mòran eòlas proifeasanta leithid innealan, motaran, electronics agus coimpiutairean.

Mar actuator, tha motair stepper mar aon de na prìomh thoraidhean aig mechatronics agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn shiostaman smachd fèin-ghluasaid.Le leasachadh microelectronics agus teicneòlas coimpiutaireachd, tha an t-iarrtas airson motaran stepper a ’dol am meud bho latha gu latha, agus bidh iad gan cleachdadh ann an grunn raointean den eaconamaidh nàiseanta.

Tha na motaran ceumnachaidh as cumanta a’ toirt a-steach motaran ceum reactive (VR), motaran cas magnet maireannach (PM), motaran ceum hybrid (HB), agus motaran ceum aon-ìre.

Motor motair stepper magnet maireannach:

Mar as trice tha an motair stepping magnet maireannach dà-ìre, tha an torque agus an tomhas-lìonaidh beag, agus mar as trice tha an ceàrn ceumachaidh 7.5 ceum no 15 ceum; tha torque toraidh mòr aig a’ motair stepping magnet maireannach.Tha coileanadh fiùghantach math, ach tha an ceàrn ceum mòr.

Motaran stepper reactive:

Mar as trice tha an motair ceum ath-ghnìomhach trì ìrean, as urrainn toradh torque mòr a choileanadh. Tha an ceàrn ceum mar as trice 1.5 ceum, ach tha am fuaim agus an crathadh gu math mòr. Tha slighe magnetach rotor an motair ceum reactive air a dhèanamh de stuth bog magnetach. Tha lùban achaidh ioma-ìre ann a bhios a’ cleachdadh an atharrachaidh ann an permeance gus torque a ghineadh.

Tha structar sìmplidh aig a’ motair ceum ath-ghnìomhach, cosgais cinneasachaidh ìosal, ceàrn ceum beag, ach droch choileanadh fiùghantach.

Motor motair stepper tar-chinealach:

Bidh motair stepping tar-chinealach a’ cothlamadh buannachdan motaran ceum magnetach reactive agus maireannach. Tha ceàrn ceum beag aige, toradh mòr agus deagh choileanadh fiùghantach. Is e an-dràsta an motair ceum coileanaidh as àirde. Canar inntrigeadh magnet maireannach ris cuideachd. Tha an motair fo-cheum cuideachd air a roinn ann an dà ìre agus còig ìrean: is e an ceàrn ceum dà-ìre 1.8 ceum, agus tha an ceàrn ceumachaidh còig ìrean mar as trice 0.72 ceum. Is e an seòrsa motair stepping seo an fheadhainn as fharsainge a thathas a’ cleachdadh.