Prionnsabal smachd an motair DC gun bhruis, gus toirt air an motair tionndadh, feumaidh am pàirt smachd suidheachadh an rotor motair a dhearbhadh a rèir an talla-sensor, agus an uairsin co-dhùnadh an cumhachd san inverter fhosgladh (no dùnadh) a rèir an stator a' cromadh. Tha òrdugh nan transistors, AH, BH, CH anns an inneal-tionndaidh (canar transistors cumhachd gàirdean àrd riutha sin) agus AL, BL, CL (canar transistors cumhachd gàirdean ìosal riutha sin), a’ toirt air an t-sruth sruthadh tron choil motair ann an òrdugh gu toradh air adhart (no air ais) ) a’ cuairteachadh an raon magnetach agus ag eadar-obrachadh le magnets an rotor gus am bi an motair a’ tionndadh deiseal / tuathal. Nuair a thionndaidheas an rotor motair chun t-suidheachadh far a bheil an sensor talla a’ mothachadh buidheann eile de chomharran, bidh an aonad smachd a’ tionndadh air an ath bhuidheann de transistors cumhachd, gus an urrainn don motair cuairteachaidh cumail a’ tionndadh san aon taobh gus an co-dhùin an aonad smachd cuir dheth an cumhachd ma stadas an rotor motair. transistor (no dìreach tionndaidh air an transistor cumhachd gàirdean ìosal); ma tha an rotor motair gu bhith air a thionndadh air ais, thèid sreath tionndaidh an transistor cumhachd a thionndadh air ais. Gu bunaiteach, faodaidh an dòigh fosglaidh airson transistors cumhachd a bhith mar a leanas: AH, buidheann BL → AH, buidheann CL → BH, buidheann CL → BH, buidheann AL → CH, buidheann AL → CH, buidheann BL, ach chan fhaod iad fosgladh mar AH, AL no BH, BL no CH, CL. A bharrachd air an sin, leis gu bheil ùine freagairt an suidse aig pàirtean dealanach an-còmhnaidh, bu chòir aire a thoirt do àm freagairt an transistor cumhachd nuair a thèid an transistor cumhachd a chuir dheth agus air adhart. Rud eile, nuair nach eil an gàirdean àrd (no an gàirdean ìosal) dùinte gu tur, tha an gàirdean ìosal (no an gàirdean àrd) mu thràth air tionndadh air adhart, mar thoradh air an sin, tha na gàirdeanan àrda is ìosal air an cuairteachadh goirid agus tha an transistor cumhachd air a losgadh a-mach. Nuair a thionndaidheas an motair, nì am pàirt smachd coimeas eadar an àithne (Òrdugh) a tha air a dhèanamh suas den astar a shuidhich an draibhear agus an ìre luathachaidh / luasgaidh le astar atharrachadh comharra sensor talla (no air a thomhas le bathar-bog), agus an uairsin co-dhùnadh an an ath bhuidheann (AH, BL no AH, CL no BH, CL no…) suidsichean air an tionndadh air, agus dè cho fada ‘s a tha iad air. Mura h-eil an astar gu leòr, bidh e fada, agus ma tha an astar ro àrd, thèid a ghiorrachadh. Tha am pàirt seo den obair air a dhèanamh le PWM. Is e PWM an dòigh air faighinn a-mach a bheil an astar motair luath no slaodach. Tha mar a ghineadh PWM mar sin aig cridhe coileanadh smachd astair nas mionaidiche. Feumaidh smachd astair astar cuairteachaidh àrd beachdachadh a bheil rùn CLOCK an t-siostaim gu leòr gus grèim fhaighinn air an ùine airson stiùireadh bathar-bog a phròiseasadh. A bharrachd air an sin, tha an dòigh ruigsinneachd dàta airson atharrachadh comharra sensor talla cuideachd a ’toirt buaidh air coileanadh pròiseasar agus ceartachd breithneachaidh. fìor-ùine. A thaobh smachd air astar aig astar ìosal, gu sònraichte tòiseachadh aig astar ìosal, bidh atharrachadh a’ chomharra sensor talla air ais a’ fàs nas slaodaiche. Tha e glè chudromach mar a ghlacas tu an comharra, àm pròiseas, agus rèiteachadh luachan paramadair smachd gu h-iomchaidh a rèir feartan motair. No tha an t-atharrachadh tilleadh astar stèidhichte air an atharrachadh encoder, gus am bi rùn nan comharran àrdachadh airson smachd nas fheàrr. Faodaidh an motair ruith gu rèidh agus freagairt gu math, agus chan urrainnear dearmad a dhèanamh air iomchaidheachd smachd PID. Mar a chaidh a ràdh na bu thràithe, tha an motair DC gun bhruis na smachd lùb dùinte, agus mar sin tha an comharra fios-air-ais co-ionann ri bhith ag innse don aonad smachd dè cho fada ‘s a tha astar an motair bhon astar targaid, is e sin a’ mhearachd (Mearachd). Le eòlas air a’ mhearachd, feumar dìoladh gu nàdarrach, agus tha smachd innleadaireachd traidiseanta aig an dòigh leithid smachd PID. Ach, tha an staid agus an àrainneachd smachd iom-fhillte agus caochlaideach. Ma tha an smachd gu bhith làidir agus seasmhach, is dòcha nach bi smachd innleadaireachd traidiseanta air a thuigsinn gu h-iomlan leis na factaran air am feumar beachdachadh, agus mar sin bidh smachd fuzzy, siostam eòlaichean agus lìonra neural cuideachd air a ghabhail a-steach mar theòiridh chudromach tuigseach air smachd PID.
Ùine puist: Mar-24-2022