Cad é lidar agus conas a oibríonn lidar?

　　1. Cad é Lidar?

Tá cuideachtaí gluaisteán éagsúla ag cur béime ar lidar, mar sin ní mór dúinn a thuiscint ar dtús, cad é lidar?

LIDAR – is braiteoir é Lidar,ar a dtugtar “súil róbat”, is braiteoir tábhachtach é a chomhtháthaíonn léasair, suíomh GPS agus feistí tomhais táimhe. Tá an modh a thugann an t-am riachtanach chun achar a thomhas ar ais cosúil i bprionsabal le radar, ach amháin go n-úsáidtear léasair in ionad tonnta raidió.Is féidir a rá go bhfuil lidar ar cheann de na cumraíochtaí crua-earraí tábhachtacha chun cabhrú le gluaisteáin feidhmeanna tiomána ardleibhéil chliste a bhaint amach.

2. Conas a oibríonn lidar?

Ansin, déanaimis labhairt faoi conas a oibríonn lidar.

Ar an gcéad dul síos, ní mór dúinn a dhéanamh soiléir nach n-oibríonn lidar go neamhspleách, agus go ginearálta comhdhéanta de thrí phríomh-mhodúl: tarchuradóir léasair, glacadóir, agus suíomh inertial agus loingseoireacht.Nuair a bhíonn an lidar ag obair, scaoilfidh sé solas léasair. Tar éis teacht ar rud, déanfar an solas léasair a athraonadh ar ais agus a fháil ag an braiteoir CMOS, agus mar sin an fad ón gcorp go dtí an chonstaic a thomhas.Ó thaobh an phrionsabail de, chomh fada agus is gá duit fios a bheith agat ar luas an tsolais agus an t-am ó astaíochtaí go dearcadh CMOS, is féidir leat fad an chonstaic a thomhas. In éineacht le GPS fíor-ama, faisnéis loingseoireachta táimhe agus ríomh uillinn an radair léasair, is féidir leis an gcóras fad an ruda a fháil. Comhordanáidí imthacaí agus faid faisnéise.

Ansin, más féidir le lidar léasair iolracha a astú ag uillinn shocraithe sa spás céanna, is féidir leis comharthaí iolracha frithchaite a fháil bunaithe ar chonstaicí.In éineacht leis an raon ama, uillinn scanadh léasair, suíomh GPS agus faisnéis INS, tar éis próiseáil sonraí, déanfar an fhaisnéis seo a chomhcheangal le comhordanáidí x, y, z chun bheith ina comhartha tríthoiseach le faisnéis achar, faisnéis maidir le seasamh spásúil, etc. na halgartaim, is féidir leis an gcóras paraiméadair ghaolmhara éagsúla a fháil, mar shampla línte, dromchlaí, agus toirteanna, rud a bhunaíonn léarscáil scamall pointe tríthoiseach agus ag tarraingt léarscáil comhshaoil, a fhéadfaidh a bheith ina "súile" an ghluaisteáin.

3. Slabhra Tionscal Lidar

1) Tarchuradóirsliseanna: 905nm sliseanna EEL Is deacair ceannasacht Osram a athrú, ach tar éis VCSEL an bord gearr cumhachta a líonadh tríd an bpróiseas il-acomhal, mar gheall ar a chostas íseal agus saintréithe srutha íseal-teocht, tuigfidh sé de réir a chéile athsholáthar EEL, an sliseanna baile Changguang. Huaxin, thug Zonghui Xinguang deiseanna forbartha.

2) Glacadóir: Toisc go gcaithfidh an bealach 905nm an t-achar braite a mhéadú, táthar ag súil go dtiocfaidh SiPM agus SPAD mar threocht mhór. Leanfaidh 1550nm ag baint úsáide as APD, agus tá an tairseach do tháirgí gaolmhara sách ard. Faoi láthair, tá sé monaplachta go príomha ag Sony, Hamamatsu agus ON Semiconductor. Táthar ag súil go mbeidh an croí-fhís 1550nm Citrix agus 905nm Nanjing Core Vision agus Lingming Photonics chun tosaigh maidir le briseadh tríd.

3) Deireadh calabrú: An leathsheoltóirtá cuas athshondóra beag ag léasair agus droch-chaighdeán an láthair. D'fhonn an caighdeán lidar a chomhlíonadh, is gá na haiseanna tapa agus mall a ailíniú le haghaidh calabrú optúil, agus is gá an réiteach foinse solais líne a aonchineálú. Is é luach lidar amháin na céadta yuan.

4) TEC: Ós rud é go bhfuil an sruth teochta EEL réitithe ag Osram, tá tréithe srutha íseal-teocht ag VCSEL go nádúrtha, agus mar sin níl gá le lidar CCE a thuilleadh.

5) Deireadh scanadh: Is é príomh-bhac an scátháin rothlach ná rialú uainiúcháin, agus tá an próiseas MEMS sách deacair. Is é Xijing Technology an chéad cheann chun olltáirgeadh a bhaint amach.

4. Muir na réaltaí faoi athsholáthar táirgí baile

Ní hamháin go mbaintear ionadú intíre agus neamhspleáchas teicneolaíochta le logánú lidar chun cosc ​​a chur ar thíortha an Iarthair dul i bhfostú, ach is fachtóir tábhachtach é freisin costais a laghdú.

Is ábhar dosheachanta é praghas inacmhainne, áfach, níl an praghas lidar íseal, is é an costas a bhaineann le feiste lidar amháin a shuiteáil i gcarr ná thart ar 10,000 dollar SAM.

Tá ardchostas lidar i gcónaí ina scáth lingering, go háirithe le haghaidh réitigh lidar níos airde, is é an srian is mó ná costas den chuid is mó; Measann an tionscal gur teicneolaíocht daor é lidar, agus dúirt Tesla go neamhbhalbh go bhfuil Cáineadh lidar costasach.

Tá monaróirí Lidar i gcónaí ag iarraidh costais a laghdú, agus de réir mar a thagann an teicneolaíocht chun cinn, tá a n-idéal ag teacht chun cinn de réir a chéile.Ní hamháin go bhfuil feidhmíocht níos fearr ag an lidar súmáil cliste dara glúin, ach laghdaíonn sé an costas dhá thrian i gcomparáid leis an gcéad ghlúin, agus tá sé níos lú i méid.De réir réamhaisnéisí an tionscail, faoi 2025, féadfaidh meánphraghas ardchórais lidar eachtracha thart ar $700 an ceann a bhaint amach.

Is é treocht forbartha reatha an tionscail lidar ná go bhfuil an leibhéal teicniúil ag éirí níos aibí ó lá go lá, agus tá an logánú ag druidim de réir a chéile.Chuaigh logánú LiDAR trí roinnt céimeanna. Gcéad dul síos, bhí sé chun tosaigh ag cuideachtaí eachtracha. Níos déanaí, thosaigh cuideachtaí intíre agus mhéadaigh siad a meáchan. Anois, tá an ceannas ag bogadh níos gaire do chuideachtaí intíre de réir a chéile.

Le blianta beaga anuas, tá an tonn tiomána uathrialaitheach tagtha chun cinn, agus tá monaróirí áitiúla lidar tar éis dul isteach sa mhargadh de réir a chéile. De réir a chéile tá an-tóir ar tháirgí lidar de ghrád tionsclaíochta intíre. I bhfeithiclí leictreacha cliste baile, tá cuideachtaí áitiúla lidar le feiceáil ceann i ndiaidh a chéile.

De réir na faisnéise, ba cheart go mbeadh 20 nó 30 cuideachta radair intíre, mar shampla Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, etc., chomh maith le fathaigh crua-earraí leictreonacha ar nós DJI agus Huawei, chomh maith le fathaigh páirteanna uathoibríoch traidisiúnta. .

Faoi láthair, tá buntáistí praghais táirgí lidar a sheol monaróirí na Síne ar nós Hesai, DJI, agus Sagitar Juchuang soiléir, ag briseadh staid tosaigh na dtíortha forbartha mar na Stáit Aontaithe sa réimse seo.Tá cuideachtaí ann freisin mar Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, agus Juxing Technology. Tiomáineann taithí próisis agus déantúsaíochta nuálaíocht sa lidar.

Faoi láthair, is féidir é a roinnt ina dhá scoil, tá ceann amháin ag forbairt lidar meicniúil, agus tá an ceann eile ag glasáil táirgí lidar soladach-stáit go díreach.I réimse na tiomána uathrialaithe ardluais, tá sciar den mhargadh sách ard ag Hesai; i réimse na tiomána uathrialaithe íseal-luas, is é Sagitar Juchuang an príomh-mhonaróir.

Ó thaobh an tsrutha in aghaidh an tsrutha agus an tsrutha den slabhra tionsclaíoch iomlán, tá roinnt fiontair chumhachtacha saothraithe ag mo thír agus bhunaigh sé slabhra tionsclaíoch iomlán go bunúsach.Tar éis blianta d'infheistíocht leanúnach agus carnadh taithí, tá iarrachtaí domhain déanta ag cuideachtaí radair intíre ina gcuid deighleoga margaidh faoi seach, ag cur patrún margaidh bláthanna faoi bhláth i láthair.

Is táscaire tábhachtach aibíochta é olltáirgeadh. Le hiontráil i dtáirgeadh mais, tá an praghas ag titim go géar freisin. D'fhógair DJI i mí Lúnasa 2020 go bhfuil táirgeadh mais agus soláthar lidar tiomána uathrialaitheach feithicleach bainte amach aige, agus tá an praghas tar éis titim go dtí an leibhéal míle yuan. ; Agus Huawei, in 2016 chun réamhthaighde a dhéanamh ar theicneolaíocht lidar, chun fíorú fréamhshamhail a dhéanamh in 2017, agus chun olltáirgeadh a bhaint amach in 2020.

I gcomparáid le radair allmhairithe, tá buntáistí ag cuideachtaí intíre maidir le tráthúlacht an tsoláthair, saincheapadh feidhmeanna, comhar seirbhíse agus réasúntacht na gcainéal.

Tá costas soláthair lidar allmhairithe sách ard. Dá bhrí sin, is é costas íseal lidar baile an eochair chun an margadh a áitiú agus fórsa tiomána tábhachtach d'athsholáthar baile. Ar ndóigh, tá go leor fadhbanna praiticiúla cosúil le spás laghdaithe costais agus aibíocht mais-tháirgthe fós sa tSín. Caithfidh gnólachtaí aghaidh a thabhairt ar go leor dúshlán fós.

Ó rugadh é, léirigh an tionscal lidar na saintréithe gan íoc ar ardleibhéal teicniúil.Mar theicneolaíocht atá ag teacht chun cinn a bhfuil an-tóir air le blianta beaga anuas, tá bacainní teicniúla móra ag teicneolaíocht lidar.Ní hamháin go bhfuil an teicneolaíocht ina dhúshlán do chuideachtaí atá ag iarraidh dul isteach sa mhargadh, ach dúshlán freisin do chuideachtaí a bhí ann le blianta fada anuas.

Faoi láthair, maidir le hionadú intíre, toisc go bhfuil sliseanna lidar, go háirithe na comhpháirteanna a theastaíonn le haghaidh próiseála comhartha, ag brath go príomha ar allmhairí, d'ardaigh sé seo costas táirgthe lidars baile go pointe áirithe. Tá an tionscadal muineál greamaithe ag dul i ngleic leis an bhfadhb.

Chomh maith lena bhfachtóirí teicniúla féin, ní mór do chuideachtaí radar intíre cumais chuimsitheacha a chothú freisin, lena n-áirítear córais taighde agus forbartha teicneolaíochta, slabhraí soláthair cobhsaí agus cumais olltáirgeachta, go háirithe cumais dearbhaithe cáilíochta iar-díolacháin.

Faoin deis "Déanta sa tSín 2025", tá monaróirí intíre ag teacht suas le blianta beaga anuas agus tá go leor cinn déanta acu.Faoi láthair, tá an logánú i dtréimhse ina bhfuil deiseanna agus dúshláin ar leith soiléir, agus tá sé mar bhunchéim d’ionadú allmhairí lidar.

Ceathrú, is é an t-iarratas tuirlingthe an focal deireanach

Ní haon áibhéil é a rá go bhfuil cur i bhfeidhm lidar tagtha chun cinn i dtréimhse atá ag ardú, agus go dtagann a phríomhghnó go príomha ó cheithre mhór-mhargaí, eadhon uathoibriú tionsclaíoch., bonneagar cliste, róbait agus gluaisteán.

Tá móiminteam láidir i réimse na tiomána uathrialaitheach, agus bainfidh margadh lidar na ngluaisteán leas as dul i bhfód na tiomána uathrialaitheach ardleibhéil agus fás tapa a choinneáil.Ghlac go leor cuideachtaí gluaisteán le réitigh lidar, ag glacadh an chéad chéim i dtreo tiomána uathrialaitheach L3 agus L4.

Is í 2022 an fhuinneog aistrithe ó L2 go L3/L4. Mar phríomhbhraiteoir lárnach na teicneolaíochta tiomána uathrialaitheach, tá ról níos tábhachtaí ag lidar i réimsí gaolmhara le blianta beaga anuas. Táthar ag súil, ó 2023, go dtiocfaidh an rian lidar feithicle isteach i dtréimhse fáis Mear leanúnach.

De réir tuarascála taighde urrús, i 2022, beidh suiteálacha lidar gluaisteán paisinéirí na Síne níos mó ná 80,000 aonad. Táthar ag súil go mbainfidh spás margaidh lidar i réimse gluaisteán paisinéirí mo thír 26.1 billiún yuan i 2025 agus 98 billiún yuan faoi 2030.Tá lidar feithicle tar éis dul isteach i dtréimhse éileamh pléascach, agus tá ionchas an mhargaidh an-leathan.

Is treocht é gan fhoireann le blianta beaga anuas, agus tá gan fhoireann doscartha ó shúile na eagna – an córas loingseoireachta.Tá an loingseoireacht léasair sách aibí sa teicneolaíocht agus sa tuirlingthe táirgí, agus tá raon cruinn aige, agus is féidir oibriú go cobhsaí sa chuid is mó de na timpeallachtaí, go háirithe san oíche dorcha. Féadann sé braite cruinn a choinneáil freisin. Faoi láthair is é an modh suite agus loingseoireachta is cobhsaí agus is príomhshrutha.I mbeagán focal, i dtéarmaí an iarratais, tá prionsabal na loingseoireachta léasair simplí agus tá an teicneolaíocht aibí.

Gan foireann, tá sé tar éis dul isteach i réimsí na tógála, na mianadóireachta, díothú riosca, seirbhíse, talmhaíochta, taiscéalaíochta spáis agus feidhmeanna míleata. Tá Lidar tar éis éirí mar mhodh loingseoireachta coitianta sa timpeallacht seo.

Ag tosú i 2019, cuireadh níos mó agus níos mó radair intíre i bhfeidhm i dtionscadail iarbhír na gcustaiméirí, seachas díreach tástáil fhréamhshamhail sa cheardlann.Is tairseach ríthábhachtach é 2019 do chuideachtaí lidar intíre. Tá iarratais mhargaidh tar éis dul isteach i gcásanna tionscadail iarbhír de réir a chéile, ag leathnú cásanna iarratais agus raon feidhme níos leithne, ag lorg margaí éagsúlaithe, agus ag éirí ina rogha coiteann do chuideachtaí. .

Tá cur i bhfeidhm lidar forleathan de réir a chéile, lena n-áirítear an tionscal gan tiománaí, an robot seirbhísetionscal, tionscal Idirlín na bhFeithiclí, an iompar cliste, agus an chathair chliste. Is féidir leis an meascán de lidar agus drones léarscáileanna na n-aigéan, caipíní oighir, agus foraoisí a tharraingt freisin.

Is é gan fhoireann an ghné is tábhachtaí de loighistic chliste. Agus loighistic chliste á iompar agus á dháileadh, cuirfear líon mór teicneolaíochtaí gan fhoireann i bhfeidhm – róbait lóistíochta soghluaiste agus feithiclí tapa gan fhoireann, arb é lidar an phríomhchuid díobh.

I réimse na lóistíochta cliste, tá raon feidhme iarratais lidar ag méadú ó lá go lá freisin. Cibé an bhfuil sé ó láimhseáil go trádstóráil nó lóistíocht, is féidir lidar a chlúdach go hiomlán agus a leathnú go dtí calafoirt chliste, iompar cliste, slándáil chliste, seirbhísí cliste, agus rialachas cliste uirbeach.

I gcásanna lóistíochta cosúil le calafoirt, is féidir le lidar cruinneas gabhála lasta a chinntiú agus deacracht oibríochtaí pearsanra a laghdú.Maidir le hiompar, is féidir le lidar cuidiú le dola geataí ardluais a bhrath agus a chinntiú go gcomhlíonann feithiclí atá ag dul thar na ceanglais.I dtéarmaí slándála, is féidir le lidar a bheith ina súile do threalamh monatóireachta slándála éagsúla.

I réimse na déantúsaíochta tionsclaíochta, cuirtear béim i gcónaí ar luach lidar. Sa líne táirgthe, féadann sé ról na monatóireachta ábhartha a scaoileadh agus oibriú uathoibríoch a chinntiú.

Is teicneolaíocht optúil cianbhraite é Lidar (Light Braite agus Ranging) atá ag teacht chun cinn níos mó mar rogha eile atá éifeachtach ó thaobh costais de ar theicnící suirbhéireachta traidisiúnta ar nós fótagraiméadracht.Le blianta beaga anuas, tá lidar agus drones le feiceáil go minic i réimsí iarratais éagsúla i bhfoirm dorn comhcheangailte, agus is minic a tháirgeann éifeacht 1+1>2.

Tá bealach teicniúil an lidar ag feabhsú i gcónaí. Níl aon ailtireacht lidar ginearálta ann a d'fhéadfadh freastal ar riachtanais gach iarratais éagsúla. Tá fachtóirí foirme éagsúla, réimsí radhairc, réiteach raoin, tomhaltas cumhachta agus costas ag go leor feidhmchláir éagsúla. A cheangal.

Tá a buntáistí ag Lidar, ach tá tacaíocht theicniúil ag teastáil chun na buntáistí a uasmhéadú. Is féidir le lidar súmáil Chliste íomhánna steirió tríthoiseacha a thógáil, ag réiteach cásanna foircneacha ar nós cúlsoilsiú línte radhairc agus deacracht le réada neamhrialta a aithint.Le forbairt na teicneolaíochta, imreoidh lidar a chuid i go leor réimsí iarratais gan choinne, ag tabhairt níos mó iontas dúinn.

I ré an lae inniu nuair a bhíonn an costas rí, ní raibh radar ardphraghas mar rogha an mhargaidh príomhshrutha riamh. Go háirithe i gcur i bhfeidhm tiomána uathrialaitheach L3, is é ardchostas radair choigríche fós an constaic is mó dá chur i bhfeidhm. Tá sé ríthábhachtach ionadú allmhairí a bhaint amach do radair intíre.

Bhí Lidar ina ionadaí i gcónaí maidir le forbairt agus cur i bhfeidhm na dteicneolaíochtaí atá ag teacht chun cinn. Cibé an bhfuil an teicneolaíocht aibí nó nach bhfuil a bhaineann lena chur i bhfeidhm agus cur chun cinn olltáirgeadh.Ní hamháin go bhfuil teicneolaíocht aibí ar fáil, ach freisin i gcomhréir le costais eacnamaíocha, oiriúnú do chásanna éagsúla, agus a bheith sábháilte go leor.

Tar éis roinnt blianta de charnadh teicneolaíochta, seoladh táirgí nua lidar go leanúnach, agus le dul chun cinn na teicneolaíochta, tá a n-iarratas ag éirí níos leithne.Tá na cásanna iarratais ag méadú freisin, agus onnmhairíodh roinnt táirgí chuig margaí móra san Eoraip agus sna Stáit Aontaithe.

Ar ndóigh, tá na rioscaí seo a leanas os comhair cuideachtaí lidar freisin: éiginnteacht san éileamh, aga fada chun tosaigh d’uchtaitheoirí chun olltáirgeadh a mhéadú, agus níos faide ama ag lidar ioncam iarbhír a ghiniúint mar sholáthraí.

Oibreoidh cuideachtaí intíre atá carntha i réimse an lidar le blianta fada anuas go domhain ina gcuid deighleoga margaidh faoi seach, ach más mian leo níos mó scaireanna den mhargadh a áitiú, ní mór dóibh a gcuid carnadh teicneolaíochta féin a chomhcheangal, tochailt go domhain i dteicneolaíochtaí lárnacha, agus a fhorbairt agus a fheabhsú. táirgí. Oibríonn cáilíocht agus cobhsaíocht go dian.