Cad iad na saintréithe atá ag prionsabal oibre an mhótair servo

Rialaíonn an tiománaí an leictreachas trí phas U/V/W chun réimse leictreamaighnéadach a fhoirmiú, agus rothlaíonn an rotor faoi ghníomhaíocht an réimse mhaighnéadaigh. Ag an am céanna, cothaíonn an t-ionchódóir mótair an comhartha ar ais chuig an tiomáint. Déanann an tiománaí an luach aiseolais a chur i gcomparáid leis an spriocluach chun uillinn uainíochta an rotor a choigeartú. Braitheann cruinneas an mhótair servo ar chruinneas (líon línte) an ionchódóra. Tá sé roinnte ina mótair servo DC agus AC. Is é a phríomhghné ná nuair a bhíonn an voltas comhartha náid, níl aon feiniméan uainíochta ann, agus laghdaítear an luas go cothrom le méadú an chasmhóiminte. Tuiscint a fháil ar struchtúr bunúsach an mhótair servo, máistir a phrionsabal oibre, tréithe agus tréithe oibre, agus ócáidí iarratais, ionas go roghnófar agus go n-úsáidfear i gceart é. Cad iad na saintréithe atá ag prionsabal oibre an mhótair servo?

1. Cad é mótair servo?

Is actuators iad mótair servo, ar a dtugtar mótair actuator freisin, sa chóras rialaithe a thiontaíonn comharthaí leictreacha go uillinneacha nó luasanna ar an seafta chun an réad rialaithe a thiomáint.Is gné feidhmiúcháin é mótair Servo, ar a dtugtar mótair feidhmiúcháin freisin, i gcóras rialaithe uathoibríoch a thiontaíonn an comhartha leictreach faighte ina dhíláithriú uilleach nó aschur treoluas uilleach ar an seafta mótair.

Tá sé roinnte ina mótair servo DC agus AC.Is é a phríomhghné ná nuair a bhíonn an voltas comhartha náid, níl aon feiniméan uainíochta ann, agus laghdaítear an luas go cothrom le méadú an chasmhóiminte.

2. Saintréithe uasta mótair servo

　　

Nuair a bhíonn ionchur comhartha rialaithe ann, rothlaíonn an mótar servo; mura bhfuil aon ionchur comhartha rialaithe ann, stopfaidh sé ag rothlú. Is féidir luas agus treo an mhótair servo a athrú trí mhéid agus céim (nó polaraíocht) an voltais rialaithe a athrú. Ó na 1980í, le forbairt ciorcaid chomhtháite, teicneolaíocht leictreonaic cumhachta agus teicneolaíocht rialaithe luas AC, tá dul chun cinn suntasach déanta ag teicneolaíocht tiomána servo AC maighnéad buan. Sheol monaróirí mótair cáiliúla i dtíortha éagsúla a sraith féin de mhótair servo AC agus thiomáineann servo, agus tá siad ag feabhsú agus ag nuashonrú i gcónaí.

Tá córas servo AC tar éis éirí mar phríomhthreo forbartha an chórais servo ardfheidhmíochta comhaimseartha, rud a fhágann go bhfuil an córas servo DC bunaidh ag tabhairt aghaidh ar an ngéarchéim a dhíchur. Tar éis na 1990idí, bhí córais servo AC tráchtála ar fud an domhain á dtiomáint ag mótair sine tonnta a bhí rialaithe go hiomlán go digiteach. Tá forbairt thiomáineann servo AC i réimse an tarchuir ag athrú le gach lá a rith.

3. I gcomparáid le gnáth-mhótair, tá na tréithe seo a leanas ag mótair servo

(1) Tá an raon rialacháin luais leathan.De réir mar a athraíonn an voltas rialaithe, is féidir luas an mhótair servo a choigeartú go leanúnach thar raon leathan.

(2) Tá an táimhe rotor beag, ionas gur féidir é a thosú agus a stopadh go tapa.

(3) Tá an chumhacht rialaithe beag, tá an cumas ró-ualach láidir, agus tá an iontaofacht maith.

4. Cur i bhfeidhm tipiciúil mótair servo i gcóras rialaithe uathoibríoch

Siemens, Kollmorgen, Panasonic agus Yaskawa

Cad iad na prionsabail oibre a bhaineann le mótair servo? Go hachomair, tá córais servo AC níos fearr ná mótair stepper ar go leor bealaí.Mar sin féin, i gcásanna áirithe nach bhfuil chomh dian sin, is minic a úsáidtear mótair stepper mar mhótair actuator.Dá bhrí sin, i bpróiseas dearadh an chórais rialaithe, is gá machnamh cuimsitheach a dhéanamh ar na ceanglais rialaithe, na costais agus na fachtóirí eile chun an mótar rialaithe cuí a roghnú.