Áirítear ar an rialtóir feithicle dhá chomhpháirt mhór, crua-earraí agus bogearraí. Is gnách go ndéanann monaróirí a gcuid bogearraí agus cláir lárnacha a fhorbairt, agus is féidir le soláthraithe páirteanna uathoibríoch crua-earraí rialtóra feithicle agus tiománaithe bunúsacha a sholáthar.Ag an gcéim seo, díríonn taighde eachtrach ar rialtóir feithiclí leictreacha íon go príomha ar fheithiclí leictreacha íon atá á dtiomáint ag in-rothmótair.I gcás feithiclí leictreacha íon nach bhfuil ach mótar amháin acu, de ghnáth ní bhíonn sé feistithe le rialtóir feithicle, ach úsáidtear an rialtóir mótair chun an fheithicil a rialú.Is féidir le go leor cuideachtaí eachtracha móra réitigh rialtóir feithicle aibí a sholáthar, mar shampla Continental, Bosch, Delphi, etc.
1. Comhdhéanamh agus prionsabal an rialaitheora feithicle
Tá an córas rialaithe feithicle feithicle leictreacha íon roinnte go príomha ina dhá scéim: rialú láraithe agus rialú dáilte.
Is é an smaoineamh bunúsach atá ag an gcóras rialaithe láraithe ná go ndéanann an rialtóir feithicle bailiú comharthaí ionchuir ina n-aonar, déanann sé anailís agus próiseáil ar na sonraí de réir na straitéise rialaithe, agus ansin eisíonn sé orduithe rialaithe go díreach chuig gach actuator chun gnáth-thiomána an feithicil leictreach íon.Is iad na buntáistí a bhaineann leis an gcóras rialaithe láraithe ná próiseáil láraithe, freagra tapa agus costas íseal; is é an míbhuntáiste go bhfuil an ciorcad casta agus nach bhfuil sé éasca teas a scaipeadh.
Is é an smaoineamh bunúsach atá ag an gcóras rialaithe dáilte ná go mbailíonn an rialtóir feithicle roinnt comharthaí tiománaithe, agus go ndéanann sé cumarsáid leis an rialtóir mótair agus leis an gcóras bainistíochta ceallraí tríd an mbus CAN. Bailíonn an rialtóir mótair agus an córas bainistíochta ceallraí faoi seach na comharthaí feithicle tríd an mbus CAN. ar aghaidh chuig rialtóir na feithicle.Déanann an rialtóir feithicle na sonraí a anailísiú agus a phróiseáil de réir na faisnéise feithicle agus in éineacht leis an straitéis rialaithe. Tar éis don rialtóir mótair agus don chóras bainistíochta ceallraí an t-ordú rialaithe a fháil, rialaíonn siad an oibríocht mhótair agus an urscaoileadh ceallraí de réir faisnéis reatha staid an mhótair agus na ceallraí.Is iad na buntáistí a bhaineann le córais rialaithe dáilte ná modúlacht agus castacht íseal; is é an míbhuntáiste costas réasúnta ard.
Tá léaráid scéimreach de ghnáthchóras rialaithe feithicle dáilte léirithe san fhíor thíos. Is é an ciseal barr den chóras rialaithe feithicle an rialtóir feithicle. Faigheann an rialtóir feithicle faisnéis an rialaitheora mótair agus an chórais bainistíochta ceallraí tríd an mbus CAN, agus soláthraíonn sé faisnéis don rialtóir mótair agus don cheallraí. Seolann an córas bainistíochta agus an córas taispeána faisnéise infheithicle orduithe rialaithe.Tá an rialtóir mótair agus an córas bainistíochta ceallraí faoi seach freagrach as monatóireacht agus bainistiú an mhótair tiomána agus na ceallraí cumhachtapacáiste, agus úsáidtear an córas taispeána faisnéise ar bord chun faisnéis stádas reatha na feithicle a thaispeáint.
Léaráid scéimreach de ghnáthchóras rialaithe feithicle dáilte
Taispeánann an figiúr thíos prionsabal comhdhéanamh an rialaitheora feithicle leictreacha íon a d'fhorbair cuideachta.Áirítear ar chiorcad crua-earraí an rialaitheora feithicle modúil mar microcontroller, aerchóiriú cainníochta lasc, aeroiriúnaithe cainníochta analógach, tiomáint sealaíochta, comhéadan bus CAN ardluais, agus ceallraí cumhachta.
Léaráid scéimreach de chomhdhéanamh an rialtóra feithicle feithiclí leictreacha íon a d'fhorbair cuideachta
(1) Modúl microcontroller Is é an modúl microcontroller croílár an rialaitheora feithicle. Ag smaoineamh ar fheidhm an rialaitheora feithicle feithicle leictreacha íon agus timpeallacht sheachtrach a oibríochta, ba cheart go mbeadh feidhmíocht próiseála sonraí ardluais ag an modúl microcontroller, saibhir saintréithe an chomhéadain crua-earraí, ísealchostas agus ard-iontaofacht.
(2) Modúl aeroiriúnaithe cainníochta lasc Úsáidtear an modúl aeroiriúnaithe cainníochta lasc chun an chainníocht ionchuir lasc a chomhshó agus a mhúnlú, agus tá baint ag foirceann amháin le iolrachas braiteoirí cainníochta lasc, agus tá an taobh eile ceangailte leis an microcontroller.
(3) Modúl aeroiriúnaithe analógach Úsáidtear an modúl aeroiriúnaithe analógach chun comharthaí analógacha an pedal luasaire agus an pedal coscáin a bhailiú, agus iad a sheoladh chuig an microcontroller.
(4) Modúl tiomána sealaíochta Úsáidtear an modúl tiomána sealaíochta chun iolrachas athsheachadáin a thiomáint, a bhfuil foirceann amháin ceangailte le microcontroller trí aonraitheoir optoelectronic, agus tá an taobh eile ceangailte le iolrachas na rásanna sealaíochta.
(5) Modúl comhéadan bus CAN ardluais Úsáidtear an modúl comhéadan bus CAN ardluais chun comhéadan bus CAN ardluais a sholáthar, agus tá foirceann amháin ceangailte leis an microcontroller trí aonraitheoir optoelectronic, agus tá an taobh eile ceangailte. chuig an gcóras bus CAN ardluais.
(6) Modúl soláthair cumhachta Soláthraíonn an modúl soláthair cumhachta soláthar cumhachta scoite don mhicreaphróiseálaí agus do gach modúl ionchuir agus aschuir, déanann sé monatóireacht ar voltas na ceallraí, agus tá sé ceangailte leis an microcontroller.
Déanann an rialtóir feithicle bainistiú, comhordú agus monatóireacht ar gach gné de shlabhra cumhachta na feithicle leictreacha chun éifeachtúlacht úsáide fuinnimh na feithicle a fheabhsú agus sábháilteacht agus iontaofacht a chinntiú.Bailíonn an rialtóir feithicle comhartha tiomána an tiománaí, faigheann sé faisnéis ábhartha an chórais mhótair tiomána agus ceallraí cumhachta tríd an mbus CAN, déanann sé anailís agus ríomh, agus tugann sé na treoracha rialaithe mótair agus bainistíochta ceallraí tríd an mbus CAN chun an rialú tiomána feithicle a bhaint amach agus rialú leas iomlán a bhaint fuinnimh. agus rialú aisghabhála fuinnimh coscáin.Tá feidhm comhéadan ionstraim chuimsitheach ag an rialtóir feithicle freisin, ar féidir leo faisnéis stádas feithicle a thaispeáint; tá diagnóis locht iomlán agus feidhmeanna próiseála aige; tá feidhmeanna geata feithicle agus bainistíochta líonra aige.
2. Feidhmeanna bunúsacha an rialaitheora feithicle
Bailíonn an rialtóir feithicle faisnéis tiomána cosúil le comhartha pedal luasaire, comhartha cos coscáin agus comhartha lasc fearas, agus ag an am céanna faigheann sé na sonraí a sheol an rialtóir mótair agus an córas bainistíochta ceallraí ar bhus CAN, agus déanann sé anailís ar an bhfaisnéis i gcomhcheangal leis an straitéis rialaithe feithicle agus breithiúnas, bain amach rún tiomána an tiománaí agus faisnéis stáit reatha na feithicle, agus ar deireadh orduithe a sheoladh tríd an mbus CAN chun obair gach rialtóir comhpháirte a rialú chun gnáth-thiomána na feithicle a chinntiú.Ba cheart go mbeadh na feidhmeanna bunúsacha seo a leanas ag an rialtóir feithicle.
(1) An fheidhm atá le tiomáint na feithicle a rialú Ní mór do mhótar tiomána na feithicle leictreacha an chasmhóimint tiomána nó coscánaithe a aschur de réir rún an tiománaí.Nuair a dhíscaoileann an tiománaí an pedal luasaire nó an pedal coscáin, ní mór don mhótar tiomána cumhacht tiomána áirithe nó cumhacht coscánaithe athghiniúna a aschur.Is mó an oscailt pedal, is mó an chumhacht aschuir an mhótair tiomána.Dá bhrí sin, ba cheart don rialtóir feithicle oibriú an tiománaí a mhíniú go réasúnta; faisnéis aiseolais a fháil ó fhochórais na feithicle chun aiseolas cinnteoireachta a sholáthar don tiománaí; agus orduithe rialaithe a sheoladh chuig fochórais na feithicle chun gnáth-thiomána na feithicle a bhaint amach.
(2) Bainistíocht líonra na feithicle ar fad Tá an rialtóir feithicle ar cheann de na rialtóirí iomadúla feithiclí leictreacha agus nód sa bhus CAN.I mbainistíocht líonra feithicle, is é an rialtóir feithicle an t-ionad rialaithe faisnéise, atá freagrach as eagrú agus tarchur faisnéise, monatóireacht ar stádas líonra, bainistíocht nód líonra, agus diagnóis agus próiseáil locht líonra.
(3) Aisghabháil fuinnimh coscánaithe Is é an ghné thábhachtach d'fheithiclí leictreacha íon atá difriúil ó fheithiclí inneall dócháin inmheánaigh ná go bhféadfaidh siad fuinneamh coscánaithe a ghnóthú. Baintear é seo amach trí mhótar feithiclí leictreacha íon a oibriú i stát coscánaithe athghiniúnach. Anailís ar an rialtóir feithicle Tá rún coscánaithe an tiománaí, stádas pacáiste ceallraí cumhachta agus faisnéis stádas mótair tiomána, in éineacht leis an straitéis rialaithe aisghabhála fuinnimh coscánaithe, orduithe mód mótair agus orduithe chasmhóiminte a sheoladh chuig an rialtóir mótair faoi choinníollacha coscánaithe aisghabháil fuinnimh, mar sin go bhfuil an tiomáint Oibríonn an mótar sa mhodh giniúna cumhachta, agus stóráiltear an fuinneamh a ghnóthaíonn an coscánaithe leictreacha sa phacáiste ceallraí cumhachta gan cur isteach ar fheidhmíocht coscánaithe, ionas go n-éireoidh sé an t-aisghabháil fuinnimh coscánaithe.
(4) Bainistiú agus leas iomlán a bhaint as fuinneamh feithicle I bhfeithiclí leictreacha íon, ní hamháin go soláthraíonn an ceallraí cumhachta cumhacht don mhótar tiomána, ach soláthraíonn sé cumhacht do na gabhálais leictreacha freisin. Dá bhrí sin, chun an raon tiomána uasta a fháil, beidh an rialtóir feithicle freagrach as soláthar cumhachta iomlán na feithicle. Bainistíocht fuinnimh chun úsáid fuinnimh a fheabhsú.Nuair a bhíonn luach SOC na ceallraí sách íseal, seolfaidh an rialtóir feithicle orduithe chuig roinnt gabhálais leictreacha chun cumhacht aschuir na gabhálais leictreacha a theorannú chun an raon tiomána a mhéadú.
(5) Monatóireacht agus taispeáint stádas feithicle Eolas cosúil le cumhacht, voltas iomlán, voltas cille, teocht ceallraí agus locht, agus ansin an fhaisnéis fíor-ama seo a sheoladh chuig an gcóras taispeána faisnéise feithicle tríd an mbus CAN le taispeáint.Ina theannta sin, braitheann an rialtóir feithicle go rialta cumarsáid gach modúl ar bhus CAN. Má fhaigheann sé amach nach féidir le nód ar an mbus cumarsáid a dhéanamh de ghnáth, taispeánfaidh sé an fhaisnéis locht ar an gcóras taispeána faisnéise feithicle, agus déanfaidh sé bearta réasúnta le haghaidh cásanna éigeandála comhfhreagracha. próiseáil chun cosc a chur ar dhálaí foircneacha, ionas gur féidir leis an tiománaí faisnéis faoi staid oibriúcháin reatha na feithicle a fháil go díreach agus go cruinn.
(6) Diagnóis agus próiseáil locht Monatóireacht leanúnach a dhéanamh ar chóras rialaithe leictreonaigh na feithicle le haghaidh diagnóis locht.Léiríonn an táscaire locht an catagóir locht agus roinnt cóid locht.De réir an ábhair locht, déan próiseáil cosanta sábháilteachta comhfhreagrach go tráthúil.I gcás lochtanna nach bhfuil chomh tromchúiseach, is féidir tiomáint ar luas íseal chuig stáisiún cothabhála in aice láimhe le haghaidh cothabhála.
(7) Tuigeann an bhainistíocht muirir sheachtrach an nasc muirir, déanann sé monatóireacht ar an bpróiseas muirir, tuairiscíonn sé an stádas muirir, agus cuireann sé deireadh leis an muirearú.
(8) Tá diagnóis ar líne agus brath as líne ar threalamh diagnóiseach freagrach as nascadh agus cumarsáid dhiagnóiseach le trealamh diagnóiseach seachtrach, agus déanann sé seirbhísí diagnóiseacha UDS a fhíorú, lena n-áirítear sruthanna sonraí a léamh, cóid locht a léamh agus a imréiteach, agus dífhabhtú na gcalafort rialaithe. .
Is sampla é an figiúr thíos de rialtóir feithicle leictreach íon. Cinneann sé rún an tiománaí trí chomharthaí rialaithe a bhailiú le linn tiomána agus muirir, bainistíonn sé agus sceidealaíonn sé trealamh rialaithe leictreonach na feithicle trí bhus CAN, agus úsáideann sé samhlacha éagsúla le haghaidh samhlacha éagsúla. Straitéis rialaithe chun rialú tiomáint feithicle a bhaint amach, rialú optamaithe fuinnimh, rialú aisghabhála fuinnimh coscánaithe agus bainistíocht líonra.Glacann an rialtóir feithicle teicneolaíochtaí cosúil le microcomputer, tiomáint cumhachta cliste agus bus CAN, agus tá tréithe freagra dinimiciúil maith, cruinneas samplála ard, cumas láidir frith-chur isteach agus dea-iontaofacht.
Sampla de rialtóir feithicle leictreach íon
3. Riachtanais Dearaidh Rialaitheoir Feithicle
I measc na braiteoirí a sheolann comharthaí go díreach chuig an rialtóir feithicle tá braiteoir pedal luasaire, braiteoir cos coscáin agus lasc fearas, ina bhfuil an braiteoir pedal luasaire agus an braiteoir cos coscáin comharthaí aschur, agus is comhartha lasc é comhartha aschuir an lasc fearas.Rialaíonn an rialtóir feithicle go hindíreach oibriú an mhótair tiomána agus an ceallraí cumhachta a mhuirearú agus a urscaoileadh trí orduithe a sheoladh chuig an rialtóir mótair agus an córas bainistíochta ceallraí, agus déanann sé an modúl ar bord a bhaint amach trí rialú a dhéanamh ar an bpríomhsheoltóireacht. .
De réir chomhdhéanamh an ghréasáin rialaithe feithicle agus an anailís ar chomharthaí ionchuir agus aschuir an rialaitheora feithicle, ba cheart don rialtóir feithicle na ceanglais theicniúla seo a leanas a chomhlíonadh.
① Agus an ciorcad crua-earraí á dhearadh, ba cheart timpeallacht tiomána na feithicle leictreacha a mheas go hiomlán, ba cheart aird a thabhairt ar chomhoiriúnacht leictreamaighnéadach, agus ba cheart an cumas frith-chur isteach a fheabhsú.Ba cheart go mbeadh cumas áirithe féinchosanta ag an rialtóir feithicle i mbogearraí agus crua-earraí chun cosc a chur ar chásanna foircneacha.
② Ní mór go mbeadh go leor comhéadain I/O ag rialtóir na feithicle chun faisnéis ionchuir éagsúla a bhailiú go tapa agus go cruinn, agus ar a laghad dhá chainéal tiontaithe A/D chun comharthaí pedal luasaire agus comharthaí cosán coscáin a bhailiú. Úsáidtear cainéal ionchuir digiteach chun an comhartha fearas feithicle a bhailiú, agus ba cheart go mbeadh ilbhealaí aschuir comhartha tiomána cumhachta ann chun an sealaíocht feithicle a thiomáint.
③ Ba cheart go mbeadh éagsúlacht comhéadain cumarsáide ag an rialtóir feithicle. Úsáidtear comhéadan cumarsáide CAN chun cumarsáid a dhéanamh leis an rialtóir mótair, leis an gcóras bainistíochta ceallraí agus leis an gcóras taispeána faisnéise feithicle. Úsáidtear comhéadan cumarsáide RS232 chun cumarsáid a dhéanamh leis an ríomhaire óstach, agus tá comhéadan cumarsáide RS-485 in áirithe. /422 comhéadan cumarsáide, is féidir a bheith ag luí le feistí nach dtacaíonn cumarsáid CAN, mar shampla roinnt samhlacha de scáileáin tadhaill gluaisteán.
④ Faoi choinníollacha bóthair éagsúla, tiocfaidh turraingí agus creathadh éagsúla ar an gcarr. Ba cheart go mbeadh friotaíocht turraing maith ag an rialtóir feithicle chun iontaofacht agus sábháilteacht an ghluaisteáin a chinntiú.
Am postála: Nov-09-2022