Is iad mótair beagnach leath de thomhaltas cumhachta an domhain. Dá bhrí sin, deirtear gurb é feabhas a chur ar éifeachtúlacht mótair an beart is éifeachtaí chun fadhbanna fuinnimh an domhain a réiteach.
Cineál mótair
Go ginearálta, tagraíonn sé don fhórsa a ghineann an sreabhadh reatha sa réimse maighnéadach a thiontú go tairiscint rothlach, agus cuimsíonn sé tairiscint líneach i raon leathan freisin.
De réir an cineál soláthair cumhachta atá á thiomáint ag an mótar, is féidir é a roinnt ina mhótar DC agus mótair AC.De réir phrionsabal an rothlaithe mótair, is féidir é a roinnt go garbh sna cineálacha seo a leanas.(seachas mótair speisialta)
Maidir le Currents, Réimsí Maighnéadacha, agus Fórsaí
Ar dtús, ar mhaithe le míniúcháin ar phrionsabal an mhótair ina dhiaidh sin, déanaimis athbhreithniú ar na dlíthe/dlíthe bunúsacha maidir le sruthanna, réimsí maighnéadacha agus fórsaí.Cé go bhfuil cumha ann, is furasta dearmad a dhéanamh ar an eolas seo mura n-úsáideann tú comhpháirteanna maighnéadacha go minic.
Cuirimid pictiúir agus foirmlí le chéile lena léiriú.
Nuair a bhíonn an fráma luaidhe dronuilleogach, cuirtear san áireamh an fórsa atá ag gníomhú ar an sruth.
Is é an fórsa F atá ag gníomhú ar na sleasa a agus c
Gineann an chasmhóimint timpeall na haise lárnach.
Mar shampla, nuair a dhéantar breithniú ar an stát ina bhfuil an uillinn uainíochta amháinθ, is sin é an fórsa a ghníomhaíonn ag dronuilleach le b agus dθ, mar sin cuirtear an chasmhóimint Ta de chuid a in iúl leis an bhfoirmle seo a leanas:
Ag cur san áireamh cuid c ar an mbealach céanna, déantar an chasmhóimint a dhúbailt agus táirgeann sé chasmhóimint arna ríomh ag:
Ós rud é gurb é S=h·l achar na dronuilleoige, má chuirtear san fhoirmle thuas é, faightear na torthaí seo a leanas:
Oibríonn an fhoirmle seo ní hamháin le haghaidh dronuilleoga, ach freisin le haghaidh cruthanna coitianta eile cosúil le ciorcail.Úsáideann mótair an prionsabal seo.
Conas a casadh an mótar?
1) Rothlaíonn an mótar le cabhair ó mhaighnéad, fórsa maighnéadach
Timpeall maighnéad buan le seafta rothlach,① rothlaíonn an maighnéad(chun réimse maighnéadach rothlach a ghiniúint),② de réir phrionsabal na cuaillí N agus S a mhealladh cuaillí os coinne agus repulsing ag an leibhéal céanna,③ rothóidh an maighnéad le seafta rothlach.
Is é seo an bunphrionsabal maidir le rothlú mótair.
Gintear réimse maighnéadach rothlach (fórsa maighnéadach) timpeall na sreinge nuair a shreabhann sruth tríd an sreang, agus rothlaíonn an maighnéad, arb é an stát oibríochta céanna é i ndáiríre.
Ina theannta sin, nuair a dhéantar an sreang a fhoirceannadh i gcruth coil, cuirtear an fórsa maighnéadach le chéile, déantar flosc réimse maighnéadach mór (flux maighnéadach), agus gintear an cuaille N agus an cuaille S.
Ina theannta sin, trí chroí iarainn a chur isteach sa sreang coiled, bíonn sé níos éasca don fhórsa maighnéadach dul tríd, agus is féidir fórsa maighnéadach níos láidre a ghiniúint.
2) Mótar rothlach iarbhír
Anseo, mar mhodh praiticiúil chun meaisíní leictreacha a rothlú, tugtar isteach modh chun réimse maighnéadach rothlach a tháirgeadh ag baint úsáide as sruth ailtéarnach trí phas agus cornaí.
(Is comhartha AC trí phas é AC le eatramh pas de 120 °)
- Freagraíonn an réimse maighnéadach sintéiseach sa stát ① thuas leis an bhfigiúr seo a leanas ①.
- Freagraíonn an réimse maighnéadach sintéiseach sa stát ② thuas do ② san fhigiúr thíos.
- Freagraíonn an réimse maighnéadach sintéiseach sa stát thuas ③ leis an bhfigiúr seo a leanas ③.
Mar a thuairiscítear thuas, roinntear an corna créachta timpeall an chroí i dtrí chéim, agus socraítear an corna U-chéim, an coil phas V, agus an corna céim W ag eatraimh de 120 °. Gineann an corna ardvoltais N cuaille, agus gineann an corna le voltas íseal S cuaille.
Ós rud é go n-athraíonn gach céim mar sine tonn, athraíonn an polaraíocht (cuaille N, S cuaille) a ghineann gach corna agus a réimse maighnéadach (fórsa maighnéadach).
Ag an am seo, níl le déanamh ach breathnú ar an gcorna a tháirgeann an cuaille N, agus athraigh seicheamh de réir an chorna U-chéim → corna phas V → corna chéim W → corna U-chéim, ag rothlú ar an mbealach sin.
Struchtúr mótair bhig
Taispeánann an figiúr thíos struchtúr ginearálta agus comparáid idir na trí mhótair: mótair stepper, mótair srutha dhírigh brushed (DC), agus mótair srutha dhírigh gan scuab (DC).Is iad na comhpháirteanna bunúsacha de na mótair seo cornaí, maighnéid agus rotors go príomha. Ina theannta sin, mar gheall ar chineálacha éagsúla, roinntear iad i gcineál seasta coil agus cineál seasta maighnéad.
Seo a leanas cur síos ar an struchtúr a bhaineann leis an léaráid shamplach.Ós rud é go bhféadfadh struchtúir eile a bheith ann ar bhonn níos gráinneach, le do thoil a thuiscint go bhfuil an struchtúr a thuairiscítear san Airteagal seo laistigh de chreat mór.
Anseo, socraítear coil an mhótair stepper ar an taobh amuigh, agus rothlaíonn an maighnéad ar an taobh istigh.
Anseo, socraítear maighnéid an mhótair DC brushed ar an taobh amuigh, agus déantar na cornaí a rothlú ar an taobh istigh.Tá na scuaba agus an cómhalartán freagrach as cumhacht a sholáthar don chorna agus as treo an tsrutha a athrú.
Anseo, socraítear coil an mhótair brushless ar an taobh amuigh, agus rothlaíonn an maighnéad ar an taobh istigh.
Mar gheall ar na cineálacha éagsúla mótair, fiú má tá na comhpháirteanna bunúsacha mar an gcéanna, tá an struchtúr difriúil.Míneofar na sonraí go mion i ngach cuid.
mótair brushed
Struchtúr an mhótair scuabtha
Seo thíos an chuma atá ar mhótar DC brushed a úsáidtear go minic i múnlaí, chomh maith le scéimreach pléasctha de mhótar coiteann trí-sliotán dhá chuaille (2 mhaighnéad) (3 corn).B'fhéidir go bhfuil taithí ag go leor daoine ar an mótar a dhíchóimeáil agus an maighnéad a thógáil amach.
Is féidir a fheiceáil go bhfuil maighnéid buan an mhótair DC brushed socraithe, agus is féidir le cornaí an mhótair DC brushed a rothlú timpeall an ionaid istigh.Tugtar “stator” ar an taobh seasta agus tugtar “rótar” ar an taobh rothlach.
Seo a leanas léaráid scéimreach den struchtúr a léiríonn coincheap an struchtúir.
Tá trí chómhalartán (leatháin miotail lúbtha le haghaidh athrú reatha) ar imeall na haise lárnach rothlach.Chun teagmháil a sheachaint lena chéile, socraítear na cómhalartáin ag eatramh de 120° (360°÷3 píosa).Rothlaíonn an cómhalartán de réir mar a rothlaíonn an seafta.
Tá cómhalartán amháin ceangailte le foirceann coil amháin agus an foirceann coil eile, agus cruthaíonn trí chómhalartán agus trí chorna iomlán (fáinne) mar líonra ciorcad.
Socraítear dhá scuab ag 0 ° agus 180 ° chun teagmháil a dhéanamh leis an gcómhalartán.Tá an soláthar cumhachta DC seachtrach ceangailte leis an scuab, agus sreabhann an sruth de réir cosán an scuab → cómhalartán → coil → scuab.
Prionsabal uainíochta an mhótair brushed
① Rothlaigh tuathalach ón staid tosaigh
Tá Coil A ar an mbarr, ceangail an soláthar cumhachta leis an scuab, lig an taobh clé (+) agus an ceart a bheith (-).Sreabhann sruth mór ón scuab chlé go dtí an corna A tríd an cómhalartán.Is é seo an struchtúr ina ndéantar an cuaille S den chuid uachtarach (taobh amuigh) den chorna A.
Ós rud é go sreabhann 1/2 de shruth an chorna A ón scuab chlé go dtí an corna B agus an chorna C sa treo eile go dtí an corna A, déantar cuaillí N lag ar thaobhanna seachtracha chorna B agus corna C (léirithe ag litreacha beagán níos lú sa figiúr).
Cuireann na réimsí maighnéadacha a chruthaítear sna cornaí seo agus éifeachtaí aistarraingthe agus tarraingteacha na maighnéid na cornaí faoi réir fórsa rothlach tuathalach.
② Cas eile tuathalach
Ansin, glactar leis go bhfuil an scuab dheas i dteagmháil leis an dá chómhalartán i riocht ina ndéantar an corna A a rothlú tuathalach faoi 30°.
Leanann sruth coil A ag sreabhadh ón scuab chlé go dtí an scuab ceart, agus coinníonn an taobh amuigh den choil an cuaille S.
Sreabhann an sruth céanna le Coil A trí Chora B, agus déantar an cuaille N níos láidre ar an taobh amuigh de Choil B.
Ós rud é go bhfuil an dá cheann den chorna C gearrchiorcad ag na scuaba, ní ghintear aon sreabhadh reatha agus ní ghintear aon réimse maighnéadach.
Fiú sa chás seo, taithítear fórsa rothlaithe tuathalach.
Ó ③ go ④, leanann an corna uachtarach ag fáil fórsa ar an taobh clé, agus leanann an corna níos ísle ag fáil fórsa ar dheis, agus leanann sé ag rothlú tuathalach
Nuair a rothlaíonn an coil go ③ agus ④ gach 30 °, nuair a bhíonn an corn suite os cionn an ais chothrománach lárnach, déantar an taobh seachtrach den chorna mar an S cuaille; nuair a bhíonn an corn suite thíos, déantar an cuaille N de, agus déantar an ghluaiseacht seo arís agus arís eile.
I bhfocail eile, tá an corna uachtair iachall arís agus arís eile ar an taobh clé, agus tá an corn níos ísle iachall arís agus arís eile ar dheis (an dá i dtreo tuathalach).Coinníonn sé seo an rótar ag sníomh tuathalach an t-am ar fad.
Má nascann tú cumhacht leis na scuaba os coinne clé (-) agus ar dheis (+), cruthaítear réimsí maighnéadacha os coinne sna cornaí, agus mar sin tá an fórsa a chuirtear i bhfeidhm ar na cornaí sa treo eile freisin, ag casadh deiseal.
Ina theannta sin, nuair a bhíonn an chumhacht casta as, stopann rotor an mhótair brushed rothlú toisc nach bhfuil aon réimse maighnéadach ann chun é a choinneáil ag sníomh.
Mótar gan scuab lán-tonn trí phas
Cuma agus struchtúr mótair gan scuab trí phas lán-tonn
Taispeánann an figiúr thíos sampla de chuma agus de struchtúr mótair gan scuab.
Ar thaobh na láimhe clé tá sampla de mhótar fearsaid a úsáidtear chun diosca optúil a chasadh i bhfeiste athsheinm diosca optúil.Iomlán de thrí phas × 3 de 9 corna.Ar dheis tá sampla de mhótar fearsaid le haghaidh feiste FDD, le 12 corna san iomlán (trí phas × 4).Socraítear an corna ar an gclár ciorcad agus é a fhoirceannadh timpeall an chroí iarainn.
Is é an chuid diosca-chruthach ar thaobh na láimhe deise den chorna an rotor maighnéad buan.Is maighnéad buan é an imeall, cuirtear seafta an rotor isteach sa chuid lárnach den choil agus clúdaíonn sé an chuid coil, agus tá an maighnéad buan timpeall ar imeall an choil.
Léaráid struchtúr inmheánach agus ciorcad coibhéiseach nasc corna de mhótar gan scuab lán-tonn trí phas
Ar aghaidh tá léaráid scéimreach den struchtúr inmheánach agus léaráid scéimreach den chiorcad coibhéiseach den nasc corna.
Is sampla é an léaráid inmheánach seo de mhótar 2-cuaille (2 mhaighnéad) 3 shliotán (3 chorna) an-simplí.Tá sé cosúil le struchtúr mótair brushed leis an líon céanna cuaillí agus sliotán, ach tá an taobh coil socraithe agus is féidir leis na maighnéid a rothlú.Ar ndóigh, aon scuaba.
Sa chás seo, tá an coil ceangailte le Y, ag baint úsáide as eilimint leathsheoltóra chun an corna a sholáthar le sruth, agus déantar insreabhadh agus eis-sreabhadh reatha a rialú de réir staid an maighnéad rothlach.Sa sampla seo, úsáidtear eilimint Halla chun suíomh an maighnéad a bhrath.Socraítear an eilimint Halla idir na cornaí, agus aimsítear an voltas ginte bunaithe ar neart an réimse mhaighnéadaigh agus úsáidtear é mar fhaisnéis suímh.In íomhá an mhótair fhearsaid FDD a tugadh níos luaithe, is féidir a fheiceáil freisin go bhfuil eilimint Halla (os cionn an choil) chun suíomh a bhrath idir an coil agus an coil.
Tá braiteoirí maighnéadacha aitheanta go maith ag eilimintí halla.Is féidir méid an réimse maighnéadach a thiontú i méid an voltais, agus is féidir treo an réimse maighnéadach a chur in iúl mar dhearfach nó diúltach.Anseo thíos tá léaráid scéimreach a thaispeánann iarmhairt Halla.
Halla gnéithe leas a bhaint as an bhfeiniméan go “nuair a sruth ISníonn H trí leathsheoltóir agus téann flosc maighnéadach B go dronuilleach leis an sruth, voltas VHa ghintear sa treo ingearach leis an sruth agus an réimse maighnéadach“, d’aimsigh fisiceoir Meiriceánach Edwin Herbert Hall (Halla Edwin Herbert) an feiniméan seo agus thug sé an “Hall effect” air.Tá an voltas V mar thoradh airHarna léiriú ag an bhfoirmle seo a leanas.
VH= (KH/d)・ méH・ B ※ KH: Comhéifeacht halla, d: tiús an dromchla treá flosc maighnéadach
Mar a léiríonn an fhoirmle, dá airde an sruth, is airde an voltas.Is minic a úsáidtear an ghné seo chun suíomh an rotor (maighnéad) a bhrath.
Prionsabal uainíochta mótair gan scuab trí phas lán-tonn
Míneofar prionsabal uainíochta an mhótair gan scuab sna céimeanna seo a leanas ① go ⑥.Ar mhaithe le tuiscint éasca, déantar na maighnéid buan a shimpliú ó chiorcail go dronuilleoga anseo.
①
I measc na cornaí trí chéim, glactar leis go bhfuil coil 1 socraithe i dtreo 12 a chlog den chlog, socraítear coil 2 i dtreo 4 a chlog den chlog, agus socraítear coil 3 sa treo treo 8 a chlog den chlog.Bíodh cuaille N an maighnéad buan 2-cuaille ar an taobh clé agus an cuaille S ar dheis, agus is féidir é a rothlú.
Sreabhtar sruth Io isteach sa chorna 1 chun réimse maighnéadach S-cuaille a ghiniúint lasmuigh den chorna.Déantar sruth Io/2 chun sreabhadh ó Chora 2 agus ó Chora 3 chun réimse maighnéadach N-cuaille a ghiniúint lasmuigh den chorna.
Nuair a dhéantar réimsí maighnéadacha an choil 2 agus an choil 3 a veicteoiriú, gintear réimse maighnéadach N-cuaille anuas, atá 0.5 uair méid an réimse maighnéadach a ghintear nuair a théann an Io reatha trí choil amháin, agus tá sé 1.5 uair níos mó nuair a chuirtear leis. go dtí an réimse maighnéadach corna 1.Cruthaíonn sé seo réimse maighnéadach iarmhartach ag uillinn 90 ° leis an maighnéad buan, ionas gur féidir an chasmhóimint uasta a ghiniúint, rothlaíonn an maighnéad buan deiseal.
Nuair a laghdaítear sruth chorna 2 agus nuair a mhéadaítear sruth chorna 3 de réir an tsuímh rothlacha, rothlaíonn an réimse maighnéadach iarmhartach freisin deiseal agus leanann an maighnéad buan ag rothlú freisin.
②
Sa staid rothlaithe faoi 30 °, sreabhann an sruth Io isteach sa chorna 1 , déantar an sruth sa chorna 2 náid, agus sreabhann an sruth Io amach as an gcorna 3 .
Déantar an cuaille S ar an taobh amuigh den chorna 1, agus déantar an cuaille N ar an taobh amuigh den chorna 3.Nuair a chuirtear na veicteoirí le chéile, is é an réimse maighnéadach a eascraíonn as seo ná √3 (≈1.72) uair an réimse maighnéadach a tháirgtear nuair a théann an sruth Io trí chorna.Táirgeann sé seo freisin réimse maighnéadach iarmhartach ag uillinn 90° le réimse maighnéadach an bhuanmhaighnéadaigh agus rothlaíonn sé deiseal.
Nuair a laghdaítear sruth insreabhadh Io an chorna 1 de réir an tsuímh rothlacha, méadaítear sruth insreabhadh an chorna 2 ó nialas, agus méadaítear sruth eis-sreabhadh an chorna 3 go Io, rothlaíonn an réimse maighnéadach mar thoradh air freisin deiseal, agus leanann an maighnéad buan ag rothlú freisin.
※ Ag glacadh leis gur tonnchruth sinusóideach é gach céimsruth, is é an luach srutha anseo Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Trí shintéis veicteoireach an réimse mhaighnéadaigh, faightear méid iomlán an réimse mhaighnéadaigh mar ( √ 3⁄2)2× 2=1.5 uair.Nuair is tonn sine é gach céim atá ann faoi láthair, beag beann ar shuíomh an mhaighnéad buan, tá méid an réimse maighnéadach ilchodach veicteora 1.5 uair níos mó ná an réimse maighnéadach a ghintear le coil, agus tá an réimse maighnéadach ag uillinn 90 ° coibhneasta. go dtí an réimse maighnéadach an maighnéad buan.
③
Agus é ag leanúint ar aghaidh ag rothlú 30°, sreabhann an sruth Io/2 isteach sa chorna 1 , sreabhann an sruth Io/2 isteach sa chorna 2 , agus sreabhann an sruth Io amach as an gcorna 3 .
Éiríonn an taobh amuigh den chorna 1 an cuaille S, déantar an cuaille S ar an taobh amuigh den chorna 2 freisin, agus déantar an cuaille N ar an taobh amuigh den chorna 3.Nuair a chuirtear na veicteoirí le chéile, tá an réimse maighnéadach mar thoradh air sin 1.5 uair an réimse maighnéadach a tháirgtear nuair a shreabhann sruth Io trí chorna (mar a chéile ①).Anseo freisin, gintear réimse maighnéadach iarmhartach ar uillinn 90° i leith réimse maighnéadach an bhuanmhaighnéadaigh agus rothlaíonn sé deiseal.
④～⑥
Rothlaigh ar an mbealach céanna le ① go ③.
Ar an mbealach seo, má dhéantar an sruth atá ag sreabhadh isteach sa chorna a aistriú go leanúnach i seicheamh de réir seasamh an mhaighnéad buan, rothóidh an maighnéad buan i dtreo seasta.Mar an gcéanna, má aisiompaíonn tú an sruth sruth agus má aisiompaíonn tú an réimse maighnéadach dá bharr, rothlóidh sé tuathalach.
Taispeánann an figiúr thíos go leanúnach sruth gach corna i ngach céim ① go ⑥ thuas.Tríd an réamhrá thuas, ba cheart go bhféadfaí an gaol idir athrú reatha agus rothlú a thuiscint.
mótair stepper
Is mótar é mótar stepper ar féidir leis an uillinn uainíochta agus an luas a rialú go cruinn i sioncrónú le comhartha cuisle. Tugtar “mótar cuisle” ar an mótar stepper freisin.Toisc nach féidir le mótair stepper suíomh cruinn a bhaint amach ach amháin trí rialú lúb oscailte gan úsáid a bhaint as braiteoirí suímh, úsáidtear iad go forleathan i dtrealamh a éilíonn suíomh.
Struchtúr an mhótair stepper (dépholach dhá chéim)
Is sampla iad na figiúirí seo a leanas ó chlé go deas de chuma an mhótair chéimnithe, léaráid scéimeach den struchtúr inmheánach, agus léaráid scéimeach de choincheap an struchtúir.
Sa sampla cuma, tugtar an chuma ar chineál HB (Hibrideach) agus ar mhótar céime cineál PM (Maighnéad Buan).Taispeánann an léaráid struchtúir sa lár freisin struchtúr cineál HB agus cineál PM.
Is éard is mótar céimneach ann ná struchtúr ina socraítear an corna agus ina rothlaíonn an maighnéad buan.Is sampla é an léaráid choincheapúil de struchtúr inmheánach mótair stepper ar dheis de mhótar PM ag baint úsáide as dhá chéim (dhá shraith) de chorna.Sa sampla de struchtúr bunúsach an mhótair stepping, socraítear na cornaí ar an taobh amuigh agus socraítear na maighnéid buan ar an taobh istigh.Chomh maith le cornaí dhá chéim, tá cineálacha trí chéim agus cúig chéim le céimeanna níos mó.
Tá struchtúir éagsúla eile ag roinnt mótair stepper, ach tugtar struchtúr bunúsach an mhótair stepper san Airteagal seo chun tabhairt isteach a phrionsabail oibre a éascú.Tríd an alt seo, tá súil agam a thuiscint go nglacann an mótar céimneach go bunúsach struchtúr coil seasta agus maighnéad buan rothlach.
Bunphrionsabal oibre mótair stepper (excitation aon phas)
Úsáidtear an figiúr seo a leanas chun bunphrionsabal oibre mótair stepper a thabhairt isteach.Is sampla é seo de excitation do gach céim (tacar cornaí) den chorna dépholach dhá chéim thuas.Is é bunús na léaráide seo ná go n-athraíonn an staid ó ① go ④.Is éard atá sa chorna ná Coil 1 agus Coil 2, faoi seach.Ina theannta sin, léiríonn na saigheada reatha an treo sreafa reatha.
①
- Sreabhann an sruth isteach ón taobh clé den chorna 1 agus sreabhann amach ón taobh deas den chorna 1 .
- Ná lig don sruth sreabhadh trí chorna 2.
- Ag an am seo, déantar N ar thaobh inmheánach an chorna chlé 1, agus déantar S ar thaobh istigh an chorna dheis 1.
- Dá bhrí sin, tá an maighnéad buan sa lár á mhealladh ag réimse maighnéadach an choil 1, éiríonn sé staid an S clé agus an N ceart, agus stopann.
②
- Stoptar sruth an chorna 1, agus sreabhann an sruth isteach ó thaobh uachtarach an chorna 2 agus sreabhann amach ón taobh íochtair den chorna 2 .
- Déantar N ar thaobh istigh an chorna uachtair 2, agus déantar S de thaobh istigh an chorna íochtair 2.
- Tarraingíonn a réimse maighnéadach an buanmhaighnéad agus stopann sé trí rothlú 90° deiseal.
③
- Stoptar sruth chorna 2, agus sreabhann an sruth isteach ón taobh deas de chorna 1 agus sreabhann amach ón taobh clé de chorna 1 .
- Déantar S de thaobh inmheánach an chorna chlé 1, agus déantar N de thaobh istigh an chorna dheis 1.
- Tarraingíonn a réimse maighnéadach an buanmhaighnéad agus stopann sé trí chasadh deiseal 90° eile.
④
- Stoptar sruth an chorna 1, agus sreabhann an sruth isteach ó thaobh íochtair an chorna 2 agus sreabhann amach ó thaobh uachtarach an chorna 2 .
- Déantar S ar thaobh istigh an chorna uachtair 2, agus déantar N de thaobh istigh an chorna íochtair 2.
- Tarraingíonn a réimse maighnéadach an buanmhaighnéad agus stopann sé trí chasadh deiseal 90° eile.
Am postála: Jul-09-2022