Córais Servo Éifeachtacha i Robots

Sa tionscal róbataic, is ábhar coitianta iad tiomántáin servo.Le hathrú luathaithe Tionscal 4.0, uasghrádaíodh tiomáint servo an robot freisin.Ní hamháin go n-éilíonn an córas robot reatha go bhfuil an córas tiomána níos mó aiseanna a rialú, ach freisin chun feidhmeanna níos cliste a bhaint amach.

Ag gach nód i bhfeidhmiú robot tionsclaíoch il-ais, caithfidh sé fórsaí de mhéideanna éagsúla a úsáid i dtrí thoise chun tascanna a chur i gcrích mar láimhseáil tacair. Na mótairi robot atáin ann luas athraitheach agus chasmhóiminte a sholáthar ag pointí beachta, agus úsáideann an rialtóir iad chun gluaiseacht feadh aiseanna éagsúla a chomhordú, rud a chumasaíonn suíomh beacht.Tar éis don robot an tasc láimhseála a chríochnú, laghdaíonn an mótar an chasmhóimint agus an lámh robotic ar ais go dtí a seasamh tosaigh.

Comhdhéanta de phróiseáil comhartha rialaithe ardfheidhmíochta, aiseolas beacht ionduchtach, soláthairtí cumhachta, agus clistethiomáineann mótair, an córas servo ard-éifeachtúlachta seoSoláthraíonn freagra gar-mheandaracha sofaisticiúla luas beacht agus rialú chasmhóiminte.

Rialú lúb servo fíor-ama ardluais - próiseáil comhartha rialaithe agus aiseolas ionduchtach

Tá an bunús le rialú fíor-ama digiteach ardluais a bhaint amach ar lúb servo doscartha ó uasghrádú an phróisis déantúsaíochta micrea-leictreonaic.Ag glacadh leis an mótar robot leictreach-oibrithe trí phas is coitianta mar shampla, gineann inverter trí phas PWM tonnfhoirmeacha ard-minicíochta bíogacha agus aschuireann sé na tonnta seo isteach i bhfoirceannadh trí phas an mhótair i gcéimeanna neamhspleácha.De na trí chomhartha cumhachta, bíonn tionchar ag athruithe ar an ualach mótair ar an aiseolas atá ann faoi láthair a bhraitheann, a dhigitiú, agus a sheoladh chuig an bpróiseálaí digiteach.Ansin déanann an próiseálaí digiteach halgartaim próiseála comhartha ardluais chun an t-aschur a chinneadh.

Ní hamháin go bhfuil ardfheidhmíocht an phróiseálaí digiteach ag teastáil anseo, ach tá ceanglais dhian dearaidh ann don soláthar cumhachta.Breathnaímid ar an gcuid próiseálaí ar dtús. Caithfidh an croí-luas ríomhaireachta coinneáil suas le luas na n-uasghráduithe uathoibrithe, rud nach fadhb é a thuilleadh.Roinnt sliseanna rialaithe oibríochtationtairí A/D, cuntair iolraitheoir braite suímh/luas, gineadóirí PWM, etc. atá riachtanach do rialú mótair a chomhtháthú le croí an phróiseálaí, rud a ghiorrú go mór am samplála an lúb rialaithe servo agus a réadaítear le sliseanna amháin. Glacann sé luasghéarú uathoibríoch agus rialú luasmhoillithe, rialú sioncrónaithe fearas, agus rialú cúitimh digiteach de thrí lúb de shuíomh, luas agus reatha.

Cuirtear halgartaim rialaithe ar nós aisiompair treoluas, réamhbhabhtáil luasghéaraithe, scagadh pas íseal, agus scagadh sag i bhfeidhm freisin ar aon sliseanna amháin.Ní dhéanfar roghnú an phróiseálaí arís anseo. Sna hailt roimhe seo, rinneadh anailís ar iarratais robot éagsúla, cibé acu is iarratas ar chostas íseal é nó iarratas a bhfuil riachtanais ard aige maidir le cláir agus halgartaim. Tá go leor roghanna ar an margadh cheana féin. Na buntáistí éagsúla.

Ní hamháin aiseolas reatha, ach seoltar sonraí braite eile chuig an rialtóir freisin chun athruithe ar voltas agus ar theocht an chórais a rianú. Ba dhúshlán i gcónaí é aiseolas braite srutha ardtaifigh agus voltaisrialú mótair. Aiseolas ó gach suaitheadh/braiteoir Halla a bhrath/ braiteoirí maighnéadacha ag an am céanna is fearr gan amhras, ach tá sé seo an-éilitheach ar an dearadh, agus ní mór an chumhacht ríomhaireachta a choinneáil suas.

Ag an am céanna, chun caillteanas comhartha agus cur isteach a sheachaint, déantar an comhartha a dhigitiú in aice le imeall an braiteora. De réir mar a mhéadaíonn an ráta samplála, is iomaí earráid sonraí is cúis le sruth comhartha. Ní mór don dearadh na hathruithe seo a chúiteamh trí ionduchtú agus coigeartú algartam.Ligeann sé seo don chóras servo fanacht cobhsaí faoi choinníollacha éagsúla.

Tiomántán servo iontaofa agus beacht - soláthar cumhachta agus tiomáint mótair Chliste

Soláthairtí cumhachta le feidhmeanna lasctha ultra-ard-luas le cumhacht rialaithe ard-réiteach cobhsaí iontaofa agus rialú servo cruinn. Faoi láthair, tá modúil chumhachta comhtháite ag go leor déantúsóirí ag baint úsáide as ábhair ard-minicíochta, atá i bhfad níos éasca a dhearadh.

Feidhmíonn soláthairtí cumhachta modh lasc i dtopology soláthair cumhachta lúb dúnta bunaithe ar rialtóir, agus is iad MOSFETanna cumhachta agus IGBTanna dhá lasc cumhachta a úsáidtear go coitianta.Is coitianta iad tiománaithe geataí i gcórais a úsáideann soláthairtí cumhachta lasc-mhód a rialaíonn voltas agus sruth ar gheataí na lasca seo tríd an staid AR/AS a rialú.

I ndearadh soláthairtí cumhachta lasc-mhód agus inverters trí phas, tagann tiománaithe geata cliste ardfheidhmíochta éagsúla, tiománaithe le FETanna ionsuite, agus tiománaithe le feidhmeanna rialaithe comhtháite chun cinn i sruth gan teorainn.Is féidir le dearadh comhtháite FET tógtha agus feidhm samplála reatha úsáid comhpháirteanna seachtracha a laghdú go mór. Méadaíonn cumraíocht loighic PWM agus cumasú, trasraitheoirí uachtaracha agus íochtair, agus ionchur comhartha Hall go mór solúbthacht an dearadh, rud a shimplíonn ní hamháin an próiseas forbartha, ach freisin a fheabhsaíonn an Éifeachtúlacht Cumhachta.

Uasmhéadaíonn ICs tiománaí Servo an leibhéal comhtháthaithe freisin, agus is féidir le ICs tiománaí servo lán-chomhtháite an t-am forbartha a ghiorrú go mór le haghaidh feidhmíocht dinimiciúil den scoth na gcóras servo.Trí na ciorcaid réamh-thiománaí, braite, cosanta agus droichead cumhachta a chomhtháthú i bpacáiste amháin laghdaítear an tomhaltas cumhachta foriomlán agus an costas córais.Liostaithe anseo tá léaráid bloc IC tiománaí servo lán-chomhtháite Trinamic (ADI), cuirtear na feidhmeanna rialaithe go léir i bhfeidhm i crua-earraí, ADC comhtháite, comhéadan braite suímh, idirshuíomh suímh, ag feidhmiú go hiomlán agus oiriúnach d'iarratais servo éagsúla.

 

Tiománaí servo lán-chomhtháite IC, Trinamic (ADI)

achoimre

I gcóras servo ard-éifeachtúlachta, tá próiseáil comhartha rialaithe ardfheidhmíochta, aiseolas ionduchtaithe beacht, soláthar cumhachta agus tiomáint mótair Chliste fíor-riachtanach. Is féidir le comhar feistí ardfheidhmíochta rialú luas cruinn agus chasmhóiminte a sholáthar don robot a fhreagraíonn láithreach le linn tairiscint i bhfíor-am.Chomh maith le feidhmíocht níos airde, soláthraíonn comhtháthú ard gach modúl costas níos ísle agus éifeachtacht oibre níos airde freisin.