Míniú mionsonraithe ar phrionsabal oibre, aicmiú agus saintréithe mótair stepper

Cé go bhfuil an modh tiomána mótair príomhshrutha ar an margadh bunaithe ar mhótair Servo a úsáidtear go príomha, ach i gcásanna áirithe, tá na buntáistí a bhaineann le mótair stepper i bhfad níos mó ná mótair servo, mar sin ní mór d'innealtóirí leictreonacha mótair stepper a thuiscint, mar sin de. pléifidh an t-alt seo prionsabal oibre, aicmiú agus tréithe mótair stepper go mion.

Is cineál mótair ionduchtaithe é mótair stepper. Is é an prionsabal oibre atá aige ná ciorcad leictreonach a úsáid chun an ciorcad DC a ríomhchlárú chun cumhacht a sholáthar trí roinnt ama. Rialaíonn an seicheamh ilchéime an sruth. Ag baint úsáide as an sruth seo chun cumhacht a sholáthar don mhótar stepper, is féidir leis an mótar stepper oibriú de ghnáth. Is soláthar cumhachta ama-roinnte é don mhótar stepper.

Cé gur úsáideadh mótair stepper go forleathan, níl mótair stepper cosúil le gnáth-mhótairMótair DC, agusMótair ACa úsáidtear go traidisiúnta. Caithfidh sé a bheith in úsáid ag an gcóras rialaithe comhdhéanta de chomhartha cuisle fáinne dúbailte, ciorcad tiomána cumhachta, etc. Dá bhrí sin, níl sé éasca le húsáid mhaith a bhaint as mótair stepper. Baineann sé le go leor eolais ghairmiúil mar innealra, mótair, leictreonaic agus ríomhairí.

Mar actuator, tá mótair stepper ar cheann de na táirgí tábhachtacha de mheicitreonaic agus úsáidtear go forleathan i gcórais rialaithe uathoibrithe éagsúla.Le forbairt na micrileictreonaic agus na teicneolaíochta ríomhaireachta, tá an t-éileamh ar mhótair stepper ag méadú ó lá go lá, agus úsáidtear iad i réimsí éagsúla den gheilleagar náisiúnta.

Áirítear ar na mótair chéimnithe is coitianta a úsáidtear mótair chéimnithe imoibríocha (VR), mótair chéimnithe maighnéad buan (PM), mótair chéimnithe hibrideach (HB), agus mótair chéimnithe aon phas.

Mótar stepper maighnéad buan:

Tá an mótar céimneach maighnéad buan dhá chéim go ginearálta, tá an chasmhóimint agus an toirt beag, agus is é an uillinn stepping go ginearálta 7.5 céim nó 15 céim; tá chasmhóimint aschuir mór ag an mótar céimneach maighnéad buan.Tá feidhmíocht dinimiciúil maith, ach tá an uillinn céim mór.

Mótair stepper imoibríocha:

Is é an mótar céimneach imoibríoch go ginearálta trí chéim, is féidir a bhaint amach aschur chasmhóiminte mór. Is é an uillinn stepping go ginearálta 1.5 céim, ach tá an torann agus creathadh an-mhór. Tá ródú maighnéadach rotor an mhótair chéimnithe imoibríoch déanta as ábhar maighnéadach bog. Tá foirceannadh páirce ilchéime ann a úsáideann an t-athrú ar thréscaoilteacht chun an chasmhóimint a ghiniúint.

Tá struchtúr simplí ag an mótar céimneach imoibríoch, costas táirgthe íseal, uillinn céim bheag, ach droch-fheidhmíocht dhinimiciúil.

Mótar stepper hibrideach:

Comhcheanglaíonn mótar céimneach hibrideach na buntáistí a bhaineann le mótair chéimnithe maighnéad imoibríoch agus buan. Tá uillinn céim bheag aige, aschur mór agus dea-fheidhmíocht dinimiciúil. Is é an mótar céime feidhmíochta is airde é faoi láthair. Tugtar ionduchtú maighnéad buan air freisin. Tá an mótar fo-chéimnithe roinnte freisin ina dhá chéim agus i gcúig chéim: is é 1.8 céim an uillinn céimnithe dhá chéim, agus is é 0.72 céim an uillinn céimnithe cúig chéim go ginearálta. Is é an cineál mótair stepping seo an ceann is mó a úsáidtear.