Prionsabal rialaithe an mhótair DC brushless, chun an mótar a rothlú, ní mór don chuid rialaithe suíomh an rotor mótair a chinneadh ar dtús de réir an braiteoir halla, agus ansin cinneadh a dhéanamh an chumhacht a oscailt (nó a dhúnadh) san inverter de réir an stator foirceannadh. Ord na trasraitheoirí, AH, BH, CH san inverter (tugtar trasraitheoirí cumhachta lámh uachtair orthu seo) agus AL, BL, CL (tugtar trasraitheoirí cumhachta lámh íochtair orthu seo), déan an sreabhadh reatha tríd an gcorna mótair in ord chun táirgeadh chun tosaigh (nó droim ar ais) ) rothlaíonn sé an réimse maighnéadach agus idirghníomhaíonn sé le maighnéid an rótair ionas go n-iompaíonn an mótar deiseal/go tuathalach. Nuair a rothlaíonn an rotor mótair go dtí an suíomh ina mothaíonn an braiteoir halla grúpa comharthaí eile, casann an t-aonad rialaithe ar an gcéad ghrúpa eile trasraitheoirí cumhachta, ionas gur féidir leis an mótar a scaiptear leanúint ar aghaidh ag rothlú sa treo céanna go dtí go gcinnfidh an t-aonad rialaithe. an chumhacht a mhúchadh má stopann an rotor mótair. trasraitheoir (nó cas ar an trasraitheoir cumhachta lámh íochtair amháin); má tá an rótar mótair le aisiompú, déantar seicheamh cas-air an trasraitheora cumhachta a aisiompú. Go bunúsach, is féidir le modh oscailte trasraitheoirí cumhachta a bheith mar seo a leanas: AH, grúpa BL → AH, grúpa CL → BH, grúpa CL → BH, grúpa AL → CH, grúpa AL → CH, grúpa BL, ach níor cheart é a oscailt mar AH, AL nó BH, BL nó CH, CL. Ina theannta sin, toisc go mbíonn am freagartha an lasc i gcónaí ag páirteanna leictreonacha, ba cheart am freagartha an trasraitheora cumhachta a chur san áireamh nuair a bhíonn an trasraitheoir cumhachta múchta agus ar siúl. Seachas sin, nuair nach bhfuil an lámh uachtarach (nó an lámh íochtair) dúnta go hiomlán, tá an lámh íochtair (nó an lámh uachtarach) cheana féin Cas air, mar thoradh air sin, tá na hairm uachtaracha agus íochtaracha gearrchiorcad agus tá an trasraitheoir cumhachta dóite amach. Nuair a rothlaíonn an mótar, déanfaidh an chuid rialaithe comparáid idir an t-ordú (Ordú) atá comhdhéanta den luas atá socraithe ag an tiománaí agus an ráta luasghéaraithe / luasmhoillithe le luas an athraithe comhartha braiteoir halla (nó arna ríomh ag bogearraí), agus ansin cinneadh a dhéanamh ar an cuirtear lasca an chéad ghrúpa eile (AH, BL nó AH, CL nó BH, CL nó …) ar siúl, agus cé chomh fada agus atá siad ar siúl. Mura bhfuil an luas go leor, beidh sé fada, agus má tá an luas ró-ard, déanfar é a ghiorrú. Is é PWM a dhéanann an chuid seo den obair. Is é PWM an bealach chun a chinneadh an bhfuil an luas mótair tapa nó mall. Tá conas PWM den sórt sin a ghiniúint mar chroílár rialú luais níos cruinne a bhaint amach. Ní mór don rialú luas ardluais uainíochta a mheas an bhfuil réiteach CLOCK an chórais leordhóthanach chun an t-am a thuiscint chun treoracha bogearraí a phróiseáil. Ina theannta sin, cuireann an modh rochtana sonraí le haghaidh athrú an chomhartha halla-braiteoir isteach freisin ar fheidhmíocht próiseálaí agus ar cheartacht an bhreithiúnais. fíor-ama. Maidir le rialú luas íseal-luas, go háirithe tosú íseal-luas, éiríonn an t-athrú ar an comhartha braite halla ar ais níos moille. Tá sé an-tábhachtach conas an comhartha a ghabháil, uainiú an phróisis, agus na luachanna paraiméadar rialaithe a chumrú go cuí de réir na saintréithe mótair. Nó tá an t-athrú ar ais luas bunaithe ar an athrú ionchódóra, ionas go n-ardófar an réiteach comhartha le haghaidh rialú níos fearr. Is féidir leis an mótar a rith go réidh agus freagairt go maith, agus ní féidir neamhaird a dhéanamh ar oiriúnacht rialaithe PID. Mar a luadh níos luaithe, is rialú lúb dúnta é an mótar DC brushless, agus mar sin tá an comhartha aiseolais comhionann leis an aonad rialaithe a insint cé chomh fada agus atá an luas mótair ón spriocluas, is é sin an earráid (Earráid). Agus an earráid á fhios agam, is gá cúiteamh a dhéanamh go nádúrtha, agus tá rialú innealtóireachta traidisiúnta ag an modh mar rialú PID. Mar sin féin, tá staid agus timpeallacht an rialaithe casta agus inathraithe. Má tá an rialú le bheith sturdy agus marthanach, ní fhéadfaidh rialú innealtóireachta traidisiúnta na fachtóirí a bheidh le breithniú a thuiscint go hiomlán, agus mar sin áireofar rialú doiléir, córas saineolach agus gréasán néarúil mar theoiric thábhachtach chliste maidir le rialú PID.
Am postála: Mar-24-2022