Motor type seleksje is hiel simpel, mar ek hiel yngewikkeld. Dit is in probleem dat in protte gemak omfettet. As jo it type fluch wolle selektearje en it resultaat krije, is ûnderfining de rapste.
Yn 'e sektor foar automatisearring fan meganysk ûntwerp is de seleksje fan motoren in heul gewoan probleem. In protte fan harren hawwe problemen yn 'e seleksje, of te grut om te fergriemen, of te lyts om te ferpleatsen. It is goed in kieze in grutte, op syn minst it kin brûkt wurde en de masine kin rinne, mar it is hiel lestich te kiezen in lyts. Soms lit de masine, om romte te besparjen, in lytse ynstallaasjeromte foar de lytse masine. Ta beslút, it is fûn dat de motor is selektearre te wêzen lyts, en it ûntwerp wurdt ferfongen, mar de grutte kin net ynstallearre.
Yn 'e meganyske automatisearring binne d'r trije soarten motors meast brûkt: trije-fase asynchrone, stepper en servo. DC-motoren binne bûten it berik.
Trije-fase asynchrone elektrisiteit, lege presyzje, ynskeakelje as ynskeakele.
As jo moatte kontrolearje de snelheid, Jo moatte tafoegje in frekwinsje converter, of jo kinne tafoegje in snelheid kontrôle doaze.
As it wurdt regele troch in frekwinsje converter, is in spesjale frekwinsje ombou motor nedich. Hoewol't gewoane motors kinne brûkt wurde yn gearhing mei frekwinsje converters, waarmte generaasje is in probleem, en oare problemen sille foarkomme. Foar spesifike tekoartkommingen kinne jo online sykje. De kontrôle motor fan de gûverneur doaze sil ferlieze macht, benammen as it wurdt oanpast oan in lyts gear, mar de frekwinsje converter sil net.
Stappenmotoren binne iepen-loopmotoren mei relatyf hege presyzje, benammen fiif-fase steppers. D'r binne heul pear ynlânske fiif-fase steppers, dat is in technyske drompel. Yn 't algemien is de stepper net foarsjoen fan in reduksje en wurdt direkt brûkt, dat wol sizze, de útfieras fan' e motor is direkt ferbûn mei de lading. De wurksnelheid fan 'e stepper is oer it generaal leech, mar sa'n 300 revolúsjes, fansels, der binne ek gefallen fan ien of twa tûzen revolúsjes, mar it is ek beheind ta gjin lading en hat gjin praktyske wearde. Dit is de reden dat d'r yn 't algemien gjin accelerator of decelerator is.
De servo is in sletten motor mei de heechste presyzje. D'r binne in protte ynlânske servo's. Yn ferliking mei bûtenlânske merken is der noch in grut ferskil, benammen de inertia ratio. De ymporteare kinne mear as 30 berikke, mar de ynlânske kinne allinich sawat 10 of 20 berikke.
Sa lang as de motor hat inertia, in protte minsken negearje dit punt by it selektearjen fan it model, en dit is faaks de kaai kritearium om te bepalen oft de motor is geskikt. Yn in protte gefallen is it oanpassen fan de servo om de inertia oan te passen. As de meganyske seleksje is net goed, it sil tanimme de motor. Debuggen lêst.
Iere húshâldlike servo's hienen gjin lege inertia, medium inertia en hege inertia. Doe't ik foar it earst yn kontakt kaam mei dizze term, begriep ik net wêrom't de motor mei deselde krêft trije noarmen soe hawwe fan lege, medium en hege inertia.
Low inertia betsjut dat de motor wurdt makke relatyf flak en lang, en de inertia fan de wichtichste skacht is lyts. As de motor repetitive beweging mei hege frekwinsje útfiert, is de inertia lyts en de waarmtegeneraasje is lyts. Dêrom binne motoren mei lege inertia geskikt foar hege frekwinsje wjersidige beweging. Mar it algemiene koppel is relatyf lyts.
De spoel fan 'e servomotor mei hege inertia is relatyf dik, de inertia fan' e haadas is grut, en it koppel is grut. It is geskikt foar gelegenheden mei hege koppel, mar net rappe wjersidige beweging. Fanwegen de hege snelheid beweging om te stopjen, moat de bestjoerder in grutte reverse drive voltage generearje om dizze grutte inerty te stopjen, en de waarmte is heul grut.
Algemien sprutsen, de motor mei lytse inertia hat goede remprestaasjes, flugge start, snelle reaksje op fersnelling en stop, goede hege-snelheid reciprocation, en is geskikt foar guon gelegenheden mei lichte lading en hege-snelheid posysjonearring. Lykas guon lineêre hege-snelheid posysjonearring meganismen. Motors mei medium en grutte inertia binne geskikt foar gelegenheden mei grutte loads en hege stabiliteit easken, lykas guon masine ark yndustry mei circular beweging meganismen.
As de lading is relatyf grut of de fersnelling karakteristyk is relatyf grut, en in lytse inertia motor wurdt selektearre, de skacht kin wurde skansearre te folle. De seleksje moat basearre wurde op faktoaren lykas de grutte fan 'e lading, de grutte fan' e fersnelling, ensfh.
Motorinertia is ek in wichtige yndikator fan servomotoren. It ferwiist nei de inertia fan 'e servomotor sels, dy't tige wichtich is foar de fersnelling en fertraging fan' e motor. As de inertia net goed oerienkomt, sil de aksje fan 'e motor tige ynstabyl wêze.
Yn feite binne der ek inertia opsjes foar oare motors, mar elkenien hat ferswakke dit punt yn it ûntwerp, lykas gewoane riem cunewalde linen. As de motor selektearre is, wurdt fûn dat it net kin wurde begon, mar it kin bewege mei in druk fan 'e hân. Yn dit gefal, as jo fergrutsje de reduksje ratio of macht, it kin rinne normaal. It fûnemintele prinsipe is dat d'r gjin inertia-oerienkomst is yn 'e seleksje fan' e iere stadium.
Foar de reaksje kontrôle fan de servo motor bestjoerder oan de servo motor, de optimale wearde is dat de ferhâlding fan de load inertia oan de motor rotor inertia is ien, en it maksimum kin net mear as fiif kear. Troch it ûntwerp fan it meganyske oerdrachtapparaat kin de lading makke wurde.
De ferhâlding fan inertia oant motorrotortraagheid is tichtby ien of lytser. Wannear't de load inertia is echt grut, en de meganyske ûntwerp kin net meitsje de ferhâlding fan 'e load inertia oan' e motor rotor inertia minder as fiif kear, in motor mei in grutte motor rotor inerty kin brûkt wurde, dat is, de saneamde grutte inertia motor. Om in bepaalde reaksje te berikken by it brûken fan in motor mei in grutte inertia, moat de kapasiteit fan 'e bestjoerder grutter wêze.
Hjirûnder ferklearje wy it ferskynsel yn it eigentlike oanfraachproses fan ús motor.
De motor trillet by it starten, wat fansels net genôch inertia is.
Gjin probleem waard fûn doe't de motor rûn op lege snelheid, mar doe't de snelheid wie heech, it soe slide as it stoppe, en de útfier skacht soe swing lofts en rjochts. Dit betsjut dat de ynertia-oanpassing krekt op 'e limytposysje fan' e motor is. Op dit stuit is it genôch om de reduksjeferhâlding in bytsje te ferheegjen.
De 400W-motor laadt hûnderten kilo's of sels ien of twa ton. Dit wurdt fansels allinnich berekkene foar macht, net foar koppel. Hoewol de AGV-auto 400W brûkt om in lading fan ferskate hûnderten kilogram te slepen, is de snelheid fan 'e AGV-auto tige stadich, wat selden it gefal is yn automatisearringsapplikaasjes.
De servomotor is foarsjoen fan in wjirmgearmotor. As it moat wurde brûkt op dizze manier, dan moat opmurken wurde dat de snelheid fan de motor moat net heger wêze as 1500 rpm. De reden is dat d'r glidende wriuwing is yn 'e fertraging fan' e wjirmgear, de snelheid is te heech, de waarmte is serieus, de wear is rap, en de libbensdoer is relatyf fermindere. Op dit stuit sille brûkers kleie oer hoe't sokke rommel is. Ymporteare wjirmgears sille better wêze, mar se kinne sokke ferwoastingen net ferneare. It foardiel fan servo mei wjirm gear is sels-locking, mar it neidiel is ferlies fan presyzje.
Inertia = rotaasjeradius x massa
Salang't der massa, fersnelling en fertraging is, is der inerty. Objekten dy't draaie en objekten dy't bewege yn oersetting hawwe inertia.
As gewoane asynchrone AC-motoren algemien brûkt wurde, is d'r gjin needsaak om de inertia te berekkenjen. It karakteristyk fan AC motors is dat as de útfier inertia is net genôch, dat is, de oandriuwing is te swier. Hoewol it steady-state koppel genôch is, mar de transiente inertia is te grut, dan As de motor de unrated snelheid oan it begjin berikt, fermindert de motor en wurdt dan rap, fergruttet dan stadich de snelheid, en berikt úteinlik de rated speed , sadat it stasjon net trillet, wat net folle ynfloed hat op 'e kontrôle. Mar by it kiezen fan in servomotor, om't de servomotor fertrout op 'e encoderfeedbackkontrôle, is it opstarten heul stiif, en it snelheidsdoel en it posysjedoel moatte wurde berikt. Op dit stuit, as it bedrach fan inertia dat de motor kin wjerstean wurdt oertroffen, de motor sil trilje. Dêrom, by it berekkenjen fan de servomotor as krêftboarne, moat de inertiafaktor folslein beskôge wurde. It is needsaaklik om te berekkenjen de inertia fan it bewegende diel dat úteinlik wurdt omboud ta de motor skacht, en brûk dizze inertia te berekkenjen it koppel binnen de opstarttiid.
Post tiid: Mar-06-2023