Wat is lidar en hoe wurket lidar?

　　1. Wat is Lidar?

Ferskate autobedriuwen beklamje lidar, dus moatte wy earst begripe, wat is lidar?

LIDAR - Lidar, is in sensor,bekend as it "each fan in robot", is in wichtige sensor yntegrearje laser, GPS-posisjonearring en inertial mjitting apparaten. De metoade dy't de fereaske tiid werombringt om ôfstân te mjitten is yn prinsipe fergelykber mei radar, útsein dat lasers brûkt wurde yn stee fan radiogolven.It kin sein wurde dat lidar ien fan 'e wichtige hardwarekonfiguraasjes is om auto's te helpen yntelliginte assistearre rydfunksjes op heech nivo te berikken.

2. Hoe wurket lidar?

Folgjende, litte wy prate oer hoe't lidar wurket.

Alderearst moatte wy dúdlik meitsje dat lidar net selsstannich wurket, en oer it algemien bestiet út trije haadmodules: laserstjoerder, ûntfanger, en inertiale posysje en navigaasje.As de lidar wurket, sil it laserljocht útstjitte. Nei it tsjinkommen fan in objekt sil it laserljocht werombrekke en ûntfongen wurde troch de CMOS-sensor, en mjit dêrmei de ôfstân fan it lichem nei it obstakel.Ut in prinsipiële eachpunt, sa lang as jo moatte witte de snelheid fan ljocht en de tiid fan útstjit nei CMOS-persepsje, kinne jo mjitte de ôfstân fan it obstakel. Kombinearre mei real-time GPS, inertiale navigaasjeynformaasje en berekkening fan 'e hoeke fan' e laserradar, kin it systeem de ôfstân krije fan it objekt foarút. Koördinearje bearing en ôfstân ynformaasje.

Folgjende, as in lidar meardere lasers kin útstjoere yn in ynstelde hoeke yn deselde romte, kin it meardere reflekteare sinjalen krije op basis fan obstakels.Kombinearre mei de tiid berik, laser skennen hoeke, GPS posysje en INS ynformaasje, nei gegevens ferwurking, dizze ynformaasje wurdt kombinearre mei x, y, z koördinaten te wurden in trijediminsjonale sinjaal mei ôfstân ynformaasje, romtlike posysje ynformaasje, ensfh Kombinearjen de algoritmen, it systeem kin krije ferskate besibbe parameters lykas linen, oerflakken, en folume, dêrmei it fêststellen fan in trijediminsjonale punt wolk map en tekenje in miljeu map, dat kin wurde de "eagen" fan 'e auto.

3. Lidar Industry Chain

1) Senderchip: 905nm EEL chip Osram syn dominânsje is dreech te feroarjen, mar neidat VCSEL follet de macht koarte board troch de multi-junction proses, fanwege syn lege kosten en lege temperatuer drift skaaimerken, it sil stadichoan realisearje de ferfanging fan EEL, de ynlânske chip Changguang Huaxin, Zonghui Xinguang brocht ûntwikkelingsmooglikheden yn.

2) Untfanger: As de 905nm-rûte moat de deteksjeôfstân ferheegje, wurdt ferwachte dat SiPM en SPAD in wichtige trend wurde wurde. 1550nm sil APD trochgean brûke, en de drompel foar relatearre produkten is relatyf heech. Op it stuit wurdt it benammen monopolisearre troch Sony, Hamamatsu en ON Semiconductor. De 1550nm kearn Citrix en 905nm Nanjing Core Vision en Lingming Photonics wurde ferwachte dat se de lieding nimme yn it trochbrekken.

3) Kalibraasje ein: De semiconductorlaser hat in lytse resonator holte en min plak kwaliteit. Om te foldwaan oan de lidar-standert, moatte de snelle en stadige assen ôfstimd wurde foar optyske kalibraasje, en de line-ljochtboarne-oplossing moat homogenisearre wurde. De wearde fan ien lidar is hûnderten yuan.

4) TEC: Sûnt Osram hat oplost de temperatuer drift fan EEL, VCSEL hat fansels lege temperatuer drift skaaimerken, dus lidar net mear nedich TEC.

5) Scannen ein: De wichtichste barriêre fan 'e draaiende spegel is timingkontrôle, en it MEMS-proses is relatyf lestich. Xijing Technology is de earste dy't massaproduksje berikt.

4. De see fan stjerren ûnder it ferfangen fan ynlânske produkten

De lokalisaasje fan lidar is net allinich om ynlânske substitúsje en technologyske ûnôfhinklikens te berikken om foar te kommen dat westerske lannen stekke, mar ek in wichtige faktor is om kosten te ferminderjen.

Betelbere priis is in ûnûntkomber ûnderwerp, lykwols, de priis fan lidar is net leech, de kosten foar it ynstallearjen fan ien lidar-apparaat yn in auto binne sawat 10.000 Amerikaanske dollars.

De hege kosten fan lidar hat altyd west syn slepende skaad, benammen foar mear avansearre lidar oplossings, de grutste beheining is benammen kosten; lidar wurdt beskôge as in djoere technology troch de yndustry, en Tesla stelde bot oan dat Kritisearjen fan lidar djoer is.

Lidar-fabrikanten sykje altyd om kosten te ferminderjen, en as de technology evoluearret, wurde har idealen stadichoan in realiteit.De twadde generaasje yntelliginte zoom lidar hat net allinnich superieure prestaasjes, mar ferleget ek de kosten troch twa-tredde yn ferliking mei de earste generaasje, en is lytser yn omfang.Neffens yndustryfoarsizzings kin de gemiddelde priis fan bûtenlânske avansearre lidarsystemen oant 2025 elk sawat $ 700 berikke.

De hjoeddeistige ûntwikkelingstrend fan 'e lidar-yndustry is dat it technysk nivo elke dei mear en mear folwoeksen wurdt, en de lokalisaasje komt stadichoan oan.De lokalisaasje fan LiDAR is troch ferskate stadia gien. Earst waard it dominearre troch bûtenlânske bedriuwen. Letter begûnen binnenlânske bedriuwen en ferhege har gewicht. No komt de dominânsje stadichoan tichter by ynlânske bedriuwen.

Yn 'e ôfrûne jierren is de welle fan autonoom riden ûntstien, en lokale lidar-fabrikanten binne stadichoan de merk ynfierd. Ynlânske yndustriële-grade lidar-produkten binne stadichoan populêr wurden. Yn ynlânske tûke elektryske auto's binne lokale lidar-bedriuwen ien nei de oare ferskynd.

Neffens ynformaasje moatte d'r 20 of 30 ynlânske radarbedriuwen wêze, lykas Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, ensfh., lykas ek elektroanyske hardwaregiganten lykas DJI en Huawei, lykas tradisjonele auto-ûnderdielengiganten .

Op it stuit binne de priisfoardielen fan lidar-produkten lansearre troch Sineeske fabrikanten lykas Hesai, DJI, en Sagitar Juchuang fanselssprekkend, en brekke de liedende posysje fan ûntwikkele lannen lykas de Feriene Steaten op dit mêd.D'r binne ek bedriuwen lykas Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, en Juxing Technology. Proses- en produksjeûnderfining driuwt ynnovaasje yn lidar.

Op it stuit kin it wurde ferdield yn twa skoallen, ien ûntwikkelet meganyske lidar, en de oare is direkt beskoattelje fan solid-state lidar produkten.Op it mêd fan autonoom riden mei hege snelheid hat Hesai in relatyf heech merkoandiel; op it mêd fan autonoom riden mei lege snelheid is Sagitar Juchuang de wichtichste fabrikant.

Fanút it perspektyf fan 'e streamop en streamôfwerts fan' e heule yndustriële keten hat myn lân in oantal machtige bedriuwen kultivearre en in yn prinsipe folsleine yndustriële keten foarme.Nei jierren fan oanhâldende ynvestearring en accumulation fan ûnderfining hawwe ynlânske radarbedriuwen yngeande ynspanningen dien yn har respektive merksegminten, en presintearje in merkpatroan fan bloeiende blommen.

Massaproduksje is in wichtige yndikator fan folwoeksenheid. Mei it yngean yn massaproduksje falt de priis ek flink. DJI kundige yn augustus 2020 oan dat it massaproduksje en oanbod fan automotive autonome riden lidar hat berikt, en de priis is sakke nei it nivo fan tûzen yuan. ; En Huawei, yn 2016 om foarûndersyk út te fieren oer lidar-technology, om prototypeferifikaasje te dwaan yn 2017, en om massaproduksje yn 2020 te berikken.

Yn ferliking mei ymporteare radars hawwe ynlânske bedriuwen foardielen yn termen fan aktualiteit fan oanbod, oanpassing fan funksjes, tsjinst gearwurking en rationaliteit fan kanalen.

De oankeapkosten fan ymporteare lidar binne relatyf heech. Dêrom binne de lege kosten fan ynlânske lidar de kaai foar it besetten fan 'e merk en in wichtige driuwende krêft foar ynlânske ferfanging. Fansels binne in protte praktyske problemen lykas romte foar kostenreduksje en ferfaltiid fan massaproduksje noch yn Sina. Bedriuwen moatte noch in protte útdagings tsjinkomme.

Sûnt syn berte hat de lidar-yndustry de treflike skaaimerken fan heech technysk nivo toand.As in opkommende technology mei hege populariteit yn 'e lêste jierren, hat lidar technology eins grutte technyske barriêres.Technology is net allinnich in útdaging foar bedriuwen dy't de merk op wolle, mar ek in útdaging foar bedriuwen dy't der al jierren yn sitte.

Op it stuit, foar ynlânske substitúsje, om't lidar-chips, benammen de komponinten dy't nedich binne foar sinjaalferwurking, benammen op ymporten fertrouwe, hat dit de produksjekosten fan ynlânske lidars oant in bepaalde mjitte ferhege. It fêste nekkeprojekt giet alles út om it probleem oan te pakken.

Neist har eigen technyske faktoaren moatte ynlânske radarbedriuwen ek wiidweidige mooglikheden kultivearje, ynklusyf technologyske ûndersyks- en ûntwikkelingsystemen, stabile leveringsketens en massaproduksjemooglikheden, foaral mooglikheden foar kwaliteitsfersekering nei ferkeap.

Under de kâns fan "Made in China 2025" binne ynlânske fabrikanten de lêste jierren ynhelle en hawwe in protte trochbraken makke.Op it stuit is lokalisaasje yn in perioade wêryn kânsen en útdagings foaral dúdlik binne, en it is de basisfaze fan lidar-ymportferfanging.

Fjirde, lâningsapplikaasje is it lêste wurd

It is gjin oerdriuwing om te sizzen dat de tapassing fan lidar in opkommende perioade hat ynliede, en har haadbedriuw komt benammen út fjouwer grutte merken, nammentlik yndustriële automatisearring, yntelliginte ynfrastruktuer, robots en auto's.

D'r is in sterk momentum op it mêd fan autonoom riden, en de automotive lidar-merk sil profitearje fan 'e penetraasje fan autonoom riden op heech nivo en rappe groei behâlde.In protte autobedriuwen hawwe lidar-oplossingen oannommen, en nimme de earste stap nei L3 en L4 autonoom riden.

2022 wurdt it oergongsfinster fan L2 nei L3/L4. As de kearn-kaaisensor fan technology foar autonoom riden, hat lidar de lêste jierren in hieltyd wichtiger rol spile yn besibbe fjilden. It wurdt ferwachte dat fan 2023 ôf it autolidar-spoar in trochgeande Rapid-groeiperioade sil yngean.

Neffens in rapport oer befeiligingsûndersyk, yn 2022 sille Sina's lidar-ynstallaasjes foar passazjiersauto's 80,000 ienheden oerskriuwe. It wurdt ferwachte dat de lidar-merkromte yn it fjild foar persoanenauto's fan myn lân 26,1 miljard yuan sil berikke yn 2025 en 98 miljard yuan yn 2030.Vehicle lidar is in perioade fan eksplosive fraach yngien, en it merkperspektyf is heul breed.

Unbemanne is in trend yn 'e lêste jierren, en ûnbemanne is net te skieden fan' e eagen fan 'e wiisheid - it navigaasjesysteem.Laser navigaasje is relatyf folwoeksen yn technology en produkt lâning, en hat akkuraat berik, en kin operearje stabyl yn de measte omjouwings, benammen yn 'e tsjustere nacht. It kin ek behâlde krekte deteksje. It is op it stuit de meast stabile en mainstream posysje- en navigaasjemetoade.Koartsein, yn termen fan tapassing, is it prinsipe fan lasernavigaasje ienfâldich en de technology is folwoeksen.

Unbemanne, it is penetrearre yn 'e fjilden fan bou, mynbou, risiko-eliminaasje, tsjinst, lânbou, romteferkenning en militêre tapassingen. Lidar is in gewoane navigaasjemetoade wurden yn dizze omjouwing.

Begjin 2019 binne mear en mear ynlânske radars tapast yn 'e eigentlike projekten fan klanten, ynstee fan allinich prototypetesten yn' e workshop.2019 is in krúsjale wetterskieding foar ynlânske lidar-bedriuwen. Markapplikaasjes binne stadichoan ynfierd yn aktuele projektgefallen, wreidzje bredere tapassingsscenario's en omfang út, sykje diversifisearre merken en wurden in mienskiplike kar foar bedriuwen. .

De tapassing fan lidar is stadichoan wiidferspraat, ynklusyf de bestjoerderleaze yndustry, de tsjinstrobotyndustry, it Ynternet fan Vehicles yndustry, it yntelliginte ferfier, en de tûke stêd. De kombinaasje fan lidar en drones kin ek kaarten tekenje fan oseanen, iiskappen en bosken.

Unbemanne is it wichtichste skaaimerk fan smart logistyk. Yn it ferfier en distribúsje fan tûke logistyk sil in grut oantal ûnbemanne technologyen tapast wurde - mobile logistike robots en ûnbemanne ekspresauto's, wêrfan de wichtichste kearnkomponint lidar is.

Op it mêd fan tûke logistyk nimt it tapassingsgebiet fan lidar ek elke dei ta. Oft it no is fan ôfhanneling oant opslach of logistyk, lidar kin folslein wurde bedekt en útwreide nei tûke havens, tûk ferfier, tûke feiligens, tûke tsjinsten, en stedsk tûk bestjoer.

Yn logistike senario's lykas havens, kin lidar de krektens fan frachtfangen garandearje en de muoite fan personielsoperaasjes ferminderje.Yn termen fan ferfier kin lidar helpe by it opspoaren fan tolpoarten mei hege snelheid en soargje dat foarbygeane auto's foldogge oan de easken.Wat feiligens oanbelanget, kin lidar de eagen wurde fan ferskate apparatuer foar befeiligingsmonitoring.

Op it mêd fan yndustriële fabrikaazje wurdt de wearde fan lidar konstant markearre. Yn 'e produksjeline kin it de rol fan materiaalmonitoring loslitte en automatyske operaasje soargje.

Lidar (Light Detection and Ranging) is in optyske remote sensing-technology dy't hieltyd mear opkomt as in kosten-effektyf alternatyf foar tradisjonele mjittechniken lykas fotogrammetry.De lêste jierren binne lidar en drones faak ferskynd yn ferskate tapassingsfjilden yn 'e foarm fan in kombineare fûst, dy't faak it effekt fan 1+1>2 produsearje.

De technyske rûte fan lidar wurdt hieltyd ferbetterjen. D'r is gjin algemiene lidar-arsjitektuer dy't kin foldwaan oan 'e behoeften fan alle ferskillende applikaasjes. In protte ferskillende applikaasjes hawwe ferskillende foarmfaktoaren, sichtfjilden, berik resolúsje, enerzjyferbrûk en kosten. Fereaskje.

Lidar hat syn foardielen, mar hoe't jo de foardielen maksimalisearje, fereasket technyske stipe. Intelligente zoom lidar kin trijediminsjonale stereoôfbyldings konstruearje, perfekt oplosse ekstreme senario's lykas efterljochting fan sichtlinen en muoite by it identifisearjen fan unregelmjittige objekten.Mei de ûntwikkeling fan technology sil lidar har rol spylje yn in protte ûnferwachte tapassingsfjilden, en bringt ús mear ferrassingen.

Yn it hjoeddeiske tiidrek dat de kosten kening binne, hawwe radars mei hege prizen noait de kar west fan 'e mainstreammerk. Benammen yn 'e tapassing fan L3 autonoom riden binne de hege kosten fan bûtenlânske radars noch altyd it grutste obstakel foar de ymplemintaasje dêrfan. It is ymperatyf om ymportferfanging te realisearjen foar ynlânske radars.

Lidar hat altyd in fertsjintwurdiger west fan 'e ûntwikkeling en tapassing fan opkommende technologyen. Oft de technology folwoeksen is of net is relatearre oan har tapassing en promoasje fan massaproduksje.Mature technology is net allinich beskikber, mar ek yn oerienstimming mei ekonomyske kosten, oanpasse oan ferskate senario's en feilich genôch wêze.

Nei ferskate jierren fan technologyakkumulaasje binne nije lidar-produkten kontinu lansearre, en mei de foarútgong fan technology binne har tapassingen hieltyd breder wurden.De tapassingsscenario's nimme ek ta, en guon produkten binne eksportearre nei grutte merken yn Jeropa en de Feriene Steaten.

Fansels steane lidar-bedriuwen ek foar de folgjende risiko's: ûnwissichheid yn fraach, lange opstaptiid foar adopters om massaproduksje op te skaaljen, en langere tiid foar lidar om wirklike ynkomsten as leveransier te generearjen.

Ynlânske bedriuwen dy't in protte jierren op it mêd fan lidar hawwe sammele, sille djip wurkje yn har respektive merksegminten, mar as se mear merkoandielen wolle besette, moatte se har eigen technologyakkumulaasje kombinearje, djip grave yn kearntechnologyen, en ûntwikkelje en ferbetterje produkten. Kwaliteit en stabiliteit wurkje hurd.