It kontrôleprinsipe fan 'e borstelleaze DC-motor, om de motor te draaien, moat it kontrôlediel earst de posysje fan' e motorrotor bepale neffens de hall-sensor, en dan beslute om de krêft yn 'e omfoarmer te iepenjen (of te sluten). de stator winding. De folchoarder fan 'e transistors, AH, BH, CH yn' e ynverter (dizze wurde boppearm-krêfttransistors neamd) en AL, BL, CL (dit wurde legerearm-krêfttransistors neamd), meitsje de stroom troch de motorspoel yn folchoarder om produsearje foarút (of omkearde) ) draait it magnetyske fjild en ynteraksje mei de rotor syn magneten sadat de motor draait mei de klok mei / tsjin de klok yn. As de motorrotor draait nei de posysje wêr't de hall-sensor in oare groep sinjalen sinjalearret, set de kontrôle ienheid de folgjende groep krêfttransistors oan, sadat de sirkulearjende motor yn deselde rjochting kin trochgean oant de kontrôle ienheid beslút om útsette de macht as de motor Rotor stopt. transistor (of allinne oansette de legere earm macht transistor); as de motorrotor moat wurde omkeard, wurdt de oanset folchoarder fan 'e machttransistor omkeard. Yn prinsipe kin de iepeningsmetoade fan krêfttransistors as folgjend wêze: AH, BL-groep → AH, CL-groep → BH, CL-groep → BH, AL-groep → CH, AL-groep → CH, BL-groep, mar moat net iepenje as AH, AL of BH, BL of CH, CL. Dêrnjonken, om't elektroanyske dielen altyd de antwurdtiid fan 'e skeakel hawwe, moat de antwurdtiid fan' e krêfttransistor rekken holden wurde as de krêfttransistor út- en ynskeakele wurdt. Oars, as de boppeearm (of ûnderearm) net folslein sletten is, hat de legere earm (of boppeearm) al Turn on, as gefolch wurde de boppe- en ûnderearm koartsluten en de krêfttransistor wurdt útbaarnd. As de motor draait, sil it kontrôlediel it kommando (Kommando) fergelykje, gearstald út 'e snelheid ynsteld troch de bestjoerder en de fersnellings-/decelerasjonsrate mei de snelheid fan' e feroaring fan 'e hall-sensorsignal (as berekkene troch software), en beslute dan de folgjende groep (AH, BL of AH, CL of BH, CL of ...) skeakels binne ynskeakele, en hoe lang binne se oan. As de snelheid net genôch is, sil it lang wêze, en as de snelheid te heech is, wurdt it ynkoarte. Dit diel fan it wurk wurdt dien troch PWM. PWM is de manier om te bepalen oft de motorsnelheid fluch of stadich is. Hoe sa'n PWM te generearjen is de kearn fan it realisearjen fan krekter snelheidskontrôle. De snelheidskontrôle fan hege rotaasjesnelheid moat beskôgje oft de CLOCK-resolúsje fan it systeem genôch is om de tiid te begripen om softwareynstruksjes te ferwurkjen. Derneist hat de metoade foar tagong ta gegevens foar it feroarjen fan it sinjaal fan 'e hall-sensor ek ynfloed op de prestaasjes fan' e prosessor en de krektens fan it oardiel. real-time. As foar snelheidskontrôle mei lege snelheid, benammen start mei lege snelheid, wurdt de feroaring fan it weromkommende hall-sensorsinjaal stadiger. Hoe it sinjaal te fangen, de timing te ferwurkjen en de wearden fan 'e kontrôleparameters passend te konfigurearjen neffens de motoreigenskippen is heul wichtich. Of de snelheid weromferoaring is basearre op 'e encoderferoaring, sadat de sinjaalresolúsje wurdt ferhege foar bettere kontrôle. De motor kin soepel rinne en goed reagearje, en de passendheid fan PID-kontrôle kin net negearre wurde. Lykas earder neamd, is de brushless DC motor in sletten-loop kontrôle, sadat it feedback sinjaal is lykweardich oan it fertellen fan de kontrôle ienheid hoe fier de motor snelheid is fan de doelsnelheid, dat is de flater (Flater). Troch de flater te witten, is it needsaaklik om natuerlik te kompensearjen, en de metoade hat tradisjonele engineering kontrôle lykas PID-kontrôle. De steat en omjouwing fan kontrôle binne lykwols eins kompleks en feroare. As de kontrôle sterk en duorsum wêze moat, kinne de te beskôgjen faktoaren miskien net folslein wurde begrepen troch tradisjonele yngenieurkontrôle, dus fuzzy kontrôle, saakkundich systeem en neural netwurk sille ek wurde opnommen as yntelliginte Wichtige teory fan PID-kontrôle.
Post tiid: Mar-24-2022