Le 30 septembre, heure locale des États-Unis, Tesla a organisé l'événement AI Day 2022 à Palo Alto, en Californie. Le PDG de Tesla, Elon Musk, et l'équipe d'ingénieurs de Tesla sont apparus sur les lieux et ont présenté en première mondiale le prototype du robot humanoïde Tesla Bot « Optimus », qui utilise la même technologie d'intelligence artificielle que les voitures Tesla. Les robots humanoïdes nous mèneront vers la « prochaine génération » tant attendue.
Depuis la première révolution industrielle jusqu’à aujourd’hui, la vie humaine a subi d’énormes changements.Nous passons de la conduite en calèche à la conduite d'une voiture, des lampes à pétrole aux lampes électriques, de la lecture d'une vaste mer de livres à l'obtention facile de diverses informations via Internet… Chaque progrès scientifique et technologique a conduit l'humanité dans une nouvelle ère, et les gens sont curieux de savoir quand viendra l’ère de l’intelligence artificielle. .
En fait, en regardant le passé, nous pouvons constater que la technologie de reconnaissance faciale, la conversion de voix et de texte, les mécanismes de recommandation de contenu et les robots de balayage ont déjà subtilement affecté nos vies. En fait, l’être humain est depuis longtemps à l’ère de l’intelligence artificielle.
La raison pour laquelle les gens ne sont pas entrés dans la perception de la nouvelle ère est parce qu’ils ont des attentes à l’égard de l’intelligence artificielle. Outre les exigences relatives aux méthodes d'application, ils espèrent également voir des « figures humaines » plutôt que des machines en termes de forme, qui pourraient être davantage intégrées dans les scènes de la vie humaine. .Les robots humanoïdes revêtent une plus grande importance en termes de technologie, d’économie, de société et d’esprit humain.
Utiliser la technologie d'intelligence artificielle homologue de Tesla pour créer un véritable robot humanoïde
En fait, avant Tesla, de nombreux fabricants ont lancé des produits de robots humanoïdes, mais seule Tesla a apporté un « sens de la réalité » plus fort.
Parce que le PDG de Tesla, Elon Musk, a déclaré : « Nous devons produire en masse des robots avec une très grande fiabilité et un coût très faible, ce qui est très important. » Il prédit qu'Optimus pourrait être produit en série d'ici 3 à 5 ans. Lorsqu'il arrivera sur le marché, la production devrait atteindre des millions et son prix sera bien moins cher qu'une voiture, le prix final du robot étant prévu être inférieur à 20 000 dollars.
À l’heure actuelle, les robots fabriqués par la plupart des fabricants sont soit trop chers pour être produits en série, soit avortés en raison d’investissements sans fin. Par exemple, le robot humanoïde récemment lancé par les fabricants nationaux coûte 700 000 yuans et ne peut pas être produit en série, alors que le coût d'ASIMO au Japon est encore plus élevé. Cela s'élève à plus de 20 millions de yuans.
De nombreuses technologies appliquées par Optimus sont communes aux véhicules Tesla, telles que la construction de scènes, la reconnaissance visuelle, etc., et la même technologie d'apprentissage de réseau neuronal est utilisée comme Tesla FSD (Full Self-Driving Capability).L'accumulation d'intelligence artificielle par Tesla permet non seulement aux véhicules Tesla d'avoir plus de potentiel technique que les produits des autres marques, mais permet également à Optimus de passer du concept à la réalité en quelques mois seulement.Lors de cette journée de l'IA, Tesla a non seulement présenté le prototype d'Optimus, mais a également montré la version qui sera mise en production.Cela signifie que dans quelques années, les gens ordinaires comme vous et moi auront leurs propres robots humanoïdes qui n'existeront plus dans l'imaginaire, ce n'est pas un jouet coûteux, mais un véritable partenaire qui pourra nous servir.
Aujourd'hui, le prototype Optimus peut soulever la bouilloire de manière flexible pour arroser les fleurs au bureau, transporter les matériaux jusqu'à la position cible avec les deux mains, localiser avec précision les personnes environnantes et les éviter activement.Selon les médias, Optimus a commencé à effectuer des travaux simples dans l'usine Tesla de Fremont.
La forme humaine donnera plus de possibilités aux robots.Les voitures intelligentes ont largement utilisé la technologie de l'intelligence artificielle, et une fois que les robots humanoïdes entreront sur le marché en grande quantité comme les voitures intelligentes aujourd'hui, l'intelligence artificielle sera véritablement confrontée aux scènes auxquelles les humains sont confrontés, telles que le nettoyage, la cuisine, l'apprentissage, les loisirs, la parentalité et la retraite. . … un monde plus vaste se dévoile dans l’industrie de l’IA.
"L'essence de l'AGI (Intelligence générale artificielle) est l'émergence", a déclaré Musk. Une augmentation spectaculaire du nombre d’individus dans un système peut faire apparaître soudainement à des groupes des caractéristiques qui n’existaient pas auparavant. Ce phénomène est appelé émergence.La vie et l'intelligence sont le résultat de l'émergence. Les signaux transmis par un seul neurone sont extrêmement limités et ne peuvent même pas être interprétés, mais la superposition de dizaines de milliards de neurones forme « l’intelligence » humaine.L’intelligence artificielle se développe à une vitesse exponentielle. Après une certaine « singularité », peut-être qu’une intelligence proche de l’humain pourra « émerger ». À ce moment-là, l’intelligence artificielle inaugurera son propre « corps complet ».
Connaître le monde d'un point de vue humain et approfondir davantage de scénarios
Pour rapprocher Optimus des humains, Tesla a déployé de nombreux efforts au cours de l'année écoulée, combinant les technologies matérielles et logicielles précédemment utilisées dans les voitures avec des robots. Le torse du robot est équipé d'une batterie de 2,3 kWh, 52 V, hautement intégrée avec une gestion de charge, des capteurs et des systèmes de refroidissement, qui peuvent aider le robot à travailler toute la journée. "Cela signifie que tout, de la détection à la fusion en passant par la gestion de la recharge, est réuni dans ce système, qui s'appuie également sur notre expérience en matière de conception automobile." » a déclaré l’ingénieur de Tesla.
Le corps Optimus possède un total de 28 actionneurs structurels, les articulations sont conçues avec des articulations bioniques et les mains sont conçues avec 11 degrés de liberté.En termes de « sensation », la puissante vision par ordinateur de Tesla peut être directement appliquée aux robots après avoir été vérifiée par l'application réelle du système de capacité de conduite entièrement autonome (FSD).Le « cerveau » d'Optimus utilise la même puce que les véhicules Tesla et prend en charge le Wi-Fi, les liaisons LTE et la communication audio, lui permettant de traiter les données visuelles, de prendre des décisions d'action basées sur plusieurs entrées de capteurs et de prendre en charge des systèmes tels que la communication et la communication. La sécurité des logiciels et du matériel a également été à nouveau améliorée.
Dans le même temps, Optimus « apprend » également les humains grâce à la capture de mouvement, et la forme d'interaction avec le monde est plus proche de celle des humains.En prenant comme exemple la manipulation d'objets, le personnel de Tesla entre des actions via des appareils portables, et le robot apprend via des réseaux neuronaux, depuis l'exécution des mêmes actions au même endroit, jusqu'à l'évolution de solutions dans d'autres scénarios, afin d'apprendre à fonctionner dans différents environnements. Emportez différents objets.
À l'heure actuelle, Optimus peut effectuer des actions telles que marcher, monter des escaliers, s'accroupir et ramasser des objets. Il existe non seulement des actionneurs capables de supporter des objets lourds comme des pianos pesant environ une demi-tonne, mais aussi des objets légers capables de saisir, de faire fonctionner des dispositifs mécaniques, des mains flexibles complexes pour des mouvements de haute précision tels que des gestes.
Musk a déclaré que ce que Tesla voulait faire, ce sont des produits « utiles » : « Nous espérons aider davantage de personnes et améliorer l’efficacité du travail grâce à des produits comme Optimus. Au fil du temps, nous réfléchirons à la manière de changer notre avenir. produit."
Concentrez-vous sur la sécurité de l’IA et prenez les devants dans l’établissement de normes pour l’industrie
Comme les voitures, en termes de robots, Tesla adhère également au concept de « conception axée sur la sécurité d'abord » et améliore la sécurité des robots en s'appuyant sur la capacité d'analyse de simulation de sécurité automobile.Dans la simulation des accidents de la route, Tesla améliore les performances de sécurité grâce à l'optimisation logicielle et à l'amélioration de l'effondrement du véhicule, de la protection de la batterie, etc., et dans la conception des robots, Tesla garantit également la capacité d'Optimus à se protéger et à protéger les personnes qui l'entourent de la même manière.Par exemple, dans des situations extérieures telles que des chutes et des collisions, le robot prendra des décisions qui sont cohérentes avec celles des êtres humains – la plus grande priorité est d’assurer la sécurité du « cerveau », suivie par la sécurité de la batterie du torse.
Lors de la séance de questions-réponses de l'AI Day, Musk a également souligné les problèmes de sécurité de l'intelligence artificielle.« La sécurité de l’IA est très critique », a-t-il déclaré. « La sécurité de l’IA devrait être mieux réglementée au niveau gouvernemental et une agence de réglementation correspondante devrait être créée. Tout ce qui peut affecter la sécurité publique nécessite une telle réglementation.
Tout comme les domaines tels que les voitures, les avions, l’alimentation et les drogues qui « affectent la sécurité publique » disposent déjà de méthodes relativement bien réglementées, Musk estime que l’intelligence artificielle a besoin de mesures similaires : « Nous avons besoin d’une sorte de rôle d’arbitre pour garantir que l’IA est pertinente. au public. C'est sûr.
Il n'existe actuellement aucune ligne directrice unifiée pour la sécurité de l'IA, et la production en série d'Optimus incitera l'industrie et divers départements et agences à accélérer la formulation de normes et à prendre l'initiative de fournir un modèle de référence.
Créer « le supercalculateur le plus puissant du monde » et diriger le développement de l'industrie
Afin de parvenir à une conduite autonome sûre et fiable, les voitures intelligentes nécessitent des données d'entraînement d'une taille inimaginable. Les robots humanoïdes qui traitent des scénarios plus complexes nécessitent une puissance de calcul d’entraînement plus forte ainsi qu’une formation et une analyse de données à plus grande échelle. Comment résoudre un traitement plus rapide de ces données détermine la vitesse à laquelle l’intelligence artificielle se développe.
Le supercalculateur Dojo développé par Tesla sera à la hauteur.Tesla a compris dès le début l’importance d’une puissance de calcul élevée et de puces à haut rendement. Les ingénieurs de Tesla ont déclaré : « Nous voulons faire du supercalculateur Dojo le système de supercalculateur le plus puissant au monde pour la formation à l'intelligence artificielle. »
À l'heure actuelle, Tesla a obtenu une augmentation de 30 % de la vitesse d'entraînement uniquement en termes de code et de conception. Par exemple, grâce à la technologie d'étiquetage automatique, Tesla a considérablement amélioré la vitesse d'étiquetage des scènes de formation.En utilisant un seul module de formation composé de 25 puces D1, les performances de 6 GPU Box peuvent être obtenues et le coût est inférieur à celui d'un GPU Box.Seule la puissance de calcul de 4 armoires de supercalculateurs Dojo est requise pour atteindre les performances d'étiquetage automatique de 72 armoires GPU.
Dans le cadre d'une formation efficace sur les réseaux neuronaux, le premier bénéfice est le développement de Tesla FSD, dont le logiciel a progressivement mûri au niveau technique.Dans la dernière version de la mise à jour, le FSD ressemble de plus en plus à un robot humanoïde, gérant les situations de conduite d'une manière qui ressemble davantage aux réponses humaines.
Par exemple, dans la scène d'un virage à gauche non protégé, s'il y a un véhicule du côté opposé de l'intersection qui tourne à droite, un véhicule du côté droit de l'intersection va tout droit et il y a une personne qui marche avec un chien sur le zèbre. au passage à gauche, le système FSD apportera différentes solutions : Accélérer à gauche avant les piétons et les véhicules. Tournez sur la route ; attendre le passage des piétons et des véhicules tournant à droite, puis tourner à gauche avant que les véhicules de droite ne franchissent l'intersection ; ou attendez que les piétons et les véhicules des deux côtés passent avant de tourner à gauche.Dans le passé, la FSD a peut-être adopté la première voie, la plus radicale, mais elle choisira désormais la seconde voie, plus douce et plus naturelle, et qui correspond à la pensée de la plupart des conducteurs humains.C’est aussi une manifestation de la sécurité de l’intelligence artificielle.
Tesla a déclaré qu'elle déploierait le premier lot de 10 armoires de superordinateurs Dojo au premier trimestre 2023, c'est-à-dire ExaPOD avec une puissance de calcul supérieure à 1,1EFLOPS, ce qui augmentera la capacité d'étiquetage automatique de 2,5 fois ; La figure 7 organise ces clusters pour fournir une puissance de calcul incroyablement énorme, accélérer le développement de la conduite autonome et des robots humanoïdes et diriger le développement de l'industrie.
Libérez la main-d’œuvre et changez le destin de l’humanité
Les changements apportés par la conduite autonome dans l'industrie des transports peuvent être qualifiés de révolutionnaires, et l'efficacité de la production de transports peut être améliorée d'au moins un ordre de grandeur, voire plus.Les robots auront une plus grande importance pour la société et changeront le destin de l’humanité.
Musk a déclaré : « Quand vous parlez de robots, vous pensez au développement économique. L’élément fondamental de l’économie est le travail, et si nous pouvons utiliser des robots pour réduire les coûts de main-d’œuvre, cela conduira à terme à un développement économique plus rapide.
La quatrième révolution industrielle représentée par l’intelligence artificielle bat son plein. En tant que plate-forme matérielle idéale pour l'intelligence artificielle, les robots humanoïdes libéreront une grande partie de la main-d'œuvre du secteur tertiaire tout en accélérant la libération de la main-d'œuvre des industries primaires et secondaires. La pénurie de main-d'œuvre causée par le faible taux de natalité et le vieillissement sera résolue.
De plus, à l'avenir, avec la participation des robots, les gens pourront choisir librement des emplois, parmi lesquels des tâches simples et répétitives pourront être effectuées par des robots, ce qui deviendra un choix pour les humains et non une nécessité.Un plus grand nombre de personnes peuvent accéder aux domaines les plus précieux de l'être humain – création, recherche et développement, charité, moyens de subsistance du peuple… Laissez les êtres humains progresser vers un niveau supérieur de technologie et de civilisation spirituelle.
Avec la bénédiction du supercalculateur Dojo, Tesla va se développer rapidement dans le domaine de l’intelligence artificielle et des robots humanoïdes. À l’heure actuelle, la technologie d’intelligence artificielle la plus proche de nous est la FSD, qui a déjà atterri sur les voitures Tesla.Comparé à la voiture Tesla qui utilise une technologie d'intelligence artificielle homologue et qui est déjà entrée dans la vie, Optimus, le robot humanoïde « le plus proche de la production de masse », a encore besoin de quelques années pour vraiment nous rencontrer, car Tesla Pull adopte une approche très prudente et garantit de apporter des produits fiables et sûrs.
Musk a déclaré : « J’espère que nous pourrons faire très attention à laisser Optimus profiter à l’humanité et apporter ce dont nous avons besoin à notre civilisation, à l’humanité, et je pense que c’est très clair et très important. » À l’avenir, les êtres humains n’auront peut-être plus à se précipiter pour survivre, mais à se consacrer aux choses qu’ils aiment vraiment.
À cette époque, ce dont nous nous souviendrons, c'est l'art qui touche l'âme, la technologie qui favorise le progrès social et les bonnes actions qui montrent l'éclat de l'humanité, plutôt que la pollution de l'environnement, le gaspillage des ressources, la compétition pour les intérêts, la guerre, la pauvreté. … Un nouveau monde meilleur pourrait enfin voir le jour. .
Heure de publication : 03 octobre 2022