Noyau du moteur, le nom correspondant en anglais : Noyau du moteur, en tant que composant central du moteur, le noyau de fer est un terme non professionnel dans l'industrie électrique, et le noyau de fer est le noyau magnétique.Le noyau de fer (noyau magnétique) joue un rôle central dans l’ensemble du moteur. Il est utilisé pour augmenter le flux magnétique de la bobine d'inductance et a permis d'obtenir la plus grande conversion de puissance électromagnétique.Le noyau du moteur est généralement composé d'un stator et d'un rotor.Le stator est généralement la partie non rotative et le rotor est généralement intégré dans la position intérieure du stator.
La gamme d'applications du noyau de fer du moteur est très large, les moteurs pas à pas, les moteurs à courant alternatif et continu, les motoréducteurs, les moteurs à rotor externe, les moteurs à pôles ombragés, les moteurs asynchrones synchrones, etc.Pour le moteur fini, le noyau du moteur joue un rôle clé dans les accessoires du moteur.Pour améliorer les performances globales d’un moteur, il est nécessaire d’améliorer les performances du noyau du moteur.Habituellement, ce type de performance peut être résolu en améliorant le matériau du poinçon à noyau de fer, en ajustant la perméabilité magnétique du matériau et en contrôlant l'ampleur de la perte de fer.
Avec le développement continu de la technologie de fabrication de moteurs, la technologie d'estampage moderne est introduite dans la méthode de fabrication du noyau de moteur, qui est désormais de plus en plus acceptée par les fabricants de moteurs, et les méthodes de traitement pour la fabrication du noyau de moteur sont également de plus en plus avancées.Dans les pays étrangers, les constructeurs de moteurs avancés utilisent une technologie d’estampage moderne pour poinçonner les pièces à noyau de fer.En Chine, la méthode de traitement d'emboutissage des pièces à noyau de fer avec une technologie d'emboutissage moderne est en cours de développement et cette technologie de fabrication de haute technologie devient de plus en plus mature. Dans l’industrie automobile, les avantages de ce procédé de fabrication de moteurs ont été exploités par de nombreux constructeurs. Faites attention.Par rapport à l'utilisation originale de moules et d'équipements ordinaires pour poinçonner des pièces à noyau de fer, l'utilisation de la technologie d'estampage moderne pour poinçonner des pièces à noyau de fer présente les caractéristiques d'une automatisation élevée, d'une précision dimensionnelle élevée et d'une longue durée de vie du moule, ce qui convient à perforation. production de pièces en série.Étant donné que la matrice progressive multiposte est un processus de poinçonnage qui intègre de nombreuses techniques de traitement sur une paire de matrices, le processus de fabrication du moteur est réduit et l'efficacité de production du moteur est améliorée.
1. Équipement d’estampage moderne à grande vitesse
Les moules de précision de l'estampage moderne à grande vitesse sont indissociables de la coopération des poinçonneuses à grande vitesse. À l'heure actuelle, la tendance de développement de la technologie d'emboutissage moderne au pays et à l'étranger est l'automatisation d'une seule machine, la mécanisation, l'alimentation automatique, le déchargement automatique et les produits finis automatiques. La technologie d’estampage à grande vitesse a été largement utilisée dans le pays et à l’étranger. développer. La vitesse d'estampage du stator et du rotorMatrice progressive à noyau de fer du moteurest généralement de 200 à 400 fois/min, et la plupart d'entre eux fonctionnent dans la plage d'estampage à vitesse moyenne.Les exigences techniques de la matrice progressive de précision avec laminage automatique pour le noyau en fer du stator et du rotor du moteur d'emboutissage pour le poinçon de précision à grande vitesse sont que le curseur du poinçon a une précision plus élevée au point mort bas, car il affecte le laminage automatique des poinçons du stator et du rotor dans la matrice. Problèmes de qualité dans le processus principal.Aujourd'hui, les équipements d'emboutissage de précision se développent dans le sens d'une vitesse élevée, d'une haute précision et d'une bonne stabilité, en particulier ces dernières années, le développement rapide des poinçonneuses de précision à grande vitesse a joué un rôle important dans l'amélioration de l'efficacité de la production des pièces d'emboutissage.La poinçonneuse de précision à grande vitesse est relativement avancée en termes de structure de conception et de précision de fabrication élevée. Il convient à l'estampage à grande vitesse de matrices progressives en carbure multi-stations, ce qui peut considérablement améliorer la durée de vie de la matrice progressive.
Le matériau poinçonné par la matrice progressive se présente sous forme de bobine, c'est pourquoi les équipements d'emboutissage modernes sont équipés de dispositifs auxiliaires tels qu'un dérouleur et un niveleur. Des formes structurelles telles qu'un alimentateur à niveau réglable, etc., sont respectivement utilisées avec l'équipement d'estampage moderne correspondant.En raison du degré élevé d'automatisation et de la vitesse élevée des équipements d'emboutissage modernes, afin de garantir pleinement la sécurité du moule pendant le processus d'emboutissage, les équipements d'emboutissage modernes sont équipés de systèmes de contrôle électrique en cas d'erreurs, comme le moule dans le processus d’estampage. Si un défaut se produit au milieu, le signal d'erreur sera immédiatement transmis au système de contrôle électrique, et le système de contrôle électrique enverra un signal pour arrêter immédiatement la presse.
À l'heure actuelle, l'équipement d'emboutissage moderne utilisé pour l'emboutissage des pièces du stator et du noyau du rotor des moteurs comprend principalement : Allemagne : SCHULER, Japon : poinçon à grande vitesse AIDA, poinçon à grande vitesse DOBBY, poinçon à grande vitesse ISIS, les États-Unis ont : Poinçon à grande vitesse MINSTER, Taiwan a : Poinçon à grande vitesse Yingyu, etc.Ces poinçons de précision à grande vitesse ont une précision d'alimentation, une précision de poinçonnage et une rigidité de machine élevées, ainsi qu'un système de sécurité de machine fiable. La vitesse de poinçonnage est généralement comprise entre 200 et 600 fois/min, ce qui convient au poinçonnage des noyaux de stator et de rotor des moteurs. Tôles et pièces de structure avec empilement automatique de tôles en biais et rotatif.
Dans l'industrie automobile, les noyaux du stator et du rotor sont l'un des composants importants du moteur et leur qualité affecte directement les performances techniques du moteur.La méthode traditionnelle de fabrication des noyaux de fer consiste à découper des pièces de poinçonnage du stator et du rotor (pièces détachées) avec des moules ordinaires ordinaires, puis à utiliser le rivetage par rivetage, le soudage à l'arc par boucle ou à l'argon et d'autres procédés pour fabriquer des noyaux de fer. Le noyau de fer doit également être retiré manuellement de la fente inclinée. Le moteur pas à pas nécessite que les noyaux du stator et du rotor aient des propriétés magnétiques et des directions d'épaisseur uniformes, et les pièces de poinçonnage du noyau du stator et du noyau du rotor doivent tourner selon un certain angle, comme en utilisant des méthodes traditionnelles. Production, faible efficacité, précision difficile à répondre aux exigences techniques.Aujourd'hui, avec le développement rapide de la technologie d'estampage à grande vitesse, les matrices progressives multipostes d'estampage à grande vitesse ont été largement utilisées dans les domaines des moteurs et des appareils électriques pour fabriquer des noyaux de fer structurels laminés automatiques. Les noyaux de fer du stator et du rotor peuvent également être tordus et empilés. Par rapport aux matrices de poinçonnage ordinaires, les matrices progressives multistations présentent les avantages d'une précision de poinçonnage élevée, d'une efficacité de production élevée, d'une longue durée de vie et d'une précision dimensionnelle constante des noyaux de fer poinçonnés. Bon, facile à automatiser, adapté à la production de masse et à d’autres avantages, telle est la direction du développement des moules de précision dans l’industrie automobile.
La matrice progressive de rivetage par empilage automatique du stator et du rotor présente une précision de fabrication élevée, une structure avancée, avec des exigences techniques élevées en matière de mécanisme rotatif, de mécanisme de séparation de comptage et de mécanisme de sécurité, etc. Les étapes de poinçonnage du rivetage par empilage sont toutes terminées sur la station de découpage du stator et du rotor. .Les parties principales de la matrice progressive, le poinçon et la matrice concave, sont constituées de matériaux en carbure cémenté, qui peuvent être poinçonnés plus de 1,5 millions de fois à chaque fois que le tranchant est affûté, et la durée de vie totale de la matrice est supérieure à 120. millions de fois.
2.2 Technologie de rivetage automatique du stator du moteur et du noyau du rotor
La technologie de rivetage à empilement automatique sur la matrice progressive consiste à mettre le processus traditionnel original de fabrication des noyaux de fer (poinçonner les pièces détachées – aligner les pièces – rivetage) dans une paire de moules pour le compléter, c'est-à-dire sur la base du rivetage progressif. matrice La nouvelle technologie d'emboutissage, en plus des exigences de forme de poinçonnage du stator, du trou d'arbre sur le rotor, du trou de fente, etc., ajoute les points de rivetage d'empilage nécessaires au rivetage d'empilement des noyaux de stator et de rotor et au comptage trous qui séparent les points de rivetage empilés. Station d'estampage et changement de la station de découpage d'origine du stator et du rotor en une station de rivetage par empilement qui joue d'abord le rôle de découpage, puis fait en sorte que chaque feuille de poinçonnage forme le processus de rivetage par empilement et le processus de séparation par comptage d'empilement (pour assurer l'épaisseur du noyau de fer). Par exemple, si les noyaux du stator et du rotor doivent avoir des fonctions de rivetage par torsion et par empilement rotatif, la matrice inférieure du rotor à matrice progressive ou de la station de découpage du stator doit avoir un mécanisme de torsion ou un mécanisme rotatif, et le point de rivetage par empilement change constamment. la pièce de frappe. Ou faites pivoter la position pour réaliser cette fonction, de manière à répondre aux exigences techniques de l'achèvement automatique du rivetage par empilement et du rivetage par empilement rotatif du poinçonnage dans une paire de moules.
2.2.1 Le processus de laminage automatique du noyau de fer est le suivant :
Percez des points de rivetage d'empilage d'une certaine forme géométrique sur les parties appropriées des pièces de poinçonnage du stator et du rotor. La forme des points de rivetage empilés est illustrée à la figure 2. La partie supérieure est un trou concave et la partie inférieure est convexe. Lorsque la partie convexe de la pièce de poinçonnage est encastrée dans le trou concave de la pièce de poinçonnage suivante, une « interférence » se forme naturellement dans l'anneau de serrage de la matrice de découpage dans la matrice pour atteindre l'objectif de connexion rapide, comme le montre la figure. 3.Le processus de formation du noyau de fer dans le moule consiste à faire chevaucher correctement la partie convexe du point de rivetage d'empilement de la feuille supérieure avec la position du trou concave du point de rivetage d'empilage de la feuille inférieure au poste de découpage par poinçonnage. Lorsque la pression du poinçon est appliquée, celui du bas utilise la force de réaction générée par le frottement entre sa forme et la paroi de la matrice pour rendre les deux pièces empilées rivetées.
2.2.2 La méthode de contrôle de l'épaisseur du noyau lamellé est la suivante :
Lorsque le nombre de noyaux de fer est prédéterminé, percez les points de rivetage d'empilage sur la dernière pièce poinçonnée, de sorte que les noyaux de fer soient séparés en fonction du nombre prédéterminé de pièces, comme indiqué sur la figure 4.Un dispositif automatique de comptage et de séparation des stratifications est disposé sur la structure du moule.
Il y a un mécanisme de traction de plaque sur le contre-poinçon, la traction de plaque est entraînée par un cylindre, l'action du cylindre est contrôlée par une électrovanne et l'électrovanne agit selon les instructions émises par le boîtier de commande.Le signal de chaque coup de poinçon est entré dans le boîtier de commande. Lorsque le nombre défini de pièces est poinçonné, le boîtier de commande enverra un signal, via l'électrovanne et le cylindre à air, la plaque de pompage se déplacera, de sorte que le poinçon de comptage puisse atteindre l'objectif de séparation de comptage. C'est-à-dire que l'objectif de poinçonner le trou de dosage et non de poinçonner le trou de dosage est atteint sur le point de rivetage d'empilement de la pièce de poinçonnage.L'épaisseur de stratification du noyau de fer peut être réglée par vous-même.De plus, le trou d'arbre de certains noyaux de rotor doit être percé dans des trous fraisés à épaulement à 2 ou 3 étages en raison des besoins de la structure de support.
2.2.3 Il existe deux types de structures de rivetage à noyau :
Le premier est le type à empilement rapproché, c'est-à-dire que les noyaux de fer du groupe de rivetage empilé n'ont pas besoin d'être pressurisés à l'extérieur du moule, et la force de liaison du rivetage empilé du noyau de fer peut être obtenue après le démoulage. .Le deuxième type est le type à empilage semi-fermé. Il y a un espace entre les poinçons rivetés du noyau de fer lorsque la matrice est relâchée, et une pression supplémentaire est nécessaire pour assurer la force de liaison.
2.2.4 Le réglage et la quantité de rivetage de l'empilement de noyaux de fer :
Le choix de la position du point de rivetage d'empilage du noyau de fer doit être déterminé en fonction de la forme géométrique de la pièce de poinçonnage. Dans le même temps, en tenant compte des performances électromagnétiques et des exigences d'utilisation du moteur, le moule doit déterminer si la position des inserts de poinçon et de matrice du point de rivetage d'empilage présente un phénomène d'interférence et de chute. Le problème de résistance de la distance entre la position du trou de perforation et le bord de la broche d'éjection de rivetage de pile correspondante.La répartition des points de rivetage empilés sur le noyau de fer doit être symétrique et uniforme. Le nombre et la taille des points de rivetage empilés doivent être déterminés en fonction de la force de liaison requise entre les poinçons à noyau de fer, et le processus de fabrication du moule doit être pris en compte.Par exemple, s'il y a un rivetage rotatif à grand angle entre les poinçons à noyau de fer, les exigences de division égale des points de rivetage empilés doivent également être prises en compte.Comme le montre la figure 8.
2.2.5 La géométrie du point de rivetage du noyau est :
(a) Pointe de rivetage cylindrique empilée, adaptée à la structure rapprochée du noyau de fer ;
(b) Point de rivetage empilable en forme de V, caractérisé par une résistance de connexion élevée entre les poinçons du noyau de fer et adapté à la structure à empilement serré et à la structure à empilement semi-rapproché du noyau de fer ;
(c) Point de rivetage en forme de L, la forme du point de rivetage est généralement utilisée pour le rivetage oblique du noyau du rotor du moteur à courant alternatif et convient à la structure empilée rapprochée du noyau de fer ;
2.2.6 Interférence des points de rivetage d'empilement :
La force de liaison du rivetage d’empilement de noyau est liée à l’interférence du point de rivetage d’empilement. Comme le montre la figure 10, la différence entre le diamètre extérieur D du bossage du point de rivetage d'empilage et le diamètre intérieur d (c'est-à-dire la quantité d'interférence) est déterminée par poinçonnage et empilement. L'espace de pointe entre le poinçon et la matrice au point de rivetage est déterminé, donc la sélection d'un espace approprié est un élément important pour garantir la résistance du rivetage par empilement de noyau et la difficulté du rivetage par empilement.
2.3 Méthode d'assemblage par rivetage automatique des noyaux de stator et de rotor des moteurs
3.3.1 Rivetage à empilage direct : lors de l'étape de découpage du rotor ou du stator d'une paire de matrices progressives, poinçonner la pièce de poinçonnage directement dans la matrice de découpage, lorsque la pièce de poinçonnage est empilée sous la matrice et la matrice lorsqu'elle est à l'intérieur de la bague de serrage, les pièces de poinçonnage sont fixées entre elles par les parties saillantes du rivetage d'empilage sur chaque pièce de poinçonnage.
3.3.2 Rivetage empilé avec biais : faites pivoter un petit angle entre chaque pièce de poinçonnage sur le noyau de fer, puis empilez le rivetage. Cette méthode de rivetage par empilement est généralement utilisée sur le noyau du rotor du moteur à courant alternatif.Le processus de poinçonnage est qu'après chaque poinçon de la poinçonneuse (c'est-à-dire après que la pièce de poinçonnage soit poinçonnée dans la matrice de découpage), lors de l'étape de découpage du rotor de la matrice progressive, le rotor découpe la matrice, serre l'anneau et tourne. Le dispositif rotatif composé du manchon tourne d'un petit angle, et la quantité de rotation peut être modifiée et ajustée, c'est-à-dire qu'une fois la pièce de poinçonnage terminée, elle est empilée et rivetée sur le noyau de fer, puis le noyau de fer dans le rotatif. l'appareil tourne d'un petit angle.
3.3.3 Rivetage pliant avec rotation : chaque pièce de poinçonnage sur le noyau de fer doit être tournée à un angle spécifié (généralement un grand angle), puis rivetée par empilement. L'angle de rotation entre les pièces de poinçonnage est généralement de 45°, 60°, 72°°, 90°, 120°, 180° et d'autres formes de rotation à grand angle, cette méthode de rivetage par empilement peut compenser l'erreur d'accumulation de pile causée par l'épaisseur inégale. du matériau poinçonné et améliorer les propriétés magnétiques du moteur.Le processus de poinçonnage est qu'après chaque poinçon de la poinçonneuse (c'est-à-dire après que la pièce de poinçonnage soit poinçonnée dans la matrice de découpage), lors de l'étape de découpage de la matrice progressive, elle est composée d'une matrice de découpage, d'un anneau de serrage et d'un manchon rotatif. Le dispositif rotatif tourne selon un angle spécifié, et l'angle spécifié de chaque rotation doit être précis.C'est-à-dire qu'une fois la pièce de poinçonnage découpée, elle est empilée et rivetée sur le noyau de fer, puis le noyau de fer dans le dispositif rotatif tourne d'un angle prédéterminé.La rotation ici est le processus de poinçonnage basé sur le nombre de points de rivetage par pièce de poinçonnage.Il existe deux formes structurelles pour entraîner la rotation du dispositif rotatif dans le moule ; l'une est la rotation transmise par le mouvement du vilebrequin du poinçon à grande vitesse, qui entraîne le dispositif d'entraînement rotatif à travers des joints universels, des brides de connexion et des accouplements, puis le dispositif d'entraînement rotatif entraîne le moule. Le dispositif rotatif à l’intérieur tourne.
2.3.4 Rivetage empilé avec torsion rotative : Chaque pièce de poinçonnage sur le noyau de fer doit être tournée d'un angle spécifié plus un petit angle de torsion (généralement un grand angle + un petit angle), puis rivetage empilé. La méthode de rivetage est utilisée pour que la forme du noyau de fer soit circulaire, la grande rotation est utilisée pour compenser l'erreur d'empilement causée par l'épaisseur inégale du matériau poinçonné, et le petit angle de torsion est la rotation requise pour l'exécution du Noyau de fer du moteur à courant alternatif.Le processus de poinçonnage est le même que le processus de poinçonnage précédent, sauf que l'angle de rotation est grand et non entier.À l'heure actuelle, la forme structurelle courante pour entraîner la rotation du dispositif rotatif dans le moule est entraînée par un servomoteur (nécessite un contrôleur électrique spécial).
3.4 Le processus de réalisation du mouvement de torsion et de rotation
Technologie d'estampage moderne des pièces du stator du moteur et du noyau de fer du rotor
3.5 Mécanisme de sécurité de rotation
Étant donné que la matrice progressive est poinçonnée sur une poinçonneuse à grande vitesse, pour la structure de la matrice rotative avec un grand angle, si la forme de découpage du stator et du rotor n'est pas un cercle, mais un carré ou une forme spéciale avec une dent forme, afin de garantir que chaque position dans laquelle la matrice de découpage secondaire tourne et reste est correcte pour assurer la sécurité du poinçon de découpage et des pièces de la matrice. Un mécanisme de sécurité rotatif doit être prévu sur la filière progressive.Les formes de mécanismes de sécurité d'orientation sont : mécanisme de sécurité mécanique et mécanisme de sécurité électrique.
3.6 Caractéristiques structurelles des matrices d'emboutissage modernes pour les noyaux de stator et de rotor de moteur
Les principales caractéristiques structurelles de la matrice progressive pour le stator et le noyau du rotor du moteur sont :
1. Le moule adopte une structure à double guidage, c'est-à-dire que les bases supérieure et inférieure du moule sont guidées par plus de quatre grands poteaux de guidage de type boule, et chaque dispositif de décharge et les bases supérieure et inférieure du moule sont guidés par quatre petits poteaux de guidage. pour assurer une précision de guidage fiable du moule ;
2. À partir des considérations techniques de fabrication, de test, de maintenance et d'assemblage pratiques, la feuille de moule adopte davantage de structures en blocs et combinées ;
3. En plus des structures communes de la matrice progressive, telles que le système de guidage par étapes, le système de décharge (composé d'un corps principal de décapant et d'un décapant de type fendu), le système de guidage de matériau et le système de sécurité (dispositif de détection de bourrage), il existe la structure spéciale de la matrice progressive du noyau de fer du moteur : comme le dispositif de comptage et de séparation pour le laminage automatique du noyau de fer (c'est-à-dire le dispositif de structure de plaque de traction), la structure de point de rivetage du noyau de fer poinçonné, la structure de broche d'éjection de le point de découpage et de rivetage du noyau de fer, la pièce de poinçonnage Structure de serrage, dispositif de torsion ou de retournement, dispositif de sécurité pour grand tournage, etc. pour le découpage et le rivetage ;
4. Étant donné que les principales parties de la matrice progressive sont des alliages durs couramment utilisés pour le poinçon et la matrice, compte tenu des caractéristiques de traitement et du prix du matériau, le poinçon adopte une structure fixe de type plaque et la cavité adopte une structure en mosaïque. , ce qui est pratique pour l'assemblage. et remplacement.
3. État et développement de la technologie moderne des matrices pour les noyaux de stator et de rotor des moteurs
Technologie d'estampage moderne des pièces du stator du moteur et du noyau de fer du rotor
À l'heure actuelle, la technologie d'emboutissage moderne du stator et du noyau du rotor du moteur chinois se reflète principalement dans les aspects suivants, et son niveau de conception et de fabrication est proche du niveau technique de moules étrangers similaires :
1. La structure globale du stator du moteur et de la matrice progressive du noyau de fer du rotor (y compris le dispositif de double guidage, le dispositif de déchargement, le dispositif de guidage du matériau, le dispositif de guidage par étapes, le dispositif de limite, le dispositif de détection de sécurité, etc.) ;
2. Forme structurelle du point de rivetage d'empilage de noyau de fer ;
3. La matrice progressive est équipée d'une technologie de rivetage à empilement automatique, d'une technologie d'inclinaison et de rotation ;
4. La précision dimensionnelle et la solidité du noyau de fer poinçonné ;
5. La précision de fabrication et la précision d'incrustation des pièces principales sur la matrice progressive ;
6. Le degré de sélection des pièces standards sur le moule ;
7. Sélection des matériaux pour les pièces principales du moule ;
8. Équipement de traitement pour les parties principales du moule.
Avec le développement continu des variétés de moteurs, l'innovation et la mise à jour du processus d'assemblage, les exigences en matière de précision du noyau de fer du moteur sont de plus en plus élevées, ce qui met en avant des exigences techniques plus élevées pour la matrice progressive du noyau de fer du moteur. La tendance de développement est la suivante :
1. L'innovation de la structure des matrices devrait devenir le thème principal du développement de la technologie moderne des matrices pour les noyaux de stator et de rotor de moteur ;
2. Le niveau global du moule évolue dans le sens d’une ultra-haute précision et d’une technologie supérieure ;
3. Développement innovant du stator du moteur et du noyau de fer du rotor avec une technologie de rivetage oblique à grande orientation et torsadée ;
4. La matrice d'estampage pour le stator et le noyau du rotor du moteur évolue dans le sens d'une technologie d'estampage avec des dispositions multiples, sans bords qui se chevauchent et moins de bords qui se chevauchent ;
5. Avec le développement continu de la technologie de poinçonnage de précision à grande vitesse, le moule doit être adapté aux besoins d'une vitesse de poinçonnage plus élevée.
4 Conclusion
En outre, il faut également considérer qu'en plus des équipements modernes de fabrication de matrices, c'est-à-dire des machines-outils d'usinage de précision, les matrices d'emboutissage modernes pour la conception et la fabrication de noyaux de stator et de rotor de moteur doivent également disposer d'un groupe de personnel de conception et de fabrication pratiquement expérimenté. Il s'agit de la fabrication de moules de précision. la clé.Avec l'internationalisation de l'industrie manufacturière, l'industrie du moule de mon pays s'aligne rapidement sur les normes internationales, l'amélioration de la spécialisation des produits moulés est une tendance inévitable dans le développement de l'industrie de la fabrication de moules, en particulier dans le développement rapide actuel de la technologie d'estampage moderne, la modernisation des pièces du stator du moteur et du noyau du rotor. La technologie d’emboutissage sera largement utilisée.
Heure de publication : 05 juillet 2022