Les moteurs pas à pas sont aujourd’hui l’un des moteurs les plus difficiles. Ils présentent un pas de haute précision, une haute résolution et un mouvement fluide. Les moteurs pas à pas nécessitent généralement une personnalisation pour obtenir des performances optimales dans des applications spécifiques.Les attributs de conception personnalisés sont souvent les modèles d'enroulement du stator, les configurations d'arbres, les boîtiers personnalisés et les roulements spécialisés, ce qui rend la conception et la fabrication de moteurs pas à pas extrêmement difficiles.Le moteur peut être conçu pour s'adapter à l'application, plutôt que de forcer l'application à s'adapter au moteur, une conception de moteur flexible peut occuper un minimum d'espace.Les micromoteurs pas à pas sont difficiles à concevoir et à fabriquer et sont souvent incapables de rivaliser avec des moteurs plus gros dans le domaine de l'automatisation, en particulier les applications qui nécessitent une haute précision, telles que les micropompes, le dosage et le contrôle des fluides, les vannes à manchon et le contrôle des capteurs optiques.Les micromoteurs pas à pas peuvent même être intégrés dans des outils manuels électriques, tels que les pipettes électroniques, là où il n'était pas possible auparavant d'intégrer des moteurs pas à pas hybrides.
La miniaturisation est une préoccupation constante dans de nombreuses industries et constitue l'une des principales tendances de ces dernières années, les systèmes de mouvement et de positionnement nécessitant des moteurs plus petits et plus puissants pour la production, les tests ou l'utilisation quotidienne en laboratoire.L'industrie automobile conçoit et construit de petits moteurs pas à pas depuis longtemps, et il n'existe toujours pas de moteurs suffisamment petits pour exister dans de nombreuses applications.Lorsque les moteurs sont suffisamment petits, ils ne répondent pas aux spécifications requises pour l'application, comme fournir suffisamment de couple ou de vitesse pour être compétitifs sur le marché.La triste option consiste à utiliser un moteur pas à pas à grand châssis et à rétracter tous les autres composants, souvent via des supports spéciaux et le montage de matériel supplémentaire.Le contrôle des mouvements dans cette petite zone est extrêmement difficile, obligeant les ingénieurs à faire des compromis sur la structure spatiale de l'appareil.
Les moteurs CC sans balais standards sont structurellement et mécaniquement autoportants. Le rotor est suspendu à l'intérieur du stator par des embouts aux deux extrémités. Tous les périphériques qui doivent être connectés sont généralement boulonnés aux embouts, qui occupent facilement jusqu'à 50 % de la longueur totale du moteur.Les moteurs sans cadre réduisent le gaspillage et la redondance en éliminant le besoin de supports de montage, de plaques ou de supports supplémentaires, et tous les supports structurels et mécaniques requis par la conception peuvent être intégrés directement dans le moteur.L'avantage est que le stator et le rotor peuvent être intégrés de manière transparente dans le système, réduisant ainsi la taille sans sacrifier les performances.
La miniaturisation des moteurs pas à pas est un défi. Les performances d'un moteur sont directement liées à sa taille. À mesure que la taille du cadre diminue, l'espace réservé aux aimants et aux enroulements du rotor diminue également, ce qui affecte non seulement le couple maximal disponible, mais également la vitesse de fonctionnement du moteur.La plupart des tentatives de fabrication d'un moteur pas à pas hybride de taille NEMA6 dans le passé ont échoué, montrant ainsi que la taille du cadre du NEMA6 est trop petite pour fournir des performances utiles.En appliquant son expérience en matière de conception personnalisée et son expertise dans plusieurs disciplines, l’industrie automobile a réussi à créer une technologie de moteur pas à pas hybride qui a échoué dans d’autres domaines. couple dynamique disponible, mais offre également un haut niveau de précision. Un moteur à aimant permanent typique a 20 pas par tour, soit un angle de pas de 18 degrés, et avec un moteur de 3,46 degrés, il est capable de fournir 5,7 fois la résolution. Cette résolution plus élevée se traduit directement par une plus grande précision, fournissant un moteur pas à pas hybride.Combiné à ce changement d'angle de pas et à la conception du rotor à faible inertie, le moteur est capable d'atteindre plus de 28 grammes de couple dynamique à des vitesses approchant les 8 000 tr/min, offrant des performances de vitesse similaires à celles d'un moteur à courant continu sans balais standard.L'augmentation de l'angle de pas de 1,8 degrés typique à 3,46 degrés leur permet d'atteindre presque le double du couple de maintien des modèles concurrents les plus proches, et jusqu'à 56 g/po, le couple de maintien est presque de la même taille (jusqu'à 14 g/po). po) quatre fois supérieur à celui des moteurs pas à pas à aimant permanent conventionnels.
Les micromoteurs pas à pas peuvent être utilisés dans une variété d'industries qui nécessitent une structure compacte tout en maintenant un haut niveau de précision, en particulier dans l'industrie médicale, des salles d'urgence au chevet des patients en passant par les équipements de laboratoire, les micromoteurs pas à pas sont plus rentables. haut.Les pipettes portatives suscitent actuellement beaucoup d’intérêt. Les micromoteurs pas à pas offrent la haute résolution requise pour une distribution précise des produits chimiques. Ces moteurs offrent un couple plus élevé et une qualité supérieure.Pour le laboratoire, le petit moteur pas à pas devient la référence en matière de qualité.La taille compacte fait du moteur pas à pas miniature la solution parfaite, qu'il s'agisse d'un bras robotique ou d'un simple étage XYZ, les moteurs pas à pas sont faciles à interfacer et peuvent fournir une fonctionnalité en boucle ouverte ou en boucle fermée.
Heure de publication : 05 août 2022 
