Qu'est-ce qu'un système de conduite autonome ?Le système de conduite automatique fait référence au système d'exploitation des trains dans lequel le travail effectué par le conducteur du train est entièrement automatisé et contrôlé de manière hautement centralisée.Le système de conduite automatique a des fonctions telles que le réveil et la mise en veille automatiques, l'entrée et la sortie automatiques du parking, le nettoyage automatique, la conduite automatique, le stationnement automatique, l'ouverture et la fermeture automatiques des portes, la récupération automatique des pannes, etc.La réalisation d'un fonctionnement entièrement automatique permet d'économiser de l'énergie et d'optimiser une adéquation raisonnable entre la consommation d'énergie du système et la vitesse.
Le transport ferroviaire urbain requis par le système de conduite autonome présente un haut niveau d'interconnectivité, de sécurité, de vitesse et de confort.Depuis les années 1990, avec le développement des technologies de communication, de contrôle et de réseau, une transmission bidirectionnelle d'informations de grande capacité peut être réalisée entre les voitures de métro, devenant ainsi un véritable système de conduite autonome pour le système de métro à haute densité et de grande capacité. fourni la possibilité.
Caractéristiques des systèmes de conduite automatisée
La fonction principale du système de conduite automatique est la transmission bidirectionnelle d'informations du véhicule terrestre ainsi que la synthèse et le traitement d'urgence de l'organisation opérationnelle.Le canal de transmission d'informations train-sol est un élément important du système de contrôle automatique de l'exploitation des trains. L'équipement embarqué du système de contrôle automatique s'appuie entièrement sur les commandes de conduite reçues du centre de contrôle au sol pour conduire, et supervise en temps réel la vitesse réelle du train et la commande de vitesse autorisée au sol. Lorsque la vitesse du train dépasse la limite de vitesse au sol, les équipements embarqués mettront en œuvre un freinage pour assurer la sécurité du fonctionnement du train.
Le système de conduite automatique réalise les fonctions de démarrage automatique et de fonctionnement automatique du train, de stationnement en point fixe en gare, de conduite automatique et de retour automatique, ainsi que d'entrée et de sortie automatiques du dépôt. Effectuer un diagnostic automatique, transmettre l'état de l'équipement du train et les informations d'alarme de panne au centre de contrôle, classer diverses pannes et situations inattendues et élaborer des plans d'élimination.
Technologies clés des systèmes de conduite autonome
Le système de conduite autonome est un système complet qui regroupe de nombreuses technologies de pointe. L'acquisition d'informations environnementales et le contrôle intelligent de la prise de décision, en tant que maillon clé, dépendent de l'innovation et de la percée d'une série de technologies de haute technologie telles que la technologie des capteurs, la technologie de reconnaissance d'image, la technologie électronique et informatique et la technologie de contrôle.Le développement rapide des voitures sans conducteur dépend de percées technologiques et d’innovations à de nombreux égards.
Technologies clés liées aux systèmes de conduite autonome, notamment la perception de l'environnement, le raisonnement logique et la prise de décision, le contrôle de mouvement, les performances du processeur, etc.Grâce aux progrès de la vision industrielle (comme la technologie des caméras 3D), des logiciels de reconnaissance de formes (tels que les programmes de reconnaissance optique de caractères) et des systèmes lidar (qui combinent la technologie de positionnement global et les données spatiales), les ordinateurs de bord peuvent combiner les données pour contrôler la conduite de la voiture.On peut dire que les progrès de la technologie ont posé la pierre angulaire du développement de la « conduite autonome » de divers constructeurs automobiles.D'un autre côté, il reste encore quelques problèmes techniques clés à résoudre lors de la vulgarisation, notamment la spécification du protocole de communication entre les véhicules, le problème des voies partagées par les véhicules sans pilote, la création d'une plate-forme générale de développement de logiciels, la fusion de informations entre différents capteurs et la mise en correspondance des algorithmes de vision. Problèmes d’adaptabilité environnementale, etc.
Il ne fait aucun doute que la conduite autonome est devenue une innovation de rupture majeure depuis l’invention de la voiture.Son impact ne se reflète pas seulement dans l'industrie automobile, mais a également un impact énorme sur le développement social et le système de voyage.En termes de pratique de conduite autonome sur piste, que ce soit Huawei, Baidu ou Tesla qui fabrique ses propres voitures, ils trouvent tous leur place avant la tendance et ancrent l'avenir prévisible.
Heure de publication : 23 mai 2022