Le conducteur contrôle l'électricité triphasée U/V/W pour former un champ électromagnétique, et le rotor tourne sous l'action du champ magnétique. Dans le même temps, le codeur du moteur renvoie le signal au variateur. Le pilote compare la valeur de retour avec la valeur cible pour ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur dépend de la précision (nombre de lignes) de l'encodeur. Il est divisé en servomoteurs DC et AC. Sa principale caractéristique est que lorsque la tension du signal est nulle, il n'y a pas de phénomène de rotation et la vitesse diminue uniformément avec l'augmentation du couple. Comprendre la structure de base du servomoteur, maîtriser son principe de fonctionnement, ses caractéristiques et caractéristiques de fonctionnement ainsi que ses occasions d'application, afin de le choisir et de l'utiliser correctement. Quelles sont les caractéristiques du principe de fonctionnement du servomoteur ?
1. Qu'est-ce qu'un servomoteur ?
Les servomoteurs, également appelés moteurs d'actionneurs, sont des actionneurs du système de contrôle qui convertissent les signaux électriques en angles ou en vitesses sur l'arbre pour entraîner l'objet de contrôle.Le servomoteur, également connu sous le nom de moteur exécutif, est un élément exécutif d'un système de contrôle automatique qui convertit le signal électrique reçu en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur.
Il est divisé en servomoteurs DC et AC.Sa principale caractéristique est que lorsque la tension du signal est nulle, il n'y a pas de phénomène de rotation et la vitesse diminue uniformément avec l'augmentation du couple.
2. Caractéristiques maximales du servomoteur
Lorsqu'il y a une entrée de signal de commande, le servomoteur tourne ; s'il n'y a pas d'entrée de signal de commande, il cessera de tourner. La vitesse et la direction du servomoteur peuvent être modifiées en modifiant l'amplitude et la phase (ou polarité) de la tension de commande. Depuis les années 1980, avec le développement des circuits intégrés, de la technologie de l'électronique de puissance et de la technologie de régulation de la vitesse CA, la technologie des servomoteurs CA à aimant permanent a fait des progrès significatifs. Des fabricants de moteurs célèbres dans divers pays ont lancé leur propre série de servomoteurs à courant alternatif et de servomoteurs, et ils s'améliorent et se mettent constamment à jour.
Le système d'asservissement AC est devenu la principale direction de développement du système d'asservissement haute performance contemporain, ce qui place le système d'asservissement DC original face à la crise de l'élimination. Après les années 1990, les servosystèmes AC commerciaux du monde entier étaient pilotés par des moteurs sinusoïdaux entièrement contrôlés numériquement. Le développement des servomoteurs AC dans le domaine de la transmission évolue chaque jour.
3. Par rapport aux moteurs ordinaires, les servomoteurs présentent les caractéristiques suivantes
(1) La plage de régulation de vitesse est large.À mesure que la tension de commande change, la vitesse du servomoteur peut être ajustée en continu sur une large plage.
(2) L'inertie du rotor est faible, il peut donc démarrer et s'arrêter rapidement.
(3) La puissance de contrôle est faible, la capacité de surcharge est forte et la fiabilité est bonne.
4. Application typique du servomoteur dans le système de contrôle automatique
Siemens, Kollmorgen, Panasonic et Yaskawa
Quels sont les principes de fonctionnement des servomoteurs ? Pour résumer, les servosystèmes AC sont supérieurs aux moteurs pas à pas à bien des égards.Cependant, dans certaines situations moins exigeantes, les moteurs pas à pas sont souvent utilisés comme moteurs d'actionneurs.Par conséquent, dans le processus de conception du système de contrôle, il est nécessaire de prendre en compte de manière exhaustive les exigences de contrôle, les coûts et d’autres facteurs pour sélectionner le moteur de contrôle approprié.
Heure de publication : 24 septembre 2022