Récemment, Bloomberg Businessweek a publié un article intitulé « Où est le système sans conducteur ?" cap ?« L'article soulignait que l'avenir de la conduite sans pilote est très loin.

Les raisons évoquées sont à peu près les suivantes :

« La conduite sans pilote coûte très cher et la technologie progresse lentement ; conduite autonomen'est pas nécessairement plus sûr que la conduite humaine ; l’apprentissage profond ne peut pas traiter tous les cas particuliers, etc.

Le contexte de la remise en question de la conduite sans pilote par Bloomberg est que le nœud d'atterrissage de la conduite sans pilote a en effet dépassé les attentes de la plupart des gens..Cependant, Bloomberg n'a énuméré que quelques problèmes superficiels liés à la conduite sans pilote, mais n'est pas allé plus loin et a présenté de manière exhaustive l'état de développement et les perspectives d'avenir de la conduite sans pilote.

C’est facilement trompeur.

Le consensus au sein de l’industrie automobile est que la conduite autonome constitue un scénario d’application naturel pour l’intelligence artificielle. Non seulement Waymo, Baidu, Cruise, etc. y sont impliqués, mais de nombreux constructeurs automobiles ont également répertorié le calendrier de la conduite autonome, et l'objectif ultime est la conduite sans conducteur.

En tant qu'observateur de longue date de l'espace de conduite autonome, l'Institut XEV constate ce qui suit :

• Dans certaines zones urbaines de Chine, réserver un Robotaxi via téléphone portable est déjà très pratique.
• Avec le développement de la technologie, la politique est également constamment améliorée.Certaines villes ont successivement ouvert des zones de démonstration pour la commercialisation de la conduite autonome. Parmi eux, Beijing Yizhuang, Shanghai Jiading et Shenzhen Pingshan sont devenus des arènes de conduite autonome.Shenzhen est également la première ville au monde à légiférer sur la conduite autonome L3.
• Le programme de conduite intelligente de L4 a réduit sa dimensionnalité et est entré sur le marché des voitures particulières.
• Le développement de la conduite sans pilote a également entraîné des changements dans le lidar, la simulation, les puces et même la voiture elle-même.

Dans les coulisses, bien qu'il existe des différences dans les progrès de développement de la conduite autonome entre la Chine et les États-Unis, le point commun est que les étincelles de la piste de conduite autonome s'accumulent en fait.

1. Bloomberg s'interroge : « la conduite autonome est encore loin »

Comprenez d’abord une norme.

Selon les normes des industries chinoises et américaines, la conduite sans pilote appartient au niveau de conduite automatique le plus élevé, appelé L5 selon la norme américaine SAE et niveau 5 selon la norme chinoise de niveau de conduite automatique.

La conduite sans pilote est le roi du système, ODD est conçu pour fonctionner dans une portée illimitée et le véhicule est entièrement autonome.

Ensuite, nous arrivons à l'article de Bloomberg.

Bloomberg a répertorié plus d'une douzaine de questions dans l'article pour prouver que la conduite autonome ne fonctionnera pas.

Ces problèmes sont principalement :

• Il est techniquement difficile d'effectuer un virage à gauche sans protection ;
• Après avoir investi 100 milliards de dollars, il n’y a toujours pas de véhicules autonomes sur les routes ;
• Le consensus au sein de l’industrie est que les voitures sans conducteur n’attendront pas avant des décennies ;
• La valeur marchande de Waymo, le leader de la conduite autonome, est passée aujourd'hui de 170 milliards de dollars à 30 milliards de dollars ;
• Le développement des premiers acteurs autonomes, ZOOX et Uber, ne s'est pas déroulé sans heurts ;
• Le taux d’accidents provoqués par la conduite autonome est supérieur à celui de la conduite humaine ;
• Il n’existe aucun ensemble de critères de test pour déterminer si les voitures sans conducteur sont sûres ;
• Google(waymo) dispose désormais de 20 millions de kilomètres de données de conduite, mais pour prouver qu'il a causé moins de décès que les chauffeurs de bus, il faudrait ajouter 25 fois la distance de conduite, ce qui signifie que Google ne peut pas prouver que la conduite autonome sera plus sûre ;
• Les techniques d'apprentissage profond des ordinateurs ne savent pas comment gérer de nombreuses variables courantes sur la route, comme les pigeons dans les rues de la ville ;
• Les cas extrêmes, ou cas extrêmes, sont infinis et il est difficile pour un ordinateur de gérer ces scénarios de manière approfondie.

Les problèmes ci-dessus peuvent être simplement classés en trois catégories : la technologie n'est pas bonne, la sécurité n'est pas suffisante et il est difficile de survivre en affaires.

De l’extérieur de l’industrie, ces problèmes peuvent signifier que la conduite autonome a vraiment perdu son avenir, et il est peu probable que vous souhaitiez rouler dans une voiture autonome de votre vivant.

La principale conclusion de Bloomberg est que la conduite autonome sera difficile à populariser pendant longtemps.

En fait, dès mars 2018, quelqu'un a demandé sur Zhihu : « La Chine peut-elle populariser les voitures sans conducteur d'ici dix ans ? »

De la question à aujourd'hui, chaque année quelqu'un monte pour répondre à la question. Outre certains ingénieurs logiciels et passionnés de conduite autonome, il existe également des entreprises du secteur automobile telles que Momenta et Weimar. Tout le monde a apporté diverses réponses, mais jusqu’à présent, il n’y a toujours pas de réponse. Les humains peuvent donner une réponse définitive basée sur des faits ou sur la logique.

Une chose que Bloomberg et certains répondants de Zhihu ont en commun est qu'ils sont trop préoccupés par les difficultés techniques et d'autres problèmes insignifiants, niant ainsi la tendance au développement de la conduite autonome.

Alors, la conduite autonome peut-elle se généraliser ?

2. La conduite autonome en Chine est sûre

Nous voulons d'abord clarifier la deuxième question de Bloomberg, à savoir si la conduite autonome est sûre.

Car dans l’industrie automobile, la sécurité est le premier obstacle, et si la conduite autonome doit faire son entrée dans l’industrie automobile, on ne peut pas en parler sans sécurité.

Alors, la conduite autonome est-elle sûre ?

Ici, nous devons préciser que la conduite autonome, en tant qu’application typique dans le domaine de l’intelligence artificielle, conduira inévitablement à des accidents de la route dès son arrivée à maturité.

De même, la popularisation de nouveaux outils de voyage tels que les avions et les trains à grande vitesse s'accompagne également d'accidents, qui sont le prix du développement technologique.

Aujourd’hui, la conduite autonome réinvente la voiture, et cette technologie révolutionnaire libérera les conducteurs humains, et cela en soi est encourageant.

Le développement de la science et de la technologie entraînera des accidents, mais cela ne signifie pas que la nourriture soit abandonnée pour cause d’étouffement. Ce que nous pouvons faire, c'est faire en sorte que la technologie continue de s'améliorer, et en même temps, nous pouvons fournir une couche d'assurance contre ce risque.

En tant qu'observateur de longue date dans le domaine de la conduite autonome, l'Institut de recherche XEV a remarqué que les politiques et les voies techniques chinoises (intelligence du vélo + coordination véhicule-route) mettent un frein à la conduite autonome.

En prenant l'exemple de Pékin Yizhuang, depuis les premiers taxis autonomes avec un agent de sécurité comme conducteur principal jusqu'aux véhicules autonomes sans pilote actuels, l'agent de sécurité sur le siège du conducteur principal a été supprimé et le copilote est équipé de un agent de sécurité et des freins. La politique est en faveur de la conduite autonome. Il a été publié étape par étape.

La raison est très simple. La Chine a toujours été axée sur l’humain, et les ministères gouvernementaux, qui sont les régulateurs de la conduite autonome, sont suffisamment prudents pour placer la sécurité personnelle au premier rang et « les bras jusqu’aux dents » pour la sécurité des passagers.Dans le processus de promotion du développement de la conduite autonome, toutes les régions ont progressivement libéralisé et progressé régulièrement depuis les stades du conducteur principal avec un agent de sécurité, du copilote avec un agent de sécurité et de l'absence d'agent de sécurité dans la voiture.

Dans ce contexte réglementaire, les entreprises de conduite autonome doivent respecter des conditions d'accès strictes, et le test de scénario est d'un ordre de grandeur supérieur aux exigences du permis de conduire humain.Par exemple, pour obtenir la plaque d'immatriculation T4 du plus haut niveau lors de l'examen de conduite autonome, le véhicule doit réussir 100 % des 102 tests de couverture de scène.

Selon les données opérationnelles réelles de nombreuses zones de démonstration, la sécurité de la conduite autonome est bien meilleure que celle de la conduite humaine. En théorie, une conduite autonome entièrement sans pilote peut être mise en œuvre.En particulier, la zone de démonstration de Yizhuang est plus avancée que les États-Unis et offre une sécurité dépassant le niveau international.

Nous ne savons pas si la conduite autonome aux États-Unis est sûre, mais en Chine, la conduite autonome est garantie.

Après avoir clarifié les problèmes de sécurité, examinons la première question centrale de Bloomberg : la technologie de conduite autonome est-elle réalisable ?

3. La technologie progresse à petits pas dans le domaine des eaux profondes, même si elle est lointaine et proche

Pour évaluer si la technologie de conduite autonome fonctionne, cela dépend si la technologie continue de s'améliorer et si elle peut résoudre les problèmes du terrain.

Le progrès technologique se reflète d’abord dans l’évolution des voitures autonomes.

De l'achat initial à grande échelle de Dajielong et Lincoln Mkzvéhicules autonomes par des entreprises autonomes telles que Waymo, et la modernisation des systèmes après installation, à la coopération avec les constructeurs automobiles dans la production de masse à chargement frontal, et aujourd'hui, Baidu a commencé à produire des véhicules dédiés aux scénarios de taxis autonomes. La forme finale des véhicules sans pilote et des voitures autonomes émerge progressivement.

La technologie se reflète également dans sa capacité à résoudre les problèmes dans davantage de scénarios.

À l’heure actuelle, le développement de la technologie de conduite autonome est en pleine eau.

La signification de la zone d'eau profondec'est principalement que le niveau technique commence à traiter des scénarios plus complexes.Comme les routes urbaines, le problème classique du virage à gauche non protégé, etc.De plus, il y aura des cas d’angle plus complexes.

Ceux-ci ont propagé le pessimisme de l’ensemble du secteur, associé à un environnement extérieur compliqué, qui a finalement conduit à un hiver capital.L'événement le plus représentatif est le départ des dirigeants de Waymo et les fluctuations de valorisation.Cela donne l’impression que la conduite autonome est entrée dans un creux.

En fait, le joueur principal ne s'est pas arrêté.

Pour les pigeons et autres questions soulevées par Bloomberg dans l'article.En fait,les cônes, les animaux et les virages à gauche sont des scènes de route urbaines typiques en Chine, et les véhicules autonomes de Baidu n'ont aucun problème à gérer ces scènes.

La solution de Baidu consiste à utiliser des algorithmes de vision et de fusion lidar pour une identification précise face à des obstacles faibles tels que des cônes et des petits animaux.Un exemple très pratique est qu'en conduisant une voiture autonome Baidu, certains médias ont rencontré la scène du véhicule autonome esquivant les branches sur la route.

Bloomberg a également mentionné que les kilomètres de conduite autonome de Google ne peuvent pas s'avérer plus sûrs que les conducteurs humains.

En fait, l'effet du test d'un seul cas ne peut pas expliquer le problème, mais le fonctionnement à grande échelle et les résultats des tests suffisent à prouver la capacité de généralisation de la conduite automatique.À l'heure actuelle, le kilométrage total du test de conduite autonome Baidu Apollo a dépassé 36 millions de kilomètres et le volume cumulé des commandes a dépassé 1 million. À ce stade, l’efficacité de la conduite autonome Apollo sur des routes urbaines complexes peut atteindre 99,99 %.

En réponse à l'interaction entre la police et la police, les véhicules sans pilote de Baidu sont également équipés d'une conduite cloud 5G, qui peut suivre le commandement de la police de la circulation grâce à une conduite parallèle.

La technologie de conduite autonome s’améliore constamment.

Enfin, le progrès technologique se reflète également dans la sécurité croissante.

Waymo a déclaré dans un article : « Notre pilote IA peut éviter 75 % des accidents et réduire les blessures graves de 93 %, alors que dans des conditions idéales, le modèle de conducteur humain ne peut éviter que 62,5 % des accidents et réduire de 84 % les blessures graves. »

Teslac'estLe taux d'accidents du pilote automatique est également en baisse.

Selon les rapports de sécurité divulgués par Tesla, au quatrième trimestre 2018, un accident de la route moyen a été signalé tous les 2,91 millions de miles parcourus en conduite avec pilote automatique.Au quatrième trimestre 2021, il y a eu en moyenne une collision tous les 4,31 millions de miles parcourus en conduite avec pilote automatique.

Cela montre que le système de pilote automatique s’améliore de plus en plus.

La complexité de la technologie fait que la conduite autonome ne peut pas être réalisée du jour au lendemain, mais il n’est pas nécessaire d’utiliser de petits événements pour nier la grande tendance et chanter aveuglément du mal.

La conduite autonome d’aujourd’hui n’est peut-être pas assez intelligente, mais faire de petits pas est loin d’être le cas.

4. La conduite sans pilote peut être réalisée et des étincelles finiront par déclencher un incendie de prairie

Enfin, l'argument de l'article de Bloomberg selon lequel après avoir dépensé 100 milliards de dollars sera lent et que la conduite autonome prendra des décennies.

La technologie résout les problèmes de 0 à 1.Les entreprises résolvent des problèmes de 1 à 10 à 100.La commercialisation peut également être comprise comme une étincelle.

Nous avons vu que même si les principaux acteurs renouvellent constamment leurs technologies, ils explorent également des opérations commerciales .

À l'heure actuelle, la scène d'atterrissage la plus importante pour la conduite sans pilote est le Robotaxi.En plus de supprimer les agents de sécurité et de réduire le coût des conducteurs humains, les entreprises autonomes réduisent également le coût des véhicules.

Baidu Apollo, qui est à l'avant-garde, a continuellement réduit le coût des véhicules sans pilote jusqu'à ce qu'il lance cette année un véhicule sans pilote RT6 moins coûteux, et le coût est passé de 480 000 yuans dans la génération précédente à 250 000 yuans maintenant.

L'objectif est d'entrer sur le marché du voyage, en bouleversant le modèle économique des taxis et du transport de voitures en ligne.

En fait, les taxis et les services de location de voitures en ligne servent les utilisateurs finaux C à une extrémité, et soutiennent les chauffeurs, les compagnies de taxi et les plateformes à l'autre extrémité, ce qui s'est avéré être un modèle commercial viable.Du point de vue de la concurrence commerciale, lorsque le coût du Robotaxi, qui ne nécessite pas de chauffeur, est suffisamment bas, suffisamment sûr et que son échelle est suffisamment grande, son effet moteur sur le marché est plus fort que celui des taxis et des services de location de voitures en ligne.

Waymo fait également quelque chose de similaire. Fin 2021, elle a conclu une coopération avec Ji Krypton, qui produira une flotte sans conducteur pour fournir des véhicules exclusifs.

De nouvelles méthodes de commercialisation font également leur apparition et certains acteurs de premier plan coopèrent avec les constructeurs automobiles .

En prenant Baidu comme exemple, ses produits AVP de stationnement automatique ont été produits en série et livrés à WM Motor W6, Great Wall.Les modèles de sécurité Haval, GAC Egypt et les produits Pilot Assisted Driving ANP ont été livrés à WM Motor fin juin de cette année.

Au premier trimestre de cette année, les ventes totales de Baidu Apollo ont dépassé les 10 milliards de yuans, et Baidu a révélé que cette croissance était principalement tirée par le pipeline de ventes des grands constructeurs automobiles.

Réduire les coûts, entrer dans la phase d'exploitation commerciale ou réduire la dimensionnalité et coopérer avec les constructeurs automobiles, telles sont les bases de la conduite sans pilote.

En théorie, celui qui parvient à réduire les coûts le plus rapidement peut amener Robotaxi sur le marché.À en juger par l'exploration d'acteurs de premier plan tels que Baidu Apollo, cela présente une certaine faisabilité commerciale.

En Chine, les entreprises technologiques ne jouent pas un rôle de one-man-show sur la piste sans conducteur, et les politiques les accompagnent également pleinement.

Des zones d'examen de conduite autonome dans des villes de premier rang telles que Pékin, Shanghai et Guangzhou ont déjà commencé à fonctionner.

Les villes intérieures telles que Chongqing, Wuhan et Hebei déploient également activement des zones d'essai de conduite autonome. Parce qu’elles se trouvent dans la fenêtre de la concurrence industrielle, ces villes intérieures ne sont rien de moins que des villes de premier rang en termes de force politique et d’innovation.

La politique a également franchi une étape importante, comme la législation de Shenzhen pour L3, etc., qui stipule la responsabilité des accidents de la route à différents niveaux.

La sensibilisation des utilisateurs et leur acceptation de la conduite autonome augmentent.Sur cette base, l'acceptation de la conduite automatique assistée augmente et les constructeurs automobiles chinois proposent également aux utilisateurs des fonctions de conduite assistée par pilote urbain.

Tout ce qui précède est utile pour populariser la conduite sans pilote.

Depuis que le ministère américain de la Défense a lancé le programme de croisière automatique terrestre ALV en 1983, Google, Baidu, Cruise, Uber, Tesla, etc. ont depuis rejoint la piste. Aujourd’hui, même si les véhicules sans pilote ne sont pas encore largement popularisés, la conduite autonome est en route. Pas à pas vers l’évolution finale de la conduite sans pilote.

En chemin, des capitaux bien connus se sont rassemblés ici.

Pour l’instant, il suffit qu’il y ait des sociétés commerciales prêtes à essayer et des investisseurs qui les soutiennent tout au long du processus.

Le service qui fonctionne bien est le moyen de transport humain, et s'il échoue, il abandonnera naturellement.Avec du recul, toute évolution technologique de l’humanité nécessite l’essai des pionniers. Maintenant que certaines entreprises commerciales de conduite autonome sont prêtes à utiliser la technologie pour changer le monde, ce que nous pouvons faire, c'est leur donner un peu plus de temps.

Vous vous demandez peut-être combien de temps faudra-t-il pour que la conduite autonome arrive ?

Nous ne pouvons pas donner de date précise.

Cependant, certains rapports sont disponibles à titre de référence.

En juin de cette année, KPMG a publié un rapport « 2021 Global Auto Industry Executive Survey », montrant que 64 % des dirigeants pensent que les véhicules autonomes de transport en voiture et de livraison express seront commercialisés dans les grandes villes chinoises d'ici 2030.

Concrètement, d'ici 2025, la conduite autonome de haut niveau sera commercialisée dans des scénarios spécifiques, et les ventes de voitures équipées de fonctions de conduite autonome partielle ou conditionnelle représenteront plus de 50 % du nombre total de voitures vendues ; d'ici 2030, la conduite autonome de haut niveau sera largement utilisée sur les autoroutes et à grande échelle sur certaines routes urbaines ; d’ici 2035, la conduite autonome de haut niveau sera largement utilisée dans la plupart des régions de Chine.

En général, le développement de la conduite sans pilote n’est pas aussi pessimiste que le dit l’article de Bloomberg. Nous sommes plus disposés à croire que des étincelles finiront par déclencher un incendie dans les prairies et que la technologie finira par changer le monde.