Bien que la méthode d'entraînement de moteur dominante sur le marché soit basée sur les servomoteurs, les moteurs pas à pas ont dans certaines situations des avantages bien supérieurs à ceux des servomoteurs. Il est donc nécessaire que les ingénieurs en électronique comprennent les moteurs pas à pas. cet article abordera en détail le principe de fonctionnement, la classification et les caractéristiques des moteurs pas à pas.
Le moteur pas à pas est une sorte de moteur à induction. Son principe de fonctionnement consiste à utiliser un circuit électronique pour programmer le circuit CC afin de fournir de l'énergie en temps partagé. La séquence multiphasée contrôle le courant. En utilisant ce courant pour alimenter le moteur pas à pas, le moteur pas à pas peut fonctionner normalement. Il s'agit d'une alimentation à temps partagé pour le moteur pas à pas.
Bien que les moteurs pas à pas aient été largement utilisés, les moteurs pas à pas ne sont pas comme les moteurs ordinaires.Moteurs à courant continu, etMoteurs à courant alternatifsont classiquement utilisés. Il doit être utilisé par le système de contrôle composé d'un signal d'impulsion à double anneau, d'un circuit d'entraînement de puissance, etc. Par conséquent, il n'est pas facile de faire bon usage des moteurs pas à pas. Cela implique de nombreuses connaissances professionnelles telles que les machines, les moteurs, l’électronique et les ordinateurs.
En tant qu'actionneur, le moteur pas à pas est l'un des produits clés de la mécatronique et est largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d'automatisation.Avec le développement de la microélectronique et de l'informatique, la demande de moteurs pas à pas augmente de jour en jour et ils sont utilisés dans divers domaines de l'économie nationale.
Les moteurs pas à pas les plus couramment utilisés comprennent les moteurs pas à pas réactifs (VR), les moteurs pas à pas à aimant permanent (PM), les moteurs pas à pas hybrides (HB) et les moteurs pas à pas monophasés.
Moteur pas à pas à aimant permanent :
Le moteur pas à pas à aimant permanent est généralement biphasé, le couple et le volume sont faibles et l'angle de pas est généralement de 7,5 degrés ou 15 degrés ; le moteur pas à pas à aimant permanent a un couple de sortie important.Les performances dynamiques sont bonnes, mais l'angle de pas est grand.
Moteurs pas à pas réactifs :
Le moteur pas à pas réactif est généralement triphasé, ce qui permet d'obtenir un couple de sortie important. L'angle de pas est généralement de 1,5 degrés, mais le bruit et les vibrations sont très importants. Le routage magnétique du rotor du moteur pas à pas réactif est constitué d'un matériau magnétique doux. Il existe des enroulements de champ multiphasés qui utilisent le changement de perméance pour générer un couple.
Le moteur pas à pas réactif présente une structure simple, un faible coût de production, un petit angle de pas, mais de mauvaises performances dynamiques.
Moteur pas à pas hybride :
Le moteur pas à pas hybride combine les avantages des moteurs pas à pas réactifs et à aimant permanent. Il a un petit angle de pas, un grand rendement et de bonnes performances dynamiques. Il s'agit actuellement du moteur pas à pas le plus performant. On l’appelle aussi induction à aimant permanent. Le moteur pas à pas secondaire est également divisé en deux phases et cinq phases : l'angle de pas biphasé est de 1,8 degrés et l'angle de pas cinq phases est généralement de 0,72 degrés. Ce type de moteur pas à pas est le plus utilisé.
Heure de publication : 31 octobre 2022