Moottorityypin valinta on hyvin yksinkertaista, mutta myös hyvin monimutkaista. Tämä on ongelma, johon liittyy paljon mukavuutta. Jos haluat valita tyypin nopeasti ja saada tuloksen, kokemus on nopein.
Mekaanisen suunnittelun automaatioteollisuudessa moottoreiden valinta on hyvin yleinen ongelma. Monilla heistä on valinnassa ongelmia, joko liian suuria hukattavaksi tai liian pieniä siirrettäväksi. Isoon kannattaa valita, ainakin se on käyttökelpoinen ja kone käy, mutta pientä on erittäin hankala valita. Joskus kone jättää tilan säästämiseksi pienen asennustilan pienelle koneelle. Lopuksi havaitaan, että moottori valitaan pieneksi ja malli vaihdetaan, mutta kokoa ei voida asentaa.
Mekaanisessa automaatioteollisuudessa käytetään eniten kolmen tyyppisiä moottoreita: kolmivaiheinen asynkroninen, askel- ja servomoottori. DC-moottorit eivät kuulu soveltamisalaan.
Kolmivaiheinen asynkroninen sähkö, alhainen tarkkuus, kytkeytyy päälle, kun virta on päällä.
Jos haluat ohjata nopeutta, sinun on lisättävä taajuusmuuttaja tai voit lisätä nopeudensäätörasia.
Jos sitä ohjataan taajuusmuuttajalla, tarvitaan erityinen taajuusmuutosmoottori. Vaikka tavallisia moottoreita voidaan käyttää yhdessä taajuusmuuttajien kanssa, lämmöntuotanto on ongelma, ja muita ongelmia esiintyy. Tiettyjä puutteita voit etsiä verkosta. Säädinrasian ohjausmoottori menettää tehonsa, varsinkin kun se on säädetty pienelle vaihteelle, mutta taajuusmuuttaja ei.
Askelmoottorit ovat avoimen silmukan moottoreita, jotka ovat suhteellisen tarkkoja, erityisesti viisivaiheisia askelmoottoreita. Kotimaisia viisivaiheisia steppereita on hyvin vähän, mikä on tekninen kynnys. Yleensä stepperiä ei ole varustettu vähennyslaitteella ja sitä käytetään suoraan, eli moottorin lähtöakseli on kytketty suoraan kuormaan. Stepperin työnopeus on yleensä alhainen, vain noin 300 kierrosta, tietenkin, on myös tapauksia, joissa on yksi tai kaksi tuhatta kierrosta, mutta se on myös rajoitettu kuormittamattomaan, eikä sillä ole käytännön arvoa. Tästä syystä ei yleensä ole kiihdytintä tai hidastajaa.
Servo on suljettu moottori, jolla on suurin tarkkuus. Kotimaisia servoja on paljon. Ulkomaisiin merkkeihin verrattuna ero on edelleen suuri, etenkin hitaussuhteessa. Tuodut voivat olla yli 30, mutta kotimaiset vain noin 10 tai 20.
Niin kauan kuin moottorissa on hitaus, monet ihmiset jättävät tämän kohdan huomioimatta mallia valitessaan, ja tämä on usein keskeinen kriteeri moottorin sopivuuden määrittämisessä. Monissa tapauksissa servon säätäminen on hitauden säätämistä. Jos mekaaninen valinta ei ole hyvä, se lisää moottoria. Vianetsintätaakka.
Varhaisissa kotimaisissa servoissa ei ollut alhaista, keskihitausta ja suurta inertiaa. Kun törmäsin ensimmäisen kerran tähän termiin, en ymmärtänyt, miksi saman tehon moottorilla olisi kolme standardia matala, keskipitkä ja korkea inertia.
Matala inertia tarkoittaa, että moottori on tehty suhteellisen litteäksi ja pitkäksi ja pääakselin hitaus on pieni. Kun moottori suorittaa korkeataajuista toistuvaa liikettä, inertia on pieni ja lämmöntuotto pieni. Siksi moottorit, joilla on pieni inertia, sopivat suurtaajuiseen edestakaisin liikkeeseen. Mutta yleinen vääntömomentti on suhteellisen pieni.
Suuren hitauden omaavan servomoottorin kela on suhteellisen paksu, pääakselin hitaus on suuri ja vääntömomentti suuri. Se sopii tilanteisiin, joissa vääntömomentti on suuri, mutta ei nopeita edestakaisin liikkeitä. Nopean liikkeen pysäyttämiseksi kuljettajan on tuotettava suuri käänteinen käyttöjännite pysäyttääkseen tämän suuren inertian, ja lämpö on erittäin suuri.
Yleisesti ottaen moottorilla, jolla on pieni inertia, on hyvä jarrutusteho, nopea käynnistys, nopea reagointi kiihtyvyyteen ja pysähtymiseen, hyvä nopea edestakaisin siirto ja se sopii joihinkin tilanteisiin kevyellä kuormalla ja nopealla sijoittelulla. Kuten jotkut lineaariset nopeat paikannusmekanismit. Keski- ja suuren hitauden moottorit sopivat tilanteisiin, joissa on suuria kuormia ja korkeat vakavuusvaatimukset, kuten jotkut työstökoneteollisuudet, joissa on ympyräliikemekanismeja.
Jos kuorma on suhteellisen suuri tai kiihtyvyyskäyrä on suhteellisen suuri ja valitaan pieni inertiamoottori, akseli voi vaurioitua liikaa. Valinnan tulee perustua tekijöihin, kuten kuorman kokoon, kiihtyvyyden suuruuteen jne.
Moottorin inertia on myös tärkeä servomoottoreiden indikaattori. Se viittaa itse servomoottorin inertiaan, joka on erittäin tärkeä moottorin kiihdytykselle ja hidastumiselle. Jos inertia ei ole hyvin sovitettu, moottorin toiminta on erittäin epävakaa.
Itse asiassa inertiavaihtoehtoja on myös muille moottoreille, mutta kaikki ovat heikentäneet tätä kohtaa suunnittelussa, kuten tavalliset hihnakuljetinlinjat. Kun moottori valitaan, havaitaan, että sitä ei voi käynnistää, mutta se voi liikkua käden painalluksella. Tässä tapauksessa, jos vähennät vähennyssuhdetta tai tehoa, se voi toimia normaalisti. Perusperiaate on, että alkuvaiheen valinnassa ei ole hitautta.
Servomoottorin ajurin vasteohjaukselle servomoottorille optimaalinen arvo on, että kuormitushitauden suhde moottorin roottorin inertiaan on yksi ja maksimi ei saa ylittää viisi kertaa. Mekaanisen voimansiirtolaitteen suunnittelun avulla kuormitusta voidaan tehdä.
Inertian suhde moottorin roottorin hitaukseen on lähellä yhtä tai pienempi. Kun kuormitushitaus on todella suuri, eikä mekaaninen rakenne voi tehdä kuormitushitauden suhdetta moottorin roottorin hitaukseen alle viisinkertaiseksi, voidaan käyttää moottoria, jolla on suuri moottorin roottorin hitaus, eli ns. inertiamoottori. Tietyn vasteen saavuttamiseksi käytettäessä moottoria, jolla on suuri inertia, kuljettajan kapasiteetin tulisi olla suurempi.
Alla selitämme ilmiön moottorimme varsinaisessa sovellusprosessissa.
Moottori tärisee käynnistettäessä, mikä on ilmeisesti riittämätön inertia.
Ongelmaa ei löytynyt moottorin käydessä alhaisella nopeudella, mutta kun nopeus oli suuri, se liukui pysähtyessään ja lähtöakseli heilui vasemmalle ja oikealle. Tämä tarkoittaa, että hitaussovitus on juuri moottorin raja-asennossa. Tällä hetkellä riittää, että vähennyssuhdetta lisätään hieman.
400 W:n moottori kuormittaa satoja kiloja tai jopa yhden tai kaksi tonnia. Tämä on luonnollisesti laskettu vain teholle, ei vääntömomentille. Vaikka AGV-auto käyttää 400 wattia useiden satojen kilojen kuorman vetämiseen, AGV-auton nopeus on erittäin hidas, mikä on harvoin automaatiosovelluksia.
Servomoottori on varustettu kierukkavaihteistomoottorilla. Jos sitä on käytettävä tällä tavalla, on huomioitava, että moottorin nopeus ei saa olla yli 1500 rpm. Syynä on, että kierukkavaihteen hidastumisessa on liukukitkaa, nopeus on liian korkea, kuumuus on vakava, kuluminen on nopeaa ja käyttöikä on suhteellisen lyhentynyt. Tällä hetkellä käyttäjät valittavat siitä, kuinka tällainen roska on. Tuodut matovaihteet ovat parempia, mutta ne eivät kestä tällaista tuhoa. Kierukkavaihteella varustetun servon etu on itselukittuva, mutta haittana on tarkkuuden menetys.
Inertia = pyörimissäde x massa
Niin kauan kuin on massaa, kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta, on inertiaa. Pyörivillä ja käännöksessä liikkuvilla objekteilla on inertia.
Tavallisia asynkronisia AC-moottoreita käytettäessä inertiaa ei tarvitse laskea. Vaihtovirtamoottoreille on ominaista, että kun lähtöhitaus ei ole riittävä, eli käyttö on liian raskasta. Vaikka vakaan tilan vääntömomentti riittää, mutta ohimenevä inertia on liian suuri, niin Kun moottori saavuttaa alussa nimettömän nopeuden, moottori hidastuu ja muuttuu sitten nopeaksi, sitten hitaasti lisää nopeutta ja lopulta saavuttaa nimellisnopeuden , joten asema ei värise, millä on vain vähän vaikutusta ohjaukseen. Mutta kun servomoottoria valitaan, koska servomoottori on riippuvainen anturin takaisinkytkennän ohjauksesta, sen käynnistys on erittäin jäykkä, ja nopeustavoite ja paikkatavoite on saavutettava. Tällä hetkellä, jos moottorin kestämä hitaus ylittyy, moottori tärisee. Siksi inertiakerroin on otettava täysin huomioon laskettaessa servomoottoria virtalähteenä. On tarpeen laskea sen liikkuvan osan hitaus, joka lopulta muunnetaan moottorin akseliksi, ja käyttää tätä hitautta vääntömomentin laskemiseen käynnistysajan sisällä.
Postitusaika: 06.03.2023