Askelmoottorit ovat yksi tämän hetken haastavimmista moottoreista. Niissä on erittäin tarkka askellus, korkea resoluutio ja tasainen liike. Askelmoottorit vaativat yleensä mukauttamista optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi tietyissä sovelluksissa.Usein räätälöityjä suunnitteluominaisuuksia ovat staattorin käämityskuviot, akselikonfiguraatiot, mukautetut kotelot ja erikoislaakerit, mikä tekee askelmoottoreiden suunnittelusta ja valmistuksesta erittäin haastavaa.Moottori voidaan suunnitella sopimaan sovellukseen sen sijaan, että sovellus pakotettaisiin sopimaan moottoriin, joustava moottorirakenne voi viedä vähän tilaa.Mikroaskelmoottoreita on vaikea suunnitella ja valmistaa, eivätkä ne usein pysty kilpailemaan suurempien moottoreiden kanssa. Automaatioalalla, etenkään suurta tarkkuutta vaativissa sovelluksissa, kuten mikropumput, nesteen mittaus ja ohjaus, puristusventtiilit ja optisten anturien ohjaus.Mikroaskelmoottoreita voidaan integroida jopa sähköisiin käsityökaluihin, kuten elektronisiin pipetteihin, joihin hybridiaskelmoottoreita ei aiemmin ollut mahdollista integroida.
Miniatyrisointi on jatkuva huolenaihe monilla teollisuudenaloilla, ja se on ollut yksi viime vuosien päätrendeistä, sillä liike- ja paikannusjärjestelmät vaativat pienempiä, tehokkaampia moottoreita tuotantoon, testaukseen tai jokapäiväiseen laboratoriokäyttöön.Autoteollisuus on suunnitellut ja rakentanut pieniä askelmoottoreita pitkään, eikä moottoreita, jotka ovat tarpeeksi pieniä ollakseen olemassa monissa sovelluksissa, ei ole vieläkään olemassa.Kun moottorit ovat riittävän pieniä, niistä puuttuu sovelluksen edellyttämät tekniset tiedot, kuten riittävä vääntö tai nopeus ollakseen kilpailukykyisiä markkinoilla.Surullinen vaihtoehto on käyttää suurta runko-askelmoottoria ja vetää kaikki muut komponentit sisään, usein erityisten kiinnikkeiden ja lisälaitteiden avulla.Liikeohjaus tällä pienellä alueella on erittäin haastavaa, ja se pakottaa insinöörit tekemään kompromisseja laitteen tilarakenteesta.
Vakioharjattomat tasavirtamoottorit ovat rakenteellisesti ja mekaanisesti itsekantavia. Roottori on ripustettu staattorin sisään molemmissa päissä olevien päätykansien kautta. Kaikki kytkettävät oheislaitteet on yleensä pultattu päätykappaleisiin, jotka vievät helposti 50 % moottorin kokonaispituudesta.Kehyksettomat moottorit vähentävät hukkaa ja redundanssia eliminoimalla lisäkiinnikkeiden, levyjen tai kannakkeiden tarpeen, ja kaikki suunnittelun edellyttämät rakenteelliset ja mekaaniset tuet voidaan integroida suoraan moottoriin.Tämän etuna on, että staattori ja roottori voidaan integroida saumattomasti järjestelmään, mikä pienentää kokoa suorituskyvystä tinkimättä.
Askelmoottoreiden miniatyrisointi on haastavaa. Moottorin suorituskyky riippuu suoraan sen koosta. Kehyksen koon pienentyessä myös roottorin magneeteille ja käämeille varattu tila vähenee, mikä ei vaikuta ainoastaan käytettävissä olevaan maksimivääntömomenttituloon, vaan se vaikuttaa myös moottorin käyntinopeuteen.Useimmat aiemmat yritykset valmistaa NEMA6-kokoista hybridiaskelmoottoria ovat epäonnistuneet, mikä osoittaa, että NEMA6:n runkokoko on liian pieni tarjoamaan hyödyllistä suorituskykyä.Hyödyntämällä räätälöidyn suunnittelun kokemusta ja asiantuntemusta useilla tieteenaloilla autoteollisuus pystyi luomaan onnistuneesti hybridiaskelmoottoriteknologian, joka on epäonnistunut muilla alueilla. käytettävissä oleva dynaaminen vääntömomentti, mutta tarjoaa myös korkean tarkkuuden. Tyypillisessä kestomagneettimoottorissa on 20 askelta kierrosta kohti tai askelkulma 18 astetta, ja 3,46 asteen moottorilla se pystyy tarjoamaan 5,7-kertaisen resoluution. Tämä korkeampi resoluutio merkitsee suoraan korkeampaa tarkkuutta ja tarjoaa hybridi-askelmoottorin.Yhdistettynä tähän askelkulman muutokseen ja alhaisen inertian roottorin suunnitteluun, moottori pystyy saavuttamaan yli 28 gramman dynaamisen vääntömomentin nopeuksilla, jotka lähestyvät 8 000 rpm:tä, mikä tuottaa samanlaisen nopeuden kuin tavallinen harjaton tasavirtamoottori.Askelkulman kasvattaminen tyypillisestä 1,8 astetta 3,46 asteeseen mahdollistaa lähes kaksinkertaisen pitovääntömomentin lähimpiin kilpaileviin malleihin verrattuna, ja jopa 56 g/in pitomomentti on lähes samankokoinen (jopa 14 g/ in) neljä kertaa verrattuna tavanomaisiin kestomagneettiaskelmoottoreihin.
Mikroaskelmoottoreita voidaan käyttää useilla teollisuudenaloilla, jotka vaativat kompaktin rakenteen säilyttäen samalla korkean tarkkuuden, erityisesti lääketeollisuudessa, ensiapuhuoneista potilaan sängyn ääreen ja laboratoriolaitteisiin. Mikroaskelmoottorit ovat kustannustehokkaampia. korkea.Kädessä pidettävistä pipeteistä on tällä hetkellä paljon kiinnostusta. Mikroaskelmoottorit tarjoavat korkean resoluution, joka tarvitaan kemikaalien tarkkaan annosteluun. Nämä moottorit tarjoavat suuremman vääntömomentin ja korkeamman laadun.Laboratoriossa pienestä askelmoottorista tulee laadun mittapuu.Pieni koko tekee pienoisaskelmoottorista täydellisen ratkaisun, olipa kyseessä robottikäsivarsi tai yksinkertainen XYZ-lava, askelmoottorit ovat helppokäyttöisiä ja voivat tarjota avoimen tai suljetun silmukan toimintoja.
Postitusaika: 05.08.2022 
