Mikä on autonominen ajojärjestelmä?Automaattinen ajojärjestelmä tarkoittaa junan käyttöjärjestelmää, jossa veturinkuljettajan työ on täysin automatisoitua ja erittäin keskitetysti ohjattua.Automaattisessa ajojärjestelmässä on toimintoja, kuten automaattinen herätys ja nukkuminen, automaattinen sisään- ja uloskäynti parkkipaikalle, automaattinen puhdistus, automaattinen ajo, automaattinen pysäköinti, automaattinen ovien avaaminen ja sulkeminen, automaattinen vianpalautus jne. .Täysautomaattisen toiminnan saavuttaminen säästää energiaa ja optimoi järjestelmän energiankulutuksen ja nopeuden kohtuullisen vastaavuuden.
Autonomisen ajojärjestelmän vaatimassa kaupunkijunaliikenteessä on korkea yhteenliitettävyys, turvallisuus, nopeus ja mukavuus.1990-luvulta lähtien viestintä-, ohjaus- ja verkkoteknologioiden kehittymisen myötä metrovaunujen välillä voidaan toteuttaa suurikapasiteettinen, kaksisuuntainen tiedonsiirto, josta on tullut todellinen autonominen ajojärjestelmä suuritiheyksiselle ja suurikapasiteettiselle metrojärjestelmälle. tarjosi mahdollisuuden.
Automaattisten ajojärjestelmien ominaisuudet
Automaattisen ajojärjestelmän päätehtävänä on maa-ajoneuvon kaksisuuntainen tiedonsiirto sekä käyttöorganisaation synteesi ja hätähoito.Juna-maa tiedonsiirtokanava on tärkeä osa junaliikenteen automaattista ohjausjärjestelmää. Automaattisen ohjausjärjestelmän junalaitteisto luottaa ajamiseen täysin maavalvontakeskukselta saatuihin ajonohjauskäskyihin ja valvoo reaaliajassa junan todellista nopeutta ja maassa sallittua nopeuskäskyä. Junan nopeuden ylittäessä maassa nopeusrajoituksen, junan laitteet toteuttavat jarrutuksen varmistaakseen junan turvallisen toiminnan.
Automaattinen ajojärjestelmä toteuttaa junan automaattisen käynnistyksen ja automaattisen käytön, kiinteän pisteen pysäköinnin asemalla, automaattisen ajon ja automaattisen palautuksen sekä automaattisen varikolla sisään- ja poistumisen toiminnot. Suorita automaattinen diagnoosi, välitä junan laitteiden tila- ja vikahälytystiedot ohjauskeskukseen, luokittele erilaisia vikoja ja odottamattomia tilanteita sekä tee hävityssuunnitelmat.
Autonomisten ajojärjestelmien keskeiset tekniikat
Autonominen ajojärjestelmä on kattava järjestelmä, joka yhdistää monia huipputeknologioita. Ympäristötiedon hankinta ja älykäs päätöksenteon ohjaus keskeisenä linkkinä riippuvat useiden huipputeknologioiden, kuten anturitekniikan, kuvantunnistustekniikan, elektroniikka- ja tietokonetekniikan sekä ohjaustekniikan, innovaatiosta ja läpimurrosta.Kuljettamattomien autojen nopea kehitys riippuu monilta osin teknologisista läpimurroista ja innovaatioista.
Autonomisiin ajojärjestelmiin liittyvät keskeiset teknologiat, mukaan lukien ympäristön havainnointi, looginen päättely ja päätöksenteko, liikkeenohjaus, prosessorin suorituskyky jne.Konenäön (kuten 3D-kamerateknologian), hahmontunnistusohjelmistojen (kuten optisten merkintunnistusohjelmien) ja lidar-järjestelmien (jotka yhdistävät globaalin paikannustekniikan ja paikkatiedon) edistymisen ansiosta ajotietokoneet voivat hallita tietoja. auton ajo.Voidaan sanoa, että tekniikan kehitys on asettanut kulmakiven eri autonvalmistajien "autonomisen ajon" kehitykselle.Toisaalta popularisoinnissa on vielä ratkaistava joitakin keskeisiä teknisiä ongelmia, mukaan lukien ajoneuvojen välisen kommunikaatioprotokollan määrittely, miehittämättömien ajoneuvojen jaetun kaistan ongelma, yleisen ohjelmistokehitysalustan perustaminen, tieto eri antureiden välillä ja näköalgoritmien yhteensovittaminen. Ympäristösopeutuvuusongelmat jne.
Ei ole epäilystäkään siitä, että autonomisesta ajamisesta on tullut suuri häiritsevä innovaatio auton keksimisen jälkeen.Sen vaikutukset eivät heijastu vain autoteollisuuteen, vaan sillä on myös valtava vaikutus yhteiskunnalliseen kehitykseen ja matkailujärjestelmään.Mitä tulee autonomiseen ajoradan harjoitteluun, olipa kyseessä sitten Huawei, Baidu tai Tesla, joka tekee omia autojaan, ne kaikki löytävät paikkansa trendin edelle ja ankkuroivat näkyvään tulevaisuuteen.
Postitusaika: 23.5.2022