Harjattoman tasavirtamoottorin ohjausperiaate

Harjattoman tasavirtamoottorin ohjausperiaate, jotta moottori pyörii, ohjausosan on ensin määritettävä moottorin roottorin asento Hall-anturin mukaan ja päätettävä sitten avata (tai sulkea) invertterin teho staattorin käämitys. Invertterin transistoreiden AH, BH, CH (näitä kutsutaan ylävarren tehotransistoreiksi) ja AL, BL, CL (näitä kutsutaan alavarren tehotransistoreiksi) järjestys saa virran kulkemaan moottorin kelan läpi järjestyksessä tuottaa eteenpäin (tai taaksepäin) ) pyörittää magneettikenttää ja on vuorovaikutuksessa roottorin magneettien kanssa niin, että moottori pyörii myötä-/vastapäivään. Kun moottorin roottori pyörii asentoon, jossa Hall-anturi havaitsee toisen signaaliryhmän, ohjausyksikkö kytkee päälle seuraavan tehotransistorien ryhmän, jotta kiertomoottori voi jatkaa pyörimistä samaan suuntaan, kunnes ohjausyksikkö päättää katkaise virta, jos moottorin roottori pysähtyy. transistori (tai kytke päälle vain alavarren tehotransistori); jos moottorin roottori on käännettävä, tehotransistorin käynnistysjärjestys on päinvastainen. Pohjimmiltaan tehotransistorien avaustapa voi olla seuraava: AH, BL-ryhmä → AH, CL-ryhmä → BH, CL-ryhmä → BH, AL-ryhmä → CH, AL-ryhmä → CH, BL-ryhmä, mutta ei saa avautua AH-muodossa, AL tai BH, BL tai CH, CL. Lisäksi, koska elektronisilla osilla on aina kytkimen vasteaika, tehotransistorin vasteaika tulee ottaa huomioon tehotransistorin poiskytkennän ja päälle kytkemisen yhteydessä. Muussa tapauksessa, kun olkavarsi (tai alavarsi) ei ole täysin kiinni, alavarsi (tai olkavarsi) on jo käynnistynyt, minkä seurauksena ylä- ja alavarsi ovat oikosulussa ja tehotransistori palaa. Kun moottori pyörii, ohjausosa vertaa komentoa (komento), joka koostuu kuljettajan asettamasta nopeudesta ja kiihdytys-/hidastussuhteesta Hall-anturin signaalin muutoksen nopeuteen (tai ohjelmiston laskemaan) ja päättää sitten seuraavan ryhmän (AH, BL tai AH, CL tai BH, CL tai …) kytkimet ovat päällä ja kuinka kauan ne ovat päällä. Jos nopeus ei ole riittävä, se on pitkä, ja jos nopeus on liian suuri, se lyhenee. Tämän osan työstä tekee PWM. PWM on tapa määrittää, onko moottorin nopeus nopea vai hidas. Tällaisen PWM:n luominen on tarkemman nopeudensäädön ydin. Suuren pyörimisnopeuden nopeudensäädössä on otettava huomioon, onko järjestelmän CLOCK-resoluutio riittävä käsittämään ohjelmistokäskyjen käsittelyaika. Lisäksi hall-anturin signaalin muutoksen tiedonsaantitapa vaikuttaa myös prosessorin suorituskykyyn ja harkintaan. reaaliaikainen. Mitä tulee hitaan nopeuden ohjaukseen, erityisesti hidaskäynnistykseen, palautetun hall-anturin signaalin muutos hidastuu. Signaalin sieppaaminen, prosessin ajoitus ja ohjausparametrien arvojen konfigurointi moottorin ominaisuuksien mukaan on erittäin tärkeää. Tai nopeuden paluumuutos perustuu kooderin vaihtoon, jolloin signaalin resoluutiota kasvatetaan paremman ohjauksen saamiseksi. Moottori voi toimia tasaisesti ja reagoida hyvin, eikä PID-säädön asianmukaisuutta voida jättää huomiotta. Kuten aiemmin mainittiin, harjaton DC-moottori on suljetun silmukan ohjaus, joten takaisinkytkentäsignaali vastaa ohjausyksikölle kertomista kuinka kaukana moottorin nopeus on tavoitenopeudesta, joka on virhe (Error). Kun virhe tiedetään, se on luonnollisesti kompensoitava, ja menetelmässä on perinteinen tekninen ohjaus, kuten PID-säätö. Valvonnan tila ja ympäristö ovat kuitenkin itse asiassa monimutkaisia ​​ja muuttuvia. Jos ohjauksen halutaan olevan tukeva ja kestävä, perinteinen tekninen ohjaus ei välttämättä täysin ymmärrä huomioitavia tekijöitä, joten sumea ohjaus, asiantuntijajärjestelmä ja hermoverkko tulevat myös älykkääksi Tärkeä PID-säädön teoria.