انتخاب موتور و اینرسی

انتخاب نوع موتور بسیار ساده است، اما همچنین بسیار پیچیده است. این مشکلی است که راحتی زیادی را به همراه دارد. اگر می خواهید به سرعت نوع را انتخاب کنید و نتیجه را بگیرید، تجربه سریع ترین است.

در صنعت اتوماسیون طراحی مکانیکی، انتخاب موتورها یک مشکل بسیار رایج است. بسیاری از آنها در انتخاب مشکل دارند، یا خیلی بزرگ برای هدر دادن یا خیلی کوچک برای جابجایی. انتخاب بزرگ اشکالی ندارد، حداقل می توان از آن استفاده کرد و دستگاه می تواند کار کند، اما انتخاب کوچک بسیار مشکل است. گاهی اوقات برای صرفه جویی در فضا، دستگاه فضای نصب کوچکی را برای دستگاه کوچک باقی می گذارد. در نهایت، مشخص شد که موتور کوچک انتخاب شده است و طرح جایگزین شده است، اما اندازه آن قابل نصب نیست.

در صنعت اتوماسیون مکانیکی، سه نوع موتور بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد: سه فاز ناهمزمان، استپر و سروو. موتورهای DC خارج از محدوده هستند.

برق سه فاز ناهمزمان، دقت کم، هنگام روشن شدن روشن می شود.

اگر نیاز به کنترل سرعت دارید، باید یک مبدل فرکانس اضافه کنید، یا می توانید یک جعبه کنترل سرعت اضافه کنید.

اگر توسط یک مبدل فرکانس کنترل شود، یک موتور تبدیل فرکانس ویژه مورد نیاز است. اگرچه موتورهای معمولی را می توان همراه با مبدل های فرکانس استفاده کرد، تولید گرما یک مشکل است و مشکلات دیگری نیز پیش خواهد آمد. برای کاستی های خاص، می توانید به صورت آنلاین جستجو کنید. موتور کنترل جعبه گاورنر، به خصوص زمانی که روی یک دنده کوچک تنظیم شود، قدرت خود را از دست می دهد، اما مبدل فرکانس این کار را نمی کند.

موتورهای پله ای، موتورهای حلقه باز با دقت نسبتاً بالا هستند، به خصوص استپرهای پنج فاز. پله های پنج فاز داخلی بسیار کمی وجود دارد که یک آستانه فنی است. به طور کلی استپر مجهز به کاهنده نیست و به طور مستقیم استفاده می شود، یعنی شفت خروجی موتور مستقیماً به بار متصل می شود. سرعت کار استپر به طور کلی پایین است، فقط حدود 300 دور، البته موارد یک یا دو هزار دور نیز وجود دارد، اما محدود به بی باری نیز می شود و ارزش عملی ندارد. به همین دلیل است که به طور کلی هیچ شتاب دهنده یا کاهش دهنده ای وجود ندارد.

سروو یک موتور بسته با بالاترین دقت است. سرووهای داخلی زیادی وجود دارد. در مقایسه با مارک های خارجی، هنوز تفاوت زیادی وجود دارد، به خصوص نسبت اینرسی. وارداتی ها به بیش از 30 می رسد اما داخلی ها فقط به 10 یا 20 می رسد.

تا زمانی که موتور اینرسی دارد، بسیاری از افراد هنگام انتخاب مدل این نکته را نادیده می گیرند و این اغلب معیار اصلی برای تعیین مناسب بودن موتور است. در بسیاری از موارد، تنظیم سروو برای تنظیم اینرسی است. اگر انتخاب مکانیکی خوب نباشد، باعث افزایش موتور می شود. بار اشکال زدایی

سرووهای خانگی اولیه دارای اینرسی کم، اینرسی متوسط ​​و اینرسی زیاد نبودند. وقتی برای اولین بار با این اصطلاح تماس گرفتم، متوجه نشدم که چرا موتور با همان قدرت دارای سه استاندارد اینرسی کم، متوسط ​​و زیاد است.

اینرسی کم به این معنی است که موتور نسبتاً صاف و بلند ساخته شده است و اینرسی شفت اصلی کم است. هنگامی که موتور حرکت تکراری با فرکانس بالا انجام می دهد، اینرسی کم و تولید گرما کم است. بنابراین موتورهای با اینرسی کم برای حرکت رفت و برگشتی با فرکانس بالا مناسب هستند. اما گشتاور کلی نسبتا کم است.

سیم پیچ سروو موتور با اینرسی بالا نسبتاً ضخیم است، اینرسی شفت اصلی بزرگ است و گشتاور زیاد است. برای مواقعی با گشتاور زیاد اما نه حرکت رفت و برگشتی سریع مناسب است. به دلیل حرکت با سرعت بالا برای توقف، راننده باید یک ولتاژ درایو معکوس بزرگ ایجاد کند تا اینرسی بزرگ را متوقف کند و گرما بسیار زیاد است.

به طور کلی، موتور با اینرسی کوچک عملکرد خوب ترمز، استارت سریع، پاسخ سریع به شتاب و توقف، رفت و برگشت خوب با سرعت بالا دارد و برای برخی مواقع با بار سبک و موقعیت‌یابی با سرعت بالا مناسب است. مانند برخی مکانیسم های موقعیت یابی خطی با سرعت بالا. موتورهای با اینرسی متوسط ​​و بزرگ برای مواردی با بارهای زیاد و نیازهای پایداری بالا، مانند برخی از صنایع ماشین ابزار با مکانیسم های حرکت دایره ای مناسب هستند.

اگر بار نسبتاً زیاد باشد یا مشخصه شتاب نسبتاً زیاد باشد و یک موتور اینرسی کوچک انتخاب شود، ممکن است شفت بیش از حد آسیب ببیند. انتخاب باید بر اساس عواملی مانند اندازه بار، اندازه شتاب و غیره باشد.

اینرسی موتور نیز یک شاخص مهم برای موتورهای سروو است. به اینرسی خود سروو موتور اشاره دارد که برای شتاب و کاهش سرعت موتور بسیار مهم است. اگر اینرسی به خوبی مطابقت نداشته باشد، عملکرد موتور بسیار ناپایدار خواهد بود.

در واقع گزینه های اینرسی برای موتورهای دیگر نیز وجود دارد، اما همه این نقطه را در طراحی ضعیف کرده اند، مانند خطوط معمولی تسمه نقاله. هنگامی که موتور انتخاب می شود، مشخص می شود که نمی توان آن را راه اندازی کرد، اما می تواند با فشار دست حرکت کند. در این صورت، اگر نسبت کاهش یا قدرت را افزایش دهید، می تواند به طور معمول کار کند. اصل اساسی این است که هیچ تطبیق اینرسی در انتخاب مرحله اولیه وجود ندارد.

برای کنترل پاسخ درایور سروو موتور به سروو موتور، مقدار بهینه این است که نسبت اینرسی بار به اینرسی روتور موتور یک باشد و حداکثر نمی تواند از پنج برابر تجاوز کند. از طریق طراحی دستگاه انتقال مکانیکی، می توان بار را ایجاد کرد.

نسبت اینرسی به اینرسی روتور موتور نزدیک به یک یا کمتر است. هنگامی که اینرسی بار واقعاً زیاد است و طراحی مکانیکی نمی تواند نسبت اینرسی بار به اینرسی روتور موتور را کمتر از پنج برابر کند، می توان از یک موتور با اینرسی روتور موتور بزرگ استفاده کرد، یعنی به اصطلاح بزرگ موتور اینرسی برای دستیابی به پاسخ خاصی هنگام استفاده از موتور با اینرسی زیاد، ظرفیت درایور باید بیشتر باشد.

در زیر ما این پدیده را در فرآیند کاربردی واقعی موتور خود توضیح می دهیم.

موتور هنگام راه اندازی می لرزد، که آشکارا اینرسی کافی نیست.

وقتی موتور با سرعت کم کار می کرد مشکلی پیدا نمی شد، اما وقتی سرعت زیاد بود، وقتی متوقف می شد، می لغزد و شفت خروجی به چپ و راست می چرخید. این بدان معنی است که تطبیق اینرسی فقط در موقعیت حد موتور است. در این زمان کافی است نسبت کاهش را کمی افزایش دهید.

موتور 400 وات صدها کیلوگرم یا حتی یک یا دو تن بار می کند. این بدیهی است که فقط برای قدرت محاسبه می شود، نه برای گشتاور. اگرچه ماشین AGV از 400 وات برای کشیدن بار چند صد کیلوگرمی استفاده می کند، اما سرعت ماشین AGV بسیار کند است که در کاربردهای اتوماسیون به ندرت اتفاق می افتد.

سروو موتور مجهز به موتور دنده حلزونی است. در صورت لزوم استفاده از این روش باید توجه داشت که دور موتور نباید بیشتر از 1500 دور در دقیقه باشد. دلیل آن این است که اصطکاک لغزشی در کاهش سرعت چرخ دنده حلزونی وجود دارد، سرعت بسیار زیاد است، گرما جدی است، سایش سریع است و عمر مفید نسبتاً کاهش می یابد. در این زمان، کاربران از چگونگی چنین آشغالی شکایت خواهند کرد. چرخ دنده های کرمی وارداتی بهتر خواهند بود، اما نمی توانند چنین ویرانی را تحمل کنند. مزیت سروو با چرخ دنده حلزونی خود قفل شدن است، اما نقطه ضعف آن از دست دادن دقت است.

اینرسی = شعاع چرخش x جرم

تا زمانی که جرم، شتاب و کاهش سرعت وجود دارد، اینرسی وجود دارد. اجسامی که می چرخند و اجسامی که در ترجمه حرکت می کنند دارای اینرسی هستند.

هنگامی که عموماً از موتورهای ناهمزمان AC معمولی استفاده می شود، نیازی به محاسبه اینرسی نیست. ویژگی موتورهای AC این است که وقتی اینرسی خروجی کافی نیست، یعنی درایو بیش از حد سنگین است. اگرچه گشتاور حالت پایدار کافی است، اما اینرسی گذرا خیلی زیاد است، سپس وقتی موتور در ابتدا به سرعت نامشخص می رسد، موتور کند می شود و سپس سریع می شود، سپس به آرامی سرعت را افزایش می دهد و در نهایت به سرعت نامی می رسد. ، بنابراین درایو نمی لرزد که تأثیر کمی روی کنترل دارد. اما هنگام انتخاب سروو موتور، از آنجایی که سروو موتور به کنترل بازخورد رمزگذار متکی است، راه اندازی آن بسیار سفت و سخت است و باید به هدف سرعت و موقعیت هدف دست یافت. در این زمان، اگر مقدار اینرسی که موتور می تواند تحمل کند بیشتر شود، موتور می لرزد. بنابراین، هنگام محاسبه سروو موتور به عنوان منبع تغذیه، ضریب اینرسی باید به طور کامل در نظر گرفته شود. باید اینرسی قطعه متحرکی را که در نهایت به شفت موتور تبدیل می شود محاسبه کرد و از این اینرسی برای محاسبه گشتاور در زمان راه اندازی استفاده کرد.