سیستم رانندگی خودکار چیست؟ توابع و فناوری های کلیدی سیستم های رانندگی خودکار

سیستم رانندگی خودکار چیست؟سیستم رانندگی خودکار به سیستم عملیات قطاری اطلاق می شود که در آن کار انجام شده توسط راننده قطار کاملاً خودکار و بسیار متمرکز است.سیستم رانندگی اتوماتیک دارای عملکردهایی مانند بیدار شدن و خواب خودکار، ورود و خروج خودکار از پارکینگ، نظافت خودکار، رانندگی خودکار، پارک خودکار، باز و بسته شدن خودکار درها، بازیابی خودکار خطا و ... می باشد.دستیابی به عملکرد کاملاً خودکار باعث صرفه جویی در مصرف انرژی و بهینه سازی تطابق معقول بین مصرف انرژی و سرعت سیستم می شود.

ترانزیت ریلی شهری مورد نیاز سیستم رانندگی خودمختار دارای سطح بالایی از اتصال، ایمنی، سرعت و راحتی است.از دهه 1990، با توسعه فن‌آوری‌های ارتباطی، کنترلی و شبکه، انتقال اطلاعات با ظرفیت بالا و دو طرفه بین واگن‌های مترو قابل تحقق است و به یک سیستم رانندگی مستقل واقعی برای سیستم مترو با تراکم بالا و ظرفیت زیاد تبدیل می‌شود. این امکان را فراهم کرد.

ویژگی های سیستم های رانندگی خودکار

وظیفه اصلی سیستم رانندگی خودکار، انتقال اطلاعات دو طرفه وسیله نقلیه زمینی و سنتز و درمان اضطراری سازمان عملیات است.کانال انتقال اطلاعات قطار به زمین بخش مهمی از سیستم کنترل خودکار برای عملیات قطار است. تجهیزات سواری سیستم کنترل خودکار کاملاً به دستورات کنترل رانندگی دریافتی از مرکز کنترل زمینی برای راندن متکی است و بر سرعت واقعی قطار و فرمان سرعت مجاز در زمین در زمان واقعی نظارت می کند. هنگامی که سرعت قطار از حد مجاز سرعت روی زمین تجاوز کند، تجهیزات داخل هواپیما برای اطمینان از عملکرد ایمن قطار، ترمز را اجرا می کنند.

سیستم رانندگی خودکار عملکردهای شروع خودکار و عملکرد خودکار قطار، پارکینگ نقطه ثابت در ایستگاه، رانندگی خودکار و بازگشت خودکار و ورود و خروج خودکار از انبار را تحقق می بخشد. تشخیص خودکار را انجام دهید، وضعیت تجهیزات قطار و اطلاعات هشدار خطا را به مرکز کنترل منتقل کنید، خطاهای مختلف و موقعیت‌های غیرمنتظره را طبقه‌بندی کنید و برنامه‌های دفع را تهیه کنید.

فن آوری های کلیدی سیستم های رانندگی خودکار

سیستم رانندگی خودکار یک سیستم جامع است که بسیاری از فناوری‌های پیشرفته را گرد هم می‌آورد. اکتساب اطلاعات محیطی و کنترل تصمیم گیری هوشمند به عنوان یک پیوند کلیدی به نوآوری و پیشرفت یک سری فناوری های پیشرفته مانند فناوری حسگر، فناوری تشخیص تصویر، فناوری الکترونیک و رایانه و فناوری کنترل بستگی دارد.توسعه سریع خودروهای بدون راننده به پیشرفت‌ها و نوآوری‌های فناوری در بسیاری از جنبه‌ها بستگی دارد.

فن آوری های کلیدی مربوط به سیستم های رانندگی مستقل، از جمله درک محیطی، استدلال منطقی و تصمیم گیری، کنترل حرکت، عملکرد پردازنده و غیره.با پیشرفت در بینایی ماشین (مانند فناوری دوربین سه بعدی)، نرم افزارهای تشخیص الگو (مانند برنامه های تشخیص کاراکترهای نوری)، و سیستم های لیدار (که فناوری موقعیت یابی جهانی و داده های مکانی را با هم ترکیب می کنند)، رایانه های روی برد می توانند داده ها را برای کنترل ترکیب کنند. رانندگی ماشینمی توان گفت که پیشرفت فناوری سنگ بنای توسعه «رانندگی خودکار» خودروسازان مختلف را گذاشته است.از سوی دیگر، هنوز برخی از مشکلات فنی کلیدی وجود دارد که باید در محبوبیت حل شوند، از جمله مشخصات پروتکل ارتباطی بین وسایل نقلیه، مشکل خطوط مشترک توسط وسایل نقلیه بدون سرنشین، ایجاد یک پلت فرم توسعه نرم افزار عمومی، ادغام اطلاعات بین سنسورهای مختلف و تطبیق الگوریتم‌های بینایی. مسائل سازگاری محیطی و غیره

شکی نیست که رانندگی خودران از زمان اختراع خودرو به یک نوآوری مخرب بزرگ تبدیل شده است.تأثیر آن نه تنها در صنعت خودرو منعکس شده است، بلکه تأثیر زیادی بر توسعه اجتماعی و سیستم سفر دارد.از نظر تمرین مسیر رانندگی خودمختار، چه هواوی، چه بایدو یا تسلا باشد که خودروهای خود را می‌سازد، همه آنها جایگاه خود را قبل از این روند پیدا می‌کنند و آینده قابل پیش‌بینی را ثابت می‌کنند.