ماشین خودران که با نام‌های ماشین بدون راننده، ماشین کامپیوتری یا ربات متحرک چرخدار نیز شناخته می‌شود، نوعی ماشین هوشمند است.که متوجه رانندگی بدون سرنشین از طریق یک سیستم کامپیوتری می شود.در قرن بیستم، تاریخچه ای چند دهه ای دارد و آغاز قرن بیست و یکم روندی نزدیک به استفاده عملی را نشان می دهد.
خودروهای خودران برای کار با یکدیگر به هوش مصنوعی، محاسبات بصری، رادار، دستگاه های نظارتی و سیستم های موقعیت یابی جهانی متکی هستند تا به رایانه ها اجازه دهند تا وسایل نقلیه موتوری را به طور مستقل و ایمن بدون هیچ گونه دخالت انسانی کار کنند.
فناوری خلبان خودکار شامل دوربین‌های ویدئویی، حسگرهای رادار و فاصله‌یاب‌های لیزری برای درک ترافیک اطراف و پیمایش جاده پیش‌رو از طریق نقشه‌ای دقیق (از یک ماشین با هدایت انسان) است.همه اینها از طریق مراکز داده گوگل اتفاق می‌افتد که حجم وسیعی از اطلاعات جمع‌آوری شده توسط خودرو در مورد زمین‌های اطراف را پردازش می‌کنند.از این نظر، خودروهای خودران معادل خودروهای کنترل از راه دور یا خودروهای هوشمند در مراکز داده گوگل هستند.یکی از کاربردهای فناوری اینترنت اشیا در فناوری رانندگی خودران خودرو.
ولوو چهار مرحله رانندگی خودران را با توجه به سطح اتوماسیون متمایز می کند: کمک راننده، اتوماسیون جزئی، اتوماسیون بالا و اتوماسیون کامل.
1. سیستم کمک رانندگی (DAS): هدف ارائه کمک به راننده است، از جمله ارائه اطلاعات مهم یا مفید مرتبط با رانندگی، و همچنین هشدارهای واضح و مختصر هنگامی که وضعیت شروع به بحرانی شدن می کند.مانند سیستم "هشدار خروج از خط" (LDW).
2. سیستم‌های نیمه خودکار: سیستم‌هایی که می‌توانند به‌طور خودکار زمانی که راننده هشدار دریافت می‌کند مداخله کنند، اما اقدام مناسب را به موقع انجام نمی‌دهند، مانند سیستم «ترمز اضطراری خودکار» (AEB) و سیستم «کمک خطوط اضطراری» (ELA).
3. سیستم بسیار خودکار: سیستمی که می تواند جایگزین راننده برای کنترل وسیله نقلیه برای مدت زمان طولانی یا کوتاه شود، اما همچنان راننده را ملزم به نظارت بر فعالیت های رانندگی می کند.
4. سیستم کاملاً خودکار: سیستمی که می تواند یک وسیله نقلیه را بدون سرنشین انجام دهد و به همه سرنشینان خودرو اجازه دهد بدون نظارت در فعالیت های دیگر شرکت کنند.این سطح از اتوماسیون امکان کار با کامپیوتر، استراحت و خواب و سایر فعالیت های تفریحی را فراهم می کند.
زمان ارسال: مه-24-2022