Motorraren funtzionamenduan, denbora errealeanjarraipenaparametroak, hala nola, korrontea, abiadura eta ardatz birakaria noranzko zirkunferentzian duen posizio erlatiboa, motorraren gorputzaren eta bultzatutako ekipoaren egoera zehazteko eta denbora errealean motorraren eta ekipoen funtzionamenduaren egoera gehiago kontrolatzeko, serboa, abiadura erregulatzea eta abar gauzatzeko. Funtzio zehatz asko.Hemen, kodetzailea erabilizaurreko neurketa-elementuak neurketa-sistema asko sinplifikatzen ez ezik, zehatza, fidagarria eta indartsua ere bada.
Kodetzailea sentsore birakaria da, biratzen diren piezen posizioa eta desplazamendua pultsu-seinale digital batean bihurtzen dituena. Pultsu-seinale hauek kontrol-sistemak bildu eta prozesatzen ditu, eta ekipoaren funtzionamendu-egoera doitzeko eta aldatzeko argibide batzuk ematen dira.Kodetzailea engranaje kremailera batekin edo torloju torloju batekin konbinatzen bada, zati mugikor linealen posizioa eta desplazamendua neurtzeko ere erabil daiteke.
Kodetzaileak motorraren irteerako seinaleen feedback sistemetan, neurketa- eta kontrol-ekipoetan erabiltzen dira. Kodetzailea bi zatiz osatuta dago: kode optikoa diskoa eta hargailua. Kode optikoaren diskoaren errotazioaren ondorioz sortutako parametro optiko aldagaiak dagozkien parametro elektrikoetan bihurtzen dira, eta potentzia-gailuak gidatzen dituzten seinaleak inbertsoreko aurreanplifikagailuaren eta seinaleak prozesatzeko sistemaren bidez ateratzen dira. .
Orokorrean, kodegailu birakariak abiadura-seinalea bakarrik elikatu dezake, ezarritako balioarekin alderatzen dena eta inbertsorearen exekuzio-unitatera itzultzen dena motorraren abiadura doitzeko.
Detekzio-printzipioaren arabera, kodetzailea optiko, magnetiko, induktibo eta kapazitiboetan bana daiteke. Bere eskala metodoaren eta seinalearen irteerako formaren arabera, hiru motatan bana daiteke: inkrementala, absolutua eta hibridoa.
Kodetzaile inkrementala, bere posizioa zero markatik zenbatutako pultsu kopuruak zehazten du; desplazamendua seinale elektriko periodiko batean bihurtzen du, eta gero seinale elektrikoa zenbaketa-pultsu bihurtzen du, eta pultsu kopuruak desplazamendua adierazten du; absolutua Mota-kodetzailearen posizioa irteera-kodearen irakurketaren arabera zehazten da. Zirkulu bateko posizio bakoitzaren irteera-kodearen irakurketa bakarra da, eta benetako posizioarekin bat-bateko korrespondentzia ez da galduko potentzia deskonektatzen denean.Hori dela eta, kodetzaile inkrementala itzali eta berriro pizten denean, posizioaren irakurketa unekoa da; kodetzaile absolutuaren posizio bakoitza kode digital jakin bati dagokio, beraz, bere adierazitako balioa neurketaren hasierako eta amaierako posizioekin soilik dago lotuta, eta ez du zerikusirik neurketaren tarteko prozesuarekin.
Kodetzailea, motorra martxan dagoen egoeraren informazioa biltzeko elementu gisa, motorra konektatzen da instalazio mekanikoaren bidez. Kasu gehienetan, kodetzailearen oinarria eta terminal ardatz bat gehitu behar zaizkio motorra.Motorraren funtzionamenduaren eta eskuratze sistemaren funtzionamenduaren eraginkortasuna eta segurtasuna bermatzeko, kodetzailearen amaierako konexio ardatzaren eta ardatz nagusiaren koaxialtasun-eskakizuna da fabrikazio-prozesuaren gakoa.
Argitalpenaren ordua: 2022-07-20