Urrats-motorra mugimendu diskretuaren gailu bat da, kontrol digital modernoaren teknologiarekin ezinbesteko konexioa duena.Egungo etxeko kontrol digitaleko sisteman, urratseko motorrak asko erabiltzen dira.AC serbo-sistema digitalak sortzearekin batera, AC serbo-motorrak gero eta gehiago erabiltzen dira kontrol-sistem digitaletan.Kontrol digitalaren garapen joerara egokitzeko, urratseko motorrak edo AC serbo motor digitalak gehienbat mugimendu kontrol sistemetan motor exekutibo gisa erabiltzen dira.Biak kontrol-moduan (pultsu-trena eta norabide-seinalea) antzekoak badira ere, errendimenduan eta aplikazioetan desberdintasun handiak daude.Orain alderatu bien errendimendua.
Kontrolaren zehaztasuna desberdina da
Bi faseko urratseko motor hibridoen urrats angeluak 3,6 gradu eta 1,8 gradukoak dira, eta bost faseko motor pauso hibridoen urrats angeluak, oro har, 0,72 gradu eta 0,36 gradukoak.Errendimendu handiko urratseko motor batzuk ere badaude, urrats angelu txikiagoak dituztenak.Esaterako, Stone Company-k ekoitzitako pauso moteleko alanbre-makina-erremintetarako ekoiztutako urrats-motor batek 0,09 graduko pauso-angelua du; BERGER LAHR-k ekoitzitako pauso-motor hibrido trifasiko batek 0,09 graduko pauso-angelua du. DIP etengailua 1,8 gradu, 0,9 gradu, 0,72 gradu, 0,36 gradu, 0,18 gradu, 0,09 gradu, 0,072 gradu, 0,036 gradutan ezarrita dago, bi faseko eta bost faseko motor hibridoen urrats angeluarekin bateragarria dena.
AC serbo-motorren kontrol-zehaztasuna motor-ardatzaren atzeko muturrean dagoen kodetzaile birakariak bermatzen du.2500 lineako kodetzaile estandarra duen motor batentzat, pultsu baliokidea 360 gradu/10000=0,036 gradukoa da, gidariaren barnean maiztasun laukoitzeko teknologia dela eta.17 biteko kodetzailea duen motor batentzat, gidariak 217=131072 pultsu jasotzen dituen bakoitzean, motorrak bira bat ematen du, hau da, bere pultsu baliokidea 360 gradu/131072=9,89 segundokoa da.1,8 graduko pauso-angelua duen pauso-motor baten pultsu baliokidearen 1/655 da.
Maiztasun baxuko ezaugarriak desberdinak dira:
Stepper-motorrak maiztasun baxuko bibrazioak jasaten ditu abiadura baxuetan.Bibrazio-maiztasuna karga-egoerarekin eta gidariaren errendimenduarekin lotuta dago. Oro har, bibrazio-maiztasuna motorraren kargarik gabeko aireratzeko maiztasunaren erdia dela uste da.Urrats-motorraren funtzionamendu-printzipioak zehazten duen maiztasun baxuko bibrazio-fenomeno hau oso desegokia da makinaren funtzionamendu normalarentzat.Stepper-motorrak abiadura baxuan funtzionatzen duenean, moteltze-teknologia erabili behar da, oro har, maiztasun baxuko bibrazio-fenomenoa gainditzeko, hala nola motorra motelgailu bat gehitzeko edo gidariaren zatiketa-teknologia erabiliz, etab.
AC serbo motorra oso leun dabil eta ez du bibratzen abiadura baxuetan ere.AC servo-sistemak erresonantzia kentzeko funtzioa du, makinaren zurruntasun falta estal dezakeena, eta sistemak sistemaren barruan maiztasun-analisiaren funtzioa (FFT) du, makinaren erresonantzia-puntua detektatu eta sistemaren doikuntza errazteko.
Momentu-maiztasunaren ezaugarriak desberdinak dira:
Stepper-motorraren irteerako momentua gutxitzen da abiadura handitzean, eta abiadura handiago batean jaitsiko da, beraz, bere lan-abiadura maximoa 300-600 RPM izaten da.AC serbo motorrak momentu konstanteko irteera du, hau da, momentu nominala atera dezake bere abiadura nominalaren barruan (oro har 2000RPM edo 3000RPM), eta abiadura nominalaren gainetik potentzia konstantea da.
Gainkarga-gaitasuna desberdina da:
Stepper-motorrek, oro har, ez dute gainkarga gaitasunik.AC serbo motorrak gainkarga-gaitasun handia du.Hartu Panasonic AC serbo sistema adibide gisa, abiadura gainkarga eta momentua gainkarga gaitasunak ditu.Bere momentu maximoa momentu nominalaren hirukoitza da, abiaraztean karga inertzialaren inertzi momentua gainditzeko erabil daitekeena.Stepper-motorrak ez duelako horrelako gainkarga-gaitasunik, eredu bat hautatzerakoan inertzia-une hori gainditzeko, sarritan beharrezkoa da momentu handiagoko motor bat hautatzea, eta makinak ez du halako momentu handirik behar. funtzionamendu normala, beraz, momentua agertzen da. Hondakinen fenomenoa.
Korrikaren errendimendua desberdina da:
Urrats-motorraren kontrola begizta irekiko kontrola da. Hasierako maiztasuna altuegia bada edo karga handiegia bada, urrats galera edo geldialdia erraz gertatuko da. Abiadura handiegia denean, gainditzea erraz gertatuko da abiadura handiegia denean. Hori dela eta, bere kontrolaren zehaztasuna bermatzeko, behar bezala kudeatu behar da. Igoera eta dezelerazio arazoak.AC servo drive sistema begizta itxiko kontrola da. Unitateak zuzenean motorraren kodetzailearen feedback seinalea lagin dezake eta barneko posizio-begizta eta abiadura-begizta eratzen dira. Orokorrean, ez da urrats-galerarik edo gainditzerik izango motor pausoak, eta kontrol-errendimendua fidagarriagoa da.
Abiaduraren erantzunaren errendimendua ezberdina da:
200-400 milisegundo behar ditu urrats-motor batek geldialditik lan-abiadura batera azeleratzeko (oro har, ehunka bira minutuko).AC serbo sistemaren azelerazio-errendimendua hobea da. CRT AC serbo motorra adibide gisa hartuta, milisegundo batzuk besterik ez dira behar estatikotik 3000RPM-ko abiadura nominalera bizkortzeko, abiarazte eta geldialdi azkarra behar duten kontrol-aldietan erabil daitekeena.
Laburbilduz, AC serbo-sistema urratseko motorra baino hobea da errendimenduaren alderdi askotan.Baina ez hain zorrotzak diren kasuetan, urrats-motorrak motor exekutibo gisa erabiltzen dira sarritan.Hori dela eta, kontrol-sistemaren diseinu-prozesuan, hainbat faktore, hala nola kontrol-eskakizunak eta kostua, modu integralean hartu behar dira kontuan, eta kontrol-motor egokia hautatu behar da.
Stepper motor bat pultsu elektrikoak desplazamendu angeluar bihurtzen dituen eragingailu bat da.Jendearen hitzetan: urratseko gidariak pultsu-seinalea jasotzen duenean, urratseko motorra gidatzen du angelu finko bat (eta pauso angelua) ezarritako norabidean biratzeko.
Desplazamendu angeluarra kontrola dezakezu pultsu kopurua kontrolatuz, posizionamendu zehatza lortzeko; aldi berean, motorraren biraketaren abiadura eta azelerazioa kontrola ditzakezu pultsu maiztasuna kontrolatuz, abiadura erregulatzeko helburua lortzeko.
Hiru urratseko motor mota daude: iman iraunkorra (PM), erreaktiboa (VR) eta hibridoa (HB).
Iman iraunkorreko urratsa bi fasekoa da, momentu eta bolumen txikiarekin, eta pauso angelua 7,5 gradu edo 15 gradukoa da;
Urrats erreaktiboa, oro har, trifasikoa da, eta horrek momentu-irteera handia lor dezake, eta pauso angelua, oro har, 1,5 gradukoa da, baina zarata eta bibrazioa oso handiak dira.Europan eta Estatu Batuetan bezalako herrialde garatuetan, 1980ko hamarkadan ezabatu egin da;
stepper hibridoak iman iraunkor motaren eta mota erreaktiboaren abantailen konbinazioari egiten dio erreferentzia.Bi fase eta bost fasetan banatzen da: bi faseko pauso angelua 1,8 gradukoa izaten da eta bost faseko pauso angelua, oro har, 0,72 gradukoa.Stepper motor mota hau da gehien erabiltzen dena.
Argitalpenaren ordua: 2023-mar-25