Motor mota hautatzea oso erraza da, baina oso konplikatua ere bada. Erosotasun handia dakarren arazoa da. Mota azkar hautatu eta emaitza lortu nahi baduzu, esperientzia da azkarrena.
Diseinu mekanikoko automatizazioaren industrian, motorren aukeraketa oso arazo arrunta da. Horietako askok arazoak dituzte aukeraketan, handiegiak alferrik galtzeko, edo txikiegiak mugitzeko. Ondo dago handi bat aukeratzea, gutxienez erabil daiteke eta makina martxan jarri daiteke, baina oso zaila da txiki bat aukeratzea. Batzuetan, lekua aurrezteko, makinak instalazio-leku txiki bat uzten dio makina txikiari. Azkenik, motorra txikia izateko aukeratzen dela ikusten da eta diseinua ordezkatu egiten da, baina tamaina ezin da instalatu.
Automatizazio mekanikoaren industrian, hiru motor mota daude gehien erabiltzen: asinkrono trifasikoa, urratseko urratsa eta serboa. DC motorrak esparrutik kanpo daude.
Elektrizitate asinkrono trifasikoa, doitasun baxua, pizten denean piztu.
Abiadura kontrolatu behar baduzu, maiztasun-bihurgailu bat gehitu behar duzu edo abiadura kontrolatzeko kutxa bat gehi dezakezu.
Maiztasun-bihurgailu batek kontrolatzen badu, maiztasun-bihurketa-motor berezi bat behar da. Motor arruntak maiztasun-bihurgailuekin batera erabil daitezkeen arren, beroa sortzea arazo bat da, eta beste arazo batzuk sortuko dira. Gabezia zehatzetarako, sarean bilatu dezakezu. Gobernadore-kutxaren kontrol-motorrak potentzia galduko du, batez ere engranaje txiki batera egokitzen denean, baina maiztasun-bihurgailuak ez.
Stepper motorrak begizta irekiko motorrak dira, doitasun nahiko handikoak, batez ere bost faseko urratsak. Etxeko bost faseko urrats gutxi daude, hau da, atalase teknikoa. Oro har, pausoak ez du erreduktore batekin hornituta eta zuzenean erabiltzen da, hau da, motorraren irteera-ardatza zuzenean kargarekin konektatzen da. Stepper-aren lan-abiadura baxua da orokorrean, 300 bira inguru bakarrik, noski, mila bira bat edo bi kasuak ere badaude, baina kargarik gabe ere mugatzen da eta ez du balio praktikorik. Horregatik ez dago azeleragailurik edo dezeleragailurik orokorrean.
Servoa zehaztasun handieneko motor itxia da. Etxeko serbo asko daude. Atzerriko markekin alderatuta, alde handia dago oraindik, batez ere inertzia ratioa. Inportatutakoak 30era baino gehiagora irits daitezke, baina etxekoak 10 edo 20 ingurura bakarrik irits daitezke.
Motorrak inertzia duen bitartean, jende askok ez du kontuan hartzen eredua hautatzeko orduan, eta hori izaten da motorra egokia den ala ez zehazteko funtsezko irizpidea. Kasu askotan, serboa doitzea inertzia doitzea da. Hautaketa mekanikoa ona ez bada, motorra handituko da. Arazketa zama.
Hasierako etxeko serboek ez zuten inertzia baxua, inertzia ertaina eta inertzia handia. Termino honekin harremanetan jarri nintzenean, ez nuen ulertzen zergatik potentzia bereko motorrak hiru estandar izango zituen inertzia baxua, ertaina eta altua.
Inertzia baxuak esan nahi du motorra nahiko laua eta luzea dela eta ardatz nagusiaren inertzia txikia dela. Motorrak maiztasun handiko mugimendu errepikakorra egiten duenean, inertzia txikia da eta bero-sorkuntza txikia da. Hori dela eta, inertzia baxua duten motorrak maiztasun handiko mugimendu aldakorretarako egokiak dira. Baina momentu orokorra nahiko txikia da.
Inertzia handiko serbo-motorren bobina nahiko lodia da, ardatz nagusiaren inertzia handia da eta momentua handia da. Momentu handiko baina ez mugimendu bizkorreko aldietarako egokia da. Gelditzeko abiadura handiko mugimendua dela eta, gidariak alderantzizko disko-tentsio handia sortu behar du inertzia handi hori geldiarazteko, eta beroa oso handia da.
Orokorrean, inertzia txikia duen motorrak balazta-errendimendu ona du, abiarazte azkarra, azelerazio eta geldialdirako erantzun azkarra, abiadura handiko elkarrekikotasun ona eta karga arina eta abiadura handiko kokapenerako egokia da. Esaterako, abiadura handiko posizionamendu-mekanismo lineal batzuk. Inertzia ertaina eta handia duten motorrak karga handiak eta egonkortasun-eskakizun handiak dituzten kasuetarako egokiak dira, hala nola, mugimendu zirkularreko mekanismoak dituzten makina-erremintaren industria batzuetan.
Karga nahiko handia bada edo azelerazio-ezaugarria nahiko handia bada eta inertzia-motor txiki bat hautatzen bada, ardatza gehiegi honda daiteke. Hautaketa faktoreetan oinarritu behar da, hala nola kargaren tamaina, azelerazioaren tamaina, etab.
Motor-inertzia serbomotorren adierazle garrantzitsua da ere. Serbomotorraren beraren inertziari egiten dio erreferentzia, eta hori oso garrantzitsua da motorraren azeleraziorako eta dezeleraziorako. Inertzia ez bada ondo egokitzen, motorraren ekintza oso ezegonkorra izango da.
Izan ere, beste motor batzuen inertzia aukerak ere badaude, baina denek ahuldu dute diseinuan puntu hori, esate baterako, uhal garraiatzaileen linea arruntak. Motorra hautatzen denean, ezin dela martxan jarri ikusten da, baina eskuaren bultzadaz mugi daiteke. Kasu honetan, murrizketa-erlazioa edo potentzia handitzen baduzu, normal exekutatu daiteke. Oinarrizko printzipioa da hasierako faseko hautapenean ez dagoela inertzia bat etortzerik.
Serbomotorreko gidariaren erantzunaren kontrolerako serbomotorrerako, balio optimoa da karga-inertziaren eta motor-errotorearen inertzia-erlazioa bat izatea, eta gehienez bost aldiz baino handiagoa izatea. Transmisio mekanikoko gailuaren diseinuaren bidez, karga egin daiteke.
Motorraren errotorearen inertziaren arteko erlazioa bat edo txikiagoa da. Karga-inertzia benetan handia denean, eta diseinu mekanikoak ezin badu egin karga-inertziaren eta motor-errotorearen inertzia-erlazioa bost aldiz baino gutxiago, motor-errotorearen inertzia handia duen motor bat erabil daiteke, hau da, handia deritzona. inertzi motorra. Inertzia handia duen motor bat erabiltzean erantzun jakin bat lortzeko, gidariaren ahalmenak handiagoa izan behar du.
Jarraian, gure motorraren benetako aplikazio-prozesuaren fenomenoa azaltzen dugu.
Motorrak dardara egiten du abiaraztean, eta hori, jakina, inertzia nahikoa ez da.
Ez zen arazorik aurkitu motorra abiadura txikian zihoanean, baina abiadura handia zenean, gelditzen zenean irristatu egiten zen eta irteerako ardatza ezkerrera eta eskuinera kulunkatzen zen. Horrek esan nahi du inertziaren parekatzea motorraren muga-posizioan dagoela. Une honetan, nahikoa da murrizketa ratioa apur bat handitzea.
400 W-ko motorrak ehunka kilogramo edo tona bat edo bi kargatzen ditu. Hau potentziarako bakarrik kalkulatzen da, ez momenturako. AGV autoak ehunka kilogramoko karga arrastatzeko 400W erabiltzen baditu ere, AGV autoaren abiadura oso motela da, eta hori oso gutxitan gertatzen da automatizazio aplikazioetan.
Serbomotorra zizare-engranaje motor batekin hornituta dago. Horrela erabili behar bada, kontuan izan behar da motorraren abiadura ez dela 1500 rpm baino handiagoa izan behar. Arrazoia da engranajearen desazelerazioan marruskadura irristakorra dagoela, abiadura handiegia dela, beroa larria dela, higadura azkarra eta zerbitzu-bizitza nahiko murrizten dela. Momentu honetan, erabiltzaileak kexatuko dira halako zaborra nola dagoen. Inportatutako harra engranajeak hobeak izango dira, baina ezin dute jasan horrelako hondamendia. Engranaje harra duten serboaren abantaila autoblokeatzea da, baina desabantaila zehaztasuna galtzea da.
Inertzia = errotazio erradioa x masa
Masa, azelerazioa eta dezelerazioa dauden bitartean, inertzia dago. Biratzen diren objektuek eta translazioan mugitzen diren objektuek inertzia dute.
Orokorrean AC motor asinkrono arruntak erabiltzen direnean, ez dago inertzia kalkulatu beharrik. AC motorren ezaugarria da irteerako inertzia nahikoa ez denean, hau da, diskoa astunegia dela. Egoera egonkorreko momentua nahikoa den arren, baina inertzia iragankorra handiegia da, orduan motorra hasieran abiadura nominalera iristen denean, motorra moteldu eta gero azkar bihurtzen da, gero poliki-poliki abiadura handitzen du eta azkenean abiadura nominalera iristen da. , beraz, diskoak ez du dardara egingo, eta horrek eragin gutxi du kontrolean. Baina serbo-motor bat aukeratzerakoan, serbo-motorra kodetzailearen feedback-kontrolean oinarritzen denez, bere abiarazte oso zurruna da, eta abiadura-helburua eta posizio-helburua lortu behar dira. Une honetan, motorrak jasan dezakeen inertzia-kopurua gainditzen bada, motorra dardara egingo du. Hori dela eta, serbomotorra potentzia iturri gisa kalkulatzerakoan, inertzia-faktorea guztiz kontuan hartu behar da. Beharrezkoa da azkenean motor-ardatz bihurtzen den pieza higigarriaren inertzia kalkulatzea, eta inertzia hori erabiltzea abiarazte-denboraren barruan momentua kalkulatzeko.
Argitalpenaren ordua: 2023-06-06