Stepper motorrak gaur egungo motorrik zailenetako bat dira. Zehaztasun handiko urratsak, bereizmen handikoak eta mugimendu leuna dituzte. Urrats-motorrek, oro har, pertsonalizazioa behar dute aplikazio zehatzetan errendimendu optimoa lortzeko.Askotan diseinu pertsonalizatuaren ezaugarriak estatorearen harilkadura-ereduak, ardatzaren konfigurazioak, karkasa pertsonalizatuak eta errodamendu espezializatuak dira, eta horrek oso zaila egiten du urratseko motorren diseinua eta fabrikazioa.Motorra aplikaziora egokitzeko diseinatu daiteke, aplikazioa motorra egokitzera behartu beharrean, motorraren diseinu malgu batek gutxieneko espazioa har dezake.Mikro urratseko motorrak diseinatzen eta fabrikatzen zailak dira eta askotan ezin dira motor handiagoekin lehiatu Automatizazio arloan, bereziki zehaztasun handia behar duten aplikazioetan, hala nola mikroponpak, fluidoen neurketa eta kontrola, pintze-balbulak eta sentsore optikoen kontrola.Mikro urratseko motorrak eskuko tresna elektrikoetan ere integra daitezke, hala nola pipeta elektronikoetan, non lehen urratseko motor hibridoak integratzea posible ez zen.
Miniaturizazioa etengabeko kezka da industria askotan eta azken urteotan joera nagusietako bat izan da, mugimendu- eta kokapen-sistemek motor txikiagoak eta indartsuagoak behar baitituzte ekoizpenean, probak edo eguneroko laborategian erabiltzeko.Motor-industriak urratsez urratseko motor txikiak diseinatzen eta eraikitzen ari da denbora luzez, eta aplikazio askotan existitzeko nahikoa motorrak oraindik ez dira existitzen.Motorrak nahikoa txikiak direnean, aplikaziorako behar diren zehaztapenak ez dituzte, hala nola, merkatuan lehiakorra izateko nahikoa momentu edo abiadura eskaintzea.Aukera tristea marko urratseko motor handi bat erabiltzea da eta inguruko beste osagai guztiak erretiratzea da, askotan euskarri berezien bidez eta hardware gehigarria muntatuz.Eremu txiki honetan mugimenduaren kontrola oso zaila da, eta ingeniariak gailuaren egitura espaziala arriskuan jartzera behartzen ditu.
Eskuilarik gabeko DC motor estandarrak egituraz eta mekanikoki autosostengatzaileak dira. Errotorea estatorearen barruan zintzilik dago bi muturretako muturren bidez. Konektatu behar diren periferikoak muturreko tapoietan torlojututa egoten dira normalean, eta motorren luzera osoaren %50 erraz hartzen dute.Markorik gabeko motorrek hondakinak eta erredundantzia murrizten dituzte, muntatzeko euskarri, plaka edo euskarri osagarrien beharra ezabatuz, eta diseinuak eskatzen dituen euskarri estruktural eta mekaniko guztiak zuzenean txerta daitezke motorra.Honen abantaila da estatorea eta errotorea sisteman ezin hobeto integra daitezkeela, tamaina murriztuz errendimendua uko egin gabe.
Stepper motorren miniaturizazioa erronka da. Motor baten errendimendua bere tamainarekin zuzenean lotuta dago. Markoaren tamaina murrizten den heinean, errotorearen imanen eta harilkatuen espazioa ere handitzen da, eta horrek eskuragarri dagoen momentu maximoaren irteerari eragiten ez ezik, motorraren abiadurari ere eragingo dio.Iraganean NEMA6 tamainako urratseko motor hibrido bat egiteko saiakera gehienek porrot egin dute, eta, horrela, NEMA6-ren markoaren tamaina txikiegia dela erakusten dute errendimendu erabilgarria emateko.Diseinu pertsonalizatuan esperientzia eta hainbat diziplinatako esperientzia aplikatuz, motorren industriak arrakastaz sortu ahal izan zuen beste arlo batzuetan porrot egin duen urratseko motor hibridoen teknologia bat. eskuragarri dagoen momentu dinamikoa, baina zehaztasun maila handia ere eskaintzen du. Iman iraunkorreko motor tipiko batek 20 urrats ditu bira bakoitzeko, edo 18 graduko pauso angelua, eta 3,46 graduko motor batekin, 5,7 aldiz bereizmena emateko gai da. Bereizmen handiago honek zehaztasun handiago bihurtzen du zuzenean, urratseko motor hibrido bat eskainiz.Urrats-angelu aldaketa honekin eta inertzia baxuko errotorearen diseinuarekin konbinatuta, motorrak 28 gramo momentu dinamiko baino gehiago lortzeko gai da 8.000 rpm-ko abiaduran hurbiltzen diren abiaduran, eta eskuilarik gabeko DC motor estandar baten antzeko abiadura errendimendua emanez.Urrats-angelua 1,8 gradu tipikotik 3,46 gradura handitzeak diseinu lehiakide hurbilenen euste-momentuaren ia bikoitza lortzeko aukera ematen du, eta 56 g/in-ra arte, euste-momentua ia tamaina berekoa da (14 g/gehienez). in) ohiko iman iraunkorreko pauso-motorren lau aldiz handiagoa.
Mikro urratseko motorrak egitura trinkoa behar duten hainbat industriatan erabil daitezke, zehaztasun-maila handia mantenduz, batez ere medikuntza-industrian, larrialdi geletatik hasi eta gaixoaren ohe ondora arte laborategiko ekipamenduetara, mikro urratseko motorrak errentagarriagoak dira. altua.Gaur egun eskuko pipetei buruzko interes handia dago. Mikro urratseko motorrek produktu kimikoak zehatz banatzeko behar den bereizmen handia eskaintzen dute. Motor hauek momentu handiagoa eta kalitate handiagoa ematen dute.Laborategiarentzat, urratseko motor txikia kalitatearen erreferente bihurtzen da.Tamaina trinkoari esker, miniaturazko urratseko motorra irtenbide ezin hobea da, beso robotikoa edo XYZ etapa soil bat izan, urratseko motorrak interfaze errazak dira eta begizta irekiko edo begizta itxiko funtzionaltasuna eskain dezakete.
Argitalpenaren ordua: 2022-05-05 
