Zer da gidatzeko sistema autonomoa?Gidatze automatikoko sistemak trenaren ustiapen sistemari egiten dio erreferentzia, zeinetan tren-gidariak egiten duen lana guztiz automatizatuta eta oso zentralki kontrolatuta dagoen.Gidatze automatikoko sistemak funtzioak ditu, hala nola esnatze eta lo automatikoa, aparkalekuaren sarrera eta irteera automatikoa, garbiketa automatikoa, gidatzeko automatikoa, aparkaleku automatikoa, ateak ireki eta ixte automatikoki, akatsen berreskuratze automatikoa, etab.Funtzionamendu guztiz automatikoa lortuz gero, energia aurrezten da eta sistemaren energia-kontsumoaren eta abiaduraren arteko zentzuzko parekatzea optimizatzen da.
Gidatze autonomoko sistemak eskatzen duen hiri-trenbideko garraioak interkonexio, segurtasun, abiadura eta erosotasun maila altua du.1990eko hamarkadaz geroztik, komunikazio-, kontrol- eta sare-teknologien garapenarekin, ahalmen handiko eta bi norabideko informazioaren transmisioa gauzatu daiteke metroko bagoien artean, dentsitate handiko eta gaitasun handiko metro-sistemarako benetako gidatzeko sistema autonomo bihurtuz. aukera emanda.
Gidatze automatikoko sistemen ezaugarriak
Gidatze automatikoaren sistemaren funtzio nagusia lurreko ibilgailuaren bi norabideko informazio transmisioa eta eragiketa-antolaketaren sintesia eta larrialdi-tratamendua da.Tren-lurraren informazioa transmititzeko kanala trenaren funtzionamendurako kontrol automatikoaren sistemaren zati garrantzitsu bat da. Kontrol automatikoko sistemaren barneko ekipamendua lurreko kontrol zentrotik jasotako gidatzeko aginduetan oinarritzen da erabat, eta denbora errealean trenaren benetako abiadura eta lurrean baimendutako abiadura-agindua gainbegiratzen ditu. Trenaren abiadurak lurrean abiadura muga gainditzen duenean, ontziko ekipoek balazta egingo dute trenaren funtzionamendu segurua bermatzeko.
Gidatze automatikoko sistemak trenaren abiarazte automatikoa eta funtzionamendu automatikoa, geltokian puntu finkoko aparkalekua, gidatzeko eta itzulera automatikoa eta biltegiko sarrera eta irteera automatikoak betetzen ditu. Diagnostiko automatikoa egin, tren-ekipoen egoera eta akatsen alarma-informazioa kontrol-zentrora transmititu, hainbat akats eta ustekabeko egoera sailkatu eta ezabatzeko planak egitea.
Gidatze Autonomoko Sistemen funtsezko teknologiak
Gidatze autonomoko sistema goi-teknologiko asko biltzen dituen sistema integrala da. Ingurumen-informazioa eskuratzea eta erabakiak hartzeko kontrol adimenduna funtsezko lotura gisa goi-teknologiako teknologia batzuen berrikuntzaren eta aurrerapenaren mende daude, hala nola sentsoreen teknologia, irudiak ezagutzeko teknologia, teknologia elektronikoa eta informatikoa eta kontrol teknologia.Gidaririk gabeko autoen garapen azkarra aurrerapen eta berrikuntza teknologikoen mende dago hainbat alderditan.
Gidatze autonomoko sistemei lotutako funtsezko teknologiak, besteak beste, ingurumenaren pertzepzioa, arrazoibide logikoa eta erabakiak hartzea, mugimenduaren kontrola, prozesadorearen errendimendua, etab.Makina-ikuspegiaren (adibidez, 3D kameraren teknologia), ereduak ezagutzeko softwarea (esaterako, karaktere optikoak ezagutzeko programak) eta lidar sistemetan (kokapen globalaren teknologia eta datu espazialak konbinatzen dituztenak) aurrerapenekin, ontziko ordenagailuek egin dezakete datuak kontrolatzeko. autoaren gidatzea.Esan daiteke teknologiaren aurrerapenak hainbat autogileren "gidatze autonomoa" garatzeko oinarria jarri duela.Bestalde, dibulgazioan konpondu beharreko arazo tekniko gako batzuk daude oraindik, besteak beste, ibilgailuen arteko komunikazio-protokoloaren zehaztapena, ibilgailurik gabeko ibilgailuen partekatutako bideen arazoa, softwarea garatzeko plataforma orokor bat ezartzea, hainbat sentsoreren arteko informazioa eta ikusmen-algoritmoen parekatzea. Ingurumenaren moldagarritasun arazoak, etab.
Zalantzarik gabe, autoa asmatu zenetik gidatze autonomoa berrikuntza apurtzaile garrantzitsu bat bihurtu da.Bere eragina ez da soilik automobilgintzan islatzen, baizik eta gizarte garapenean eta bidaia sisteman eragin handia du.Gidatze autonomoko pistaren praktikari dagokionez, Huawei, Baidu edo Tesla izan bere autoak egiten dituena, denek joeraren aurrean aurkitzen dute beren lekua eta etorkizun hurbila ainguratzen dute.
Argitalpenaren ordua: 2022-05-23