Gidariak U/V/W elektrizitate trifasikoa kontrolatzen du eremu elektromagnetiko bat osatzeko, eta errotoreak eremu magnetikoaren eraginez biratzen du. Aldi berean, motorraren kodetzaileak seinalea itzultzen dio diskoari. Gidariak feedback-balioa helburu-balioarekin alderatzen du errotorearen biraketa-angelua doitzeko. Serbomotorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunaren (lerro kopurua) araberakoa da. DC eta AC servo motoretan banatzen da. Bere ezaugarri nagusia da seinalearen tentsioa zero denean, ez dagoela biraketa-fenomenorik, eta abiadura uniformeki murrizten da momentua handitzean. Serbomotorraren oinarrizko egitura ulertzea, bere funtzionamendu-printzipioa, lan-ezaugarriak eta ezaugarriak eta aplikazio-okasioak menperatzea, behar bezala aukeratu eta erabiltzeko. Zeintzuk dira serbo motorren funtzionamendu-printzipioaren ezaugarriak?
1. Zer da serbo motor bat?
Servomotorrak, eragile-motor izenez ere ezagutzen direnak, seinale elektrikoak ardatzean angelu edo abiadura bihurtzen dituzten kontrol-sistemako eragingailuak dira kontrol-objektua gidatzeko.Servomotorra, motor exekutiboa bezala ere ezaguna, kontrol sistema automatikoko elementu exekutiboa da, jasotako seinale elektrikoa motorraren ardatzean desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluarra bihurtzen duena.
DC eta AC servo motoretan banatzen da.Bere ezaugarri nagusia da seinalearen tentsioa zero denean, ez dagoela biraketa-fenomenorik, eta abiadura uniformeki murrizten da momentua handitzean.
2. Servomotorren gehieneko ezaugarriak
Kontrol-seinalearen sarrera dagoenean, serbo-motorrak biratzen du; kontrol-seinalearen sarrerarik ez badago, biratzeari utziko dio. Serbomotorraren abiadura eta norabidea alda daitezke kontrol-tentsioaren magnitudea eta fasea (edo polaritatea) aldatuz. 1980ko hamarkadaz geroztik, zirkuitu integratuen, potentzia elektronikoaren teknologia eta AC abiadura erregulatzeko teknologiaren garapenarekin, iman iraunkorreko AC servo drive teknologiak aurrerapen handia egin du. Hainbat herrialdetako motor ekoizle ospetsuek beren AC serbo motor eta servo drive sorta propioa jarri dute abian, eta etengabe hobetzen eta eguneratzen ari dira.
AC servo-sistema errendimendu handiko serbo-sistema garaikidearen garapen-norabide nagusia bihurtu da, eta horrek jatorrizko DC serbo-sistema ezabatzearen krisiari aurre egiten dio. 1990eko hamarkadaren ondoren, mundu osoko AC serbo sistema komertzialak digitalki kontrolatutako uhin sinu-uhineko motorren bidez gidatzen ziren. Transmisioaren alorrean AC serbo unitateen garapena aldatzen ari da egun bakoitzean.
3. Motor arruntekin alderatuta, servomotoreek ezaugarri hauek dituzte
(1) Abiadura erregulatzeko tartea zabala da.Kontrol-tentsioa aldatzen den heinean, serbo-motorren abiadura etengabe egokitu daiteke sorta zabalean.
(2) Errotorearen inertzia txikia da, beraz, azkar hasi eta gelditu daiteke.
(3) Kontrol-potentzia txikia da, gainkarga-ahalmena handia da eta fidagarritasuna ona da.
4. Servomotorren aplikazio tipikoa kontrol automatikoko sisteman
Siemens, Kollmorgen, Panasonic eta Yaskawa
Zeintzuk dira serbomotorren funtzionamendu-printzipioak? Laburbilduz, AC serbo-sistemak urratseko motorrak baino hobeak dira modu askotan.Hala ere, egoera ez hain zorrotzetan, urrats-motorrak eragingailu motor gisa erabiltzen dira maiz.Hori dela eta, kontrol-sistemaren diseinu-prozesuan, kontrol-eskakizunak, kostuak eta beste faktore batzuk kontuan hartu behar dira kontrol-motor egokia hautatzeko.
Argitalpenaren ordua: 2022-09-24