Merkatuan motor gidatzeko metodo nagusia Servomotorretan oinarritzen den arren, batez ere erabiltzen dira, baina zenbait egoeratan, urratseko motorren abantailak serbo motorrenak baino askoz ere handiagoak dira, beraz, beharrezkoa da ingeniari elektronikoak urratseko motorrak ulertzea, beraz. artikulu honetan urrats-motorren funtzionamendu-printzipioa, sailkapena eta ezaugarriak zehatz-mehatz eztabaidatuko dira.
Stepper motor indukzio motor mota bat da. Bere funtzionamendu printzipioa zirkuitu elektronikoa erabiltzea da DC zirkuitua energia hornitzeko denbora partekatuz programatzeko. Sekuentzia anitzeko faseak korrontea kontrolatzen du. Korronte hau urratseko motorra energia hornitzeko erabiliz, urratseko motorrak normalean funtziona dezake. Stepper motorrentzako denbora partekatzeko hornidura da.
Urratseko motorrak oso erabiliak izan badira ere, urratseko motorrak ez dira arruntak bezalakoakDC motorrak, etaAC motorrakohiko erabiltzen dira. Eraztun bikoitzeko pultsu seinalez, potentzia-zirkuituz, etab osatutako kontrol-sistemak erabili behar du. Hori dela eta, ez da erraza urratseko motorrak ondo erabiltzea. Ezagutza profesional asko biltzen ditu, hala nola makineria, motorrak, elektronika eta ordenagailuak.
Eragingailu gisa, urratseko motorra mekatronikaren funtsezko produktuetako bat da eta asko erabiltzen da automatizazio-kontrol-sistema ezberdinetan.Mikroelektronikaren eta ordenagailuen teknologiaren garapenarekin, urratseko motorren eskaria handitzen ari da egunetik egunera, eta ekonomia nazionaleko hainbat esparrutan erabiltzen dira.
Gehien erabiltzen diren urrats-motorren artean urrats-motor erreaktiboak (VR), iman iraunkorreko urrats-motorrak (PM), urrats-motor hibridoak (HB) eta fase bakarreko motor urratsak daude.
Iman iraunkorra urratseko motorra:
Iman iraunkorra urratseko motorra, oro har, bi fasea da, momentua eta bolumena txikiak dira eta pauso angelua, oro har, 7,5 gradu edo 15 gradukoa da; iman iraunkorreko motor urratsak irteerako momentu handia du.Errendimendu dinamikoa ona da, baina pauso angelua handia da.
Stepper-motor erreaktiboak:
Urrats-motor erreaktiboa, oro har, trifasikoa da, eta horrek momentu-irteera handia lor dezake. Urrats-angelua, oro har, 1,5 gradukoa da, baina zarata eta bibrazioa oso handiak dira. Urrats-motor erreaktiboaren errotorearen bideratze magnetikoa material magnetiko leunez egina dago. Momentua sortzeko iraupenaren aldaketa erabiltzen duten fase anitzeko eremuko harilkatuak daude.
Urratseko motor erreaktiboak egitura sinplea du, ekoizpen kostu baxua, urrats angelu txikia, baina errendimendu dinamiko eskasa.
urratseko motor hibridoa:
Urratserako motor hibridoak iman urrats erreaktiboen eta iraunkorreko motorren abantailak konbinatzen ditu. Urrats angelu txikia, irteera handia eta errendimendu dinamiko ona ditu. Gaur egun, errendimendu handieneko motor urratsa da. Iman iraunkorreko indukzioa ere deitzen zaio. Azpi-urrats-motorra bi fase eta bost fasetan banatzen da: bi faseko pauso angelua 1,8 gradukoa da eta bost faseko pauso angelua, oro har, 0,72 gradukoa. Urrats-motor mota hau da gehien erabiltzen dena.
Argitalpenaren ordua: 2022-10-31