Mootoritüübi valik on väga lihtne, kuid samas ka väga keeruline. See on probleem, mis nõuab palju mugavust. Kui soovite kiiresti tüüpi valida ja tulemust saada, on kogemus kõige kiirem.
Mehaanilise projekteerimise automaatikatööstuses on mootorite valik väga levinud probleem. Paljudel neist on valikuga probleeme, kas raiskamiseks liiga suured või liigutamiseks liiga väikesed. Suure valimine on okei, seda saab vähemalt kasutada ja masin käima, aga väikese valimine on väga tülikas. Mõnikord jätab masin ruumi säästmiseks väikesele masinale väikese paigaldusruumi. Lõpuks leitakse, et mootor on valitud väikeseks ja konstruktsioon asendatakse, kuid suurust ei saa paigaldada.
Mehaanilises automaatikatööstuses kasutatakse enim kolme tüüpi mootoreid: kolmefaasilised asünkroonsed, astmelised ja servomootorid. Alalisvoolumootorid ei kuulu reguleerimisalasse.
Kolmefaasiline asünkroonne elekter, madala täpsusega, lülitub sisse, kui see on sisse lülitatud.
Kui teil on vaja kiirust juhtida, peate lisama sagedusmuunduri või võite lisada kiiruse reguleerimise kasti.
Kui seda juhib sagedusmuundur, on vaja spetsiaalset sagedusmuundurit. Kuigi tavalisi mootoreid saab kasutada koos sagedusmuunduritega, on probleemiks soojuse teke ja tekib muid probleeme. Konkreetseid puudusi saate otsida Internetist. Regulaatori karbi juhtmootor kaotab võimsuse, eriti kui see on reguleeritud väikesele käigule, kuid sagedusmuundur mitte.
Sammmootorid on suhteliselt suure täpsusega avatud ahelaga mootorid, eriti viiefaasilised samm-mootorid. Kodumaiseid viiefaasilisi steppereid on väga vähe, mis on tehniline lävi. Üldiselt ei ole stepper varustatud reduktoriga ja seda kasutatakse otse, see tähendab, et mootori väljundvõll on otseselt ühendatud koormusega. Stepperi töökiirus on üldiselt väike, ainult umbes 300 pööret, muidugi on ka ühe-kahe tuhande pöörde juhtumeid, aga seegi piirdub tühikäiguga ja praktilist väärtust pole. Seetõttu pole üldiselt kiirendit ega aeglustit.
Servo on kõrgeima täpsusega suletud mootor. Koduseid servosid on palju. Võrreldes välismaiste kaubamärkidega on endiselt suur erinevus, eriti inertsi suhe. Imporditud võib ulatuda üle 30, kodumaiste aga ainult umbes 10 või 20ni.
Niikaua kui mootoril on inerts, eiravad paljud inimesed seda punkti mudeli valimisel ja see on sageli võtmekriteerium mootori sobivuse määramisel. Paljudel juhtudel on servo reguleerimine inertsi reguleerimine. Kui mehaaniline valik pole hea, suurendab see mootorit. Silumiskoormus.
Varastel kodumaistel servodel ei olnud madalat, keskmist ja suurt inertsust. Kui ma selle terminiga esimest korda kokku puutusin, ei saanud ma aru, miks sama võimsusega mootoril on kolm madala, keskmise ja suure inertsuse standardit.
Madal inerts tähendab, et mootor on tehtud suhteliselt tasaseks ja pikaks ning peavõlli inerts on väike. Kui mootor sooritab kõrgsageduslikku korduvat liikumist, on inerts väike ja soojuse teke väike. Seetõttu sobivad madala inertsiga mootorid kõrgsageduslikuks edasi-tagasi liikumiseks. Kuid üldine pöördemoment on suhteliselt väike.
Suure inertsiga servomootori mähis on suhteliselt paks, peavõlli inerts on suur ja pöördemoment suur. See sobib kasutamiseks suure pöördemomendiga, kuid mitte kiire edasi-tagasi liikumisega. Suure kiirusega liikumise tõttu peatamiseks peab juht selle suure inertsi peatamiseks genereerima suure tagasikäigupinge ja kuumus on väga suur.
Üldiselt on väikese inertsiga mootoril hea pidurdustõhusus, kiire käivitamine, kiire reageerimine kiirendusele ja seiskamisele, hea kiire edasi-tagasi liikumine ning see sobib mõnel juhul väikese koormuse ja kiire positsioneerimisega. Näiteks mõned lineaarsed kiired positsioneerimismehhanismid. Keskmise ja suure inertsiga mootorid sobivad suurte koormuste ja kõrgete stabiilsusnõuetega juhtudel, näiteks mõnes ringliikumise mehhanismiga tööpinkide tööstuses.
Kui koormus on suhteliselt suur või kiirendusomadused on suhteliselt suured ja valitakse väike inertsmootor, võib võll liiga palju kahjustada saada. Valiku tegemisel tuleks lähtuda sellistest teguritest nagu koormuse suurus, kiirenduse suurus jne.
Mootori inerts on ka servomootorite oluline näitaja. See viitab servomootori enda inertsile, mis on mootori kiirenduse ja aeglustamise jaoks väga oluline. Kui inerts ei ole hästi sobitatud, on mootori tegevus väga ebastabiilne.
Tegelikult on inertsivõimalusi ka teistele mootoritele, kuid kõik on seda punkti konstruktsioonis nõrgendanud, näiteks tavalised lintkonveieriliinid. Kui mootor on valitud, leitakse, et seda ei saa käivitada, kuid see saab liikuda käe vajutusega. Sel juhul, kui suurendate reduktsiooniastet või võimsust, võib see normaalselt töötada. Põhiprintsiip on see, et varase etapi valikul puudub inertsi sobitamine.
Servomootori draiveri servomootorile reageerimise juhtimiseks on optimaalne väärtus, et koormuse inertsi ja mootori rootori inertsi suhe on üks ja maksimum ei tohi ületada viit korda. Mehaanilise ülekandeseadme konstruktsiooni kaudu saab koormust teha.
Inertsi ja mootori rootori inertsi suhe on ühele lähedane või väiksem. Kui koormuse inerts on tõesti suur ja mehaaniline konstruktsioon ei suuda koormuse inertsi ja mootori rootori inertsi suhet vähendada viiekordseks, võib kasutada suure mootorirootori inertsiga mootorit ehk nn suurt. inertsi mootor. Teatud reaktsiooni saavutamiseks suure inertsiga mootori kasutamisel peaks juhi võimsus olema suurem.
Allpool selgitame nähtust meie mootori tegelikus rakendusprotsessis.
Mootor vibreerib käivitamisel, mis on ilmselgelt ebapiisav inerts.
Kui mootor töötas madalal kiirusel, siis probleemi ei leitud, kuid kui kiirus oli suur, libises see seiskamisel ja väljundvõll pöörles vasakule ja paremale. See tähendab, et inertsi sobitamine toimub just mootori piirasendis. Sel ajal piisab vähendussuhte pisut suurendamisest.
400 W mootor koormab sadu kilogramme või isegi ühte või kahte tonni. Ilmselgelt arvutatakse see ainult võimsuse, mitte pöördemomendi järgi. Kuigi AGV-auto kasutab mitmesajakilose koormuse vedamiseks 400W, on AGV-auto kiirus väga aeglane, mida automaatikarakendustes harva juhtub.
Servomootor on varustatud tigukäigukastiga. Kui seda tuleb sel viisil kasutada, tuleb arvestada, et mootori pöörlemiskiirus ei tohiks olla suurem kui 1500 p/min. Põhjus on selles, et tigukäigu aeglustuses on libisev hõõrdumine, kiirus on liiga suur, kuumus on tõsine, kulumine on kiire ja kasutusiga on suhteliselt vähenenud. Praegu kurdavad kasutajad, kuidas selline prügi on. Imporditud tiguülekanded on paremad, kuid nad ei pea sellisele laastamistööle vastu. Tiguülekandega servo eeliseks on iselukustuv, miinuseks aga täpsuse vähenemine.
Inerts = pöörderaadius x mass
Kuni on olemas mass, kiirendus ja aeglustus, on ka inerts. Pöörlevatel objektidel ja tõlkes liikuvatel objektidel on inerts.
Kui tavaliselt kasutatakse tavalisi vahelduvvoolu asünkroonmootoreid, ei ole vaja inertsi arvutada. Vahelduvvoolumootoritele on iseloomulik, et kui väljundinertsist ei piisa, st ajam on liiga raske. Kuigi püsiseisundi pöördemomendist piisab, kuid siirdeinerts on liiga suur, siis Kui mootor saavutab alguses nimipöörlemissageduse, siis mootor aeglustub ja muutub seejärel kiireks, seejärel suurendab aeglaselt kiirust ja lõpuks saavutab nimikiiruse , nii et ajam ei vibreeri, mis ei mõjuta juhtseadet vähe. Kuid servomootori valimisel, kuna servomootor tugineb koodri tagasiside juhtimisele, on selle käivitamine väga jäik ning kiiruse sihtmärk ja asendi sihtmärk tuleb saavutada. Sel ajal, kui inerts, mida mootor talub, on ületatud, hakkab mootor värisema. Seetõttu tuleb servomootori kui jõuallika arvutamisel täielikult arvesse võtta inertsitegurit. On vaja arvutada liikuva osa inerts, mis lõpuks muundatakse mootori võlliks, ja kasutada seda inertsust pöördemomendi arvutamiseks käivitusaja jooksul.
Postitusaeg: 06.03.2023