Sammmootorid on tänapäeval ühed kõige keerulisemad mootorid. Neil on ülitäpne samm, kõrge eraldusvõime ja sujuv liikumine. Sammmootorid vajavad üldiselt kohandamist, et saavutada optimaalne jõudlus konkreetsetes rakendustes.Sageli on kohandatud disaini atribuudid staatori mähiste mustrid, võlli konfiguratsioonid, kohandatud korpused ja spetsiaalsed laagrid, mis muudavad samm-mootorite projekteerimise ja valmistamise äärmiselt keeruliseks.Mootori saab konstrueerida nii, et see sobiks rakendusega, selle asemel, et rakendust mootoriga sobitada, võib paindlik mootorikonstruktsioon võtta minimaalselt ruumi.Mikrosammmootoreid on keeruline projekteerida ja toota ning need ei suuda sageli konkureerida suuremate mootoritega. Automatiseerimise valdkonnas, eriti rakendustes, mis nõuavad suurt täpsust, nagu mikropumbad, vedeliku mõõtmine ja juhtimine, pigistusventiilid ja optilise anduri juhtimine.Mikrosammmootoreid saab integreerida isegi elektrilistesse käsitööriistadesse, näiteks elektroonilistesse pipettidesse, kuhu varem polnud võimalik integreerida hübriidsammmootoreid.
Miniaturiseerimine on paljudes tööstusharudes pidev probleem ja on olnud viimaste aastate üks peamisi suundumusi, kus liikumis- ja positsioneerimissüsteemid nõuavad tootmiseks, katsetamiseks või igapäevaseks laboris kasutamiseks väiksemaid ja võimsamaid mootoreid.Mootoritööstus on väikeseid samm-mootoreid projekteerinud ja ehitanud juba pikka aega ning paljudes rakendustes eksisteerimiseks piisavalt väikseid mootoreid ikka veel ei eksisteeri.Kui mootorid on piisavalt väikesed, puuduvad neil rakenduse jaoks vajalikud spetsifikatsioonid, näiteks piisava pöördemomendi või kiiruse tagamine, et olla turul konkurentsivõimeline.Kurb võimalus on kasutada suure raami samm-mootorit ja tõmmata kõik muud komponendid ümber, sageli spetsiaalsete sulgude ja lisariistvara paigaldamise kaudu.Liikumisjuhtimine sellel väikesel alal on äärmiselt keeruline, sundides insenere seadme ruumilise struktuuri osas järeleandmisi tegema.
Tavalised harjadeta alalisvoolumootorid on konstruktsiooniliselt ja mehaaniliselt isekandvad. Rootor riputatakse staatori sees mõlema otsa otsakorkide kaudu. Kõik välisseadmed, mida tuleb ühendada, kinnitatakse tavaliselt otsakatete külge, mis hõivavad kergesti 50% mootori kogupikkusest.Raamita mootorid vähendavad raiskamist ja liiasust, kaotades vajaduse täiendavate kinnitusklambrite, plaatide või kronsteinide järele ning kõik konstruktsioonis nõutavad konstruktsioonilised ja mehaanilised toed saab integreerida otse mootorisse.Selle eeliseks on see, et staatorit ja rootorit saab sujuvalt süsteemi integreerida, vähendades selle suurust jõudlust ohverdamata.
Sammmootorite miniaturiseerimine on keeruline. Mootori jõudlus on otseselt seotud selle suurusega. Kui raami suurus väheneb, väheneb ka ruum rootori magnetitele ja mähistele, mis mitte ainult ei mõjuta saadaolevat maksimaalset pöördemomenti, vaid mõjutab ka mootori töökiirust.Enamik varasemaid katseid teha NEMA6-suuruses hübriid-sammmootorit on ebaõnnestunud, näidates seega, et NEMA6 raami suurus on kasuliku jõudluse tagamiseks liiga väike.Kasutades kohandatud disaini kogemust ja eriteadmisi mitmel erialal, suutis autotööstus edukalt luua hübriid-sammmootoritehnoloogia, mis on teistes valdkondades ebaõnnestunud. saadavalolev dünaamiline pöördemoment, kuid pakub ka kõrget täpsust. Tüüpilisel püsimagnetmootoril on 20 sammu pöörde kohta ehk sammunurk 18 kraadi ja 3,46-kraadise mootoriga on see võimeline tagama 5,7-kordse eraldusvõime. See kõrgem eraldusvõime tähendab otse suuremat täpsust, pakkudes hübriid-sammmootorit.Koos selle sammunurga muutmisega ja väikese inertsiga rootori konstruktsiooniga suudab mootor saavutada enam kui 28 grammi dünaamilise pöördemomendi kiirustel, mis lähenevad 8000 p/min, pakkudes samasuguse kiiruse jõudlust kui tavalisel harjadeta alalisvoolumootoril.Astmenurga suurendamine tavapäraselt 1,8 kraadilt 3,46 kraadini võimaldab neil saavutada lähimate konkureerivate konstruktsioonide hoidmismomendi peaaegu kahekordse ning kuni 56 g/tolli juures on hoidmismoment peaaegu sama suur (kuni 14 g/ in) neli korda suurem kui tavaliste püsimagnetitega samm-mootoritega.
Mikrosammmootoreid saab kasutada erinevates tööstusharudes, mis nõuavad kompaktset konstruktsiooni, säilitades samal ajal kõrge täpsuse, eriti meditsiinitööstuses, alates hädaabitubadest kuni patsiendi voodi kõrval kuni laboriseadmeteni, mikrosammmootorid on kuluefektiivsemad. kõrge.Praegu on suur huvi käeshoitavate pipettide vastu. Mikrosammmootorid tagavad kõrge eraldusvõime, mis on vajalik kemikaalide täpseks doseerimiseks. Need mootorid tagavad suurema pöördemomendi ja kõrgema kvaliteedi.Labori jaoks saab pisikesest samm-mootorist kvaliteedi etalon.Kompaktne suurus muudab miniatuurse samm-mootori ideaalseks lahenduseks, olgu tegemist robotkäe või lihtsa XYZ-astmega, samm-mootoreid on lihtne liidestada ja need võivad pakkuda avatud või suletud ahelaga funktsioone.
Postitusaeg: august 05-2022 
