Mis on autonoomne sõidusüsteem?Automaatne juhtimissüsteem viitab rongi käitamissüsteemile, milles vedurijuhi töö on täielikult automatiseeritud ja kõrgelt tsentraalselt juhitud.Automaatsõidusüsteemil on sellised funktsioonid nagu automaatne ärkamine ja unerežiim, automaatne parklasse sisenemine ja sealt väljumine, automaatne puhastus, automaatne sõit, automaatne parkimine, uste automaatne avamine ja sulgemine, automaatne rikete taastamine jne.Täisautomaatse töö saavutamine säästab energiat ja optimeerib mõistliku vastavuse süsteemi energiatarbimise ja kiiruse vahel.
Autonoomse sõidusüsteemi jaoks vajalik linnatransiit on kõrgel tasemel vastastikuse ühenduvuse, ohutuse, kiiruse ja mugavuse tasemel.Alates 1990. aastatest on side-, juhtimis- ja võrgutehnoloogiate arenguga võimalik metroovagunite vahel realiseerida suure võimsusega kahesuunalist teabeedastust, mis on muutunud tõeliseks autonoomseks sõidusüsteemiks suure tihedusega ja suure läbilaskevõimega metroosüsteemi jaoks. andis võimaluse.
Automatiseeritud sõidusüsteemide omadused
Automaatse sõidusüsteemi põhifunktsiooniks on maapealse sõiduki kahesuunaline infoedastus ning operatiivorganisatsiooni süntees ja hädaabi.Rong-maa teabeedastuskanal on rongi käitamise automaatse juhtimissüsteemi oluline osa. Automaatjuhtimissüsteemi pardaseadmed toetuvad sõitmiseks täielikult maapealsest juhtimiskeskusest saadud sõidujuhtimiskäsklustele ning valvavad reaalajas rongi tegeliku kiiruse ja maapinnal lubatud kiiruskäskluse üle. Kui rongi kiirus ületab maapinnal lubatud kiirust, rakendavad rongisisesed seadmed pidurdamist, et tagada rongi ohutu käitamine.
Automaatne sõidusüsteem realiseerib rongi automaatse käivitamise ja automaatse käitamise, jaamas fikseeritud parkimise, automaatse sõidu ja automaatse tagasisõidu ning depoosse sisenemise ja väljumise automaatse funktsiooni. Teostada automaatdiagnostikat, edastada rongiseadmete oleku ja rikkehäire info juhtimiskeskusele, liigitada erinevaid rikkeid ja ootamatuid olukordi ning koostada utiliseerimisplaanid.
Autonoomsete juhtimissüsteemide võtmetehnoloogiad
Autonoomne sõidusüsteem on terviklik süsteem, mis koondab palju kõrgtehnoloogiaid. Keskkonnateabe hankimine ja intelligentne otsuste tegemise kontroll kui võtmelüli sõltuvad paljude kõrgtehnoloogiliste tehnoloogiate, nagu sensortehnoloogia, pildituvastustehnoloogia, elektroonika- ja arvutitehnoloogia ning juhtimistehnoloogia, uuendustest ja läbimurdest.Juhita autode kiire areng sõltub mitmes aspektis tehnoloogilistest läbimurretest ja uuendustest.
Autonoomsete juhtimissüsteemidega seotud võtmetehnoloogiad, sealhulgas keskkonna tajumine, loogiline arutluskäik ja otsuste tegemine, liikumise juhtimine, protsessori jõudlus jne.Tänu masinnägemise (nt 3D-kaamera tehnoloogia), mustrituvastustarkvara (nt optilised märgituvastusprogrammid) ja lidar-süsteemide (mis ühendavad globaalse positsioneerimistehnoloogia ja ruumiandmed) edusammude saavad pardaarvutid. auto juhtimine.Võib öelda, et tehnoloogia areng on pannud nurgakivi erinevate autotootjate “autonoomse sõidu” arengule.Teisest küljest on populariseerimisel lahendamist vajavaid olulisi tehnilisi probleeme, sealhulgas sõidukitevahelise sideprotokolli spetsifikatsioon, mehitamata sõidukite jagatud sõiduradade probleem, üldise tarkvaraarendusplatvormi loomine, teavet erinevate andurite vahel ja nägemisalgoritmide sobitamist. Keskkonnaga kohanemisvõime probleemid jne.
Pole kahtlust, et autonoomsest sõidust on auto leiutamisest alates saanud suur murranguline uuendus.Selle mõju ei kajastu ainult autotööstuses, vaid sellel on ka tohutu mõju sotsiaalsele arengule ja reisisüsteemile.Autonoomse sõiduraja tavade osas, olgu selleks siis Huawei, Baidu või Tesla, kes oma autosid valmistab, leiavad nad kõik oma koha trendi ees ja ankurdavad nähtavasse tulevikku.
Postitusaeg: 23. mai-2022