La selección del tipo de motor es muy sencilla, pero también muy complicada. Este es un problema que implica mucha conveniencia. Si desea seleccionar rápidamente el tipo y obtener el resultado, la experiencia es la más rápida.
En la industria de la automatización del diseño mecánico, la selección de motores es un problema muy común. Muchos de ellos tienen problemas en la selección, ya sea demasiado grandes para desperdiciarlos o demasiado pequeños para moverlos. Está bien elegir uno grande, al menos se puede usar y la máquina puede funcionar, pero es muy problemático elegir uno pequeño. A veces, para ahorrar espacio, la máquina deja un pequeño espacio de instalación para la máquina pequeña. Finalmente, se descubre que se selecciona el motor para que sea pequeño y se reemplaza el diseño, pero el tamaño no se puede instalar.
En la industria de la automatización mecánica, se utilizan tres tipos de motores: asíncronos trifásicos, paso a paso y servo. Los motores de CC están fuera de alcance.
Electricidad asíncrona trifásica, baja precisión, se enciende cuando se enciende.
Si necesita controlar la velocidad, debe agregar un convertidor de frecuencia o puede agregar una caja de control de velocidad.
Si está controlado por un convertidor de frecuencia, se requiere un motor de conversión de frecuencia especial. Aunque se pueden utilizar motores comunes junto con convertidores de frecuencia, la generación de calor es un problema y se producirán otros problemas. Para deficiencias específicas, puede buscar en línea. El motor de control de la caja del regulador perderá potencia, especialmente cuando se ajusta a una velocidad pequeña, pero el convertidor de frecuencia no.
Los motores paso a paso son motores de circuito abierto con una precisión relativamente alta, especialmente los motores paso a paso de cinco fases. Hay muy pocos motores paso a paso de cinco fases en el país, lo cual es un umbral técnico. En general, el paso a paso no está equipado con un reductor y se usa directamente, es decir, el eje de salida del motor está conectado directamente a la carga. La velocidad de trabajo del paso a paso es generalmente baja, solo unas 300 revoluciones, por supuesto, también hay casos de mil o dos mil revoluciones, pero también está limitada a sin carga y no tiene valor práctico. Por eso en general no existe ni acelerador ni desacelerador.
El servo es un motor cerrado con la más alta precisión. Hay muchos servos domésticos. En comparación con las marcas extranjeras, todavía hay una gran diferencia, especialmente en el índice de inercia. Los importados pueden llegar a más de 30, pero los nacionales sólo pueden llegar a unos 10 o 20.
Mientras el motor tenga inercia, mucha gente ignora este punto a la hora de seleccionar el modelo, y éste suele ser el criterio clave para determinar si el motor es adecuado. En muchos casos, ajustar el servo es ajustar la inercia. Si la selección mecánica no es buena, aumentará el motor. Carga de depuración.
Los primeros servos domésticos no tenían inercia baja, inercia media ni inercia alta. Cuando entré en contacto con este término por primera vez, no entendí por qué un motor con la misma potencia tendría tres estándares de inercia baja, media y alta.
Baja inercia significa que el motor es relativamente plano y largo, y la inercia del eje principal es pequeña. Cuando el motor realiza movimientos repetitivos de alta frecuencia, la inercia es pequeña y la generación de calor es pequeña. Por tanto, los motores con baja inercia son adecuados para movimientos alternativos de alta frecuencia. Pero el par general es relativamente pequeño.
La bobina del servomotor con alta inercia es relativamente gruesa, la inercia del eje principal es grande y el par es grande. Es adecuado para ocasiones con un par elevado pero sin un movimiento alternativo rápido. Debido al movimiento de alta velocidad para detenerse, el conductor tiene que generar un gran voltaje de marcha atrás para detener esta gran inercia, y el calor es muy grande.
En términos generales, el motor con pequeña inercia tiene buen rendimiento de frenado, arranque rápido, respuesta rápida a la aceleración y parada, buena oscilación a alta velocidad y es adecuado para algunas ocasiones con carga ligera y posicionamiento a alta velocidad. Como algunos mecanismos de posicionamiento lineal de alta velocidad. Los motores con inercia media y grande son adecuados para ocasiones con grandes cargas y requisitos de alta estabilidad, como algunas industrias de máquinas herramienta con mecanismos de movimiento circular.
Si la carga es relativamente grande o la característica de aceleración es relativamente grande y se selecciona un motor de inercia pequeña, el eje puede dañarse demasiado. La selección debe basarse en factores como el tamaño de la carga, el tamaño de la aceleración, etc.
La inercia del motor también es un indicador importante de los servomotores. Se refiere a la inercia del propio servomotor, que es muy importante para la aceleración y desaceleración del motor. Si la inercia no está bien adaptada, la acción del motor será muy inestable.
De hecho, también hay opciones de inercia para otros motores, pero todos han debilitado este punto en el diseño, como las líneas transportadoras de cinta ordinarias. Cuando se selecciona el motor, se descubre que no se puede arrancar, pero se puede mover con un empujón de la mano. En este caso, si aumenta la relación de reducción o la potencia, puede funcionar normalmente. El principio fundamental es que no hay coincidencia de inercia en la selección de la etapa inicial.
Para el control de respuesta del controlador del servomotor al servomotor, el valor óptimo es que la relación entre la inercia de la carga y la inercia del rotor del motor sea uno, y el máximo no puede exceder cinco veces. A través del diseño del dispositivo de transmisión mecánica, se puede realizar la carga.
La relación entre la inercia y la inercia del rotor del motor es cercana a uno o menor. Cuando la inercia de la carga es realmente grande y el diseño mecánico no puede hacer que la relación entre la inercia de la carga y la inercia del rotor del motor sea menos de cinco veces, se puede utilizar un motor con una inercia del rotor del motor grande, es decir, el llamado gran motor de inercia. Para lograr una cierta respuesta cuando se utiliza un motor con gran inercia, la capacidad del controlador debe ser mayor.
A continuación explicamos el fenómeno en el proceso de aplicación real de nuestro motor.
El motor vibra al arrancar, lo que evidentemente es una inercia insuficiente.
No se encontró ningún problema cuando el motor funcionaba a baja velocidad, pero cuando la velocidad era alta, se deslizaba cuando se detenía y el eje de salida oscilaba hacia la izquierda y hacia la derecha. Esto significa que la adaptación de inercia se produce justo en la posición límite del motor. En este momento, basta con aumentar ligeramente la relación de reducción.
El motor de 400 W carga cientos de kilogramos o incluso una o dos toneladas. Obviamente, esto sólo se calcula para la potencia, no para el par. Aunque el automóvil AGV utiliza 400 W para arrastrar una carga de varios cientos de kilogramos, la velocidad del automóvil AGV es muy lenta, lo que rara vez ocurre en aplicaciones de automatización.
El servomotor está equipado con un motor de engranaje helicoidal. Si se debe utilizar de esta forma, cabe señalar que la velocidad del motor no debe ser superior a 1500 rpm. La razón es que hay fricción por deslizamiento en la desaceleración del engranaje helicoidal, la velocidad es demasiado alta, el calor es grave, el desgaste es rápido y la vida útil es relativamente reducida. En este momento, los usuarios se quejarán de lo basura que es. Los engranajes helicoidales importados serán mejores, pero no pueden soportar tal devastación. La ventaja del servo con engranaje helicoidal es el autobloqueo, pero la desventaja es la pérdida de precisión.
Inercia = radio de rotación x masa
Mientras haya masa, aceleración y desaceleración, hay inercia. Los objetos que giran y los objetos que se mueven en traslación tienen inercia.
Cuando generalmente se utilizan motores asíncronos de CA ordinarios, no es necesario calcular la inercia. La característica de los motores de CA es que cuando la inercia de salida no es suficiente, es decir, el variador es demasiado pesado. Aunque el par en estado estable es suficiente, pero la inercia transitoria es demasiado grande, cuando el motor alcanza la velocidad no nominal al principio, el motor desacelera y luego se vuelve rápido, luego aumenta lentamente la velocidad y finalmente alcanza la velocidad nominal. , por lo que el variador no vibrará, lo que tiene poco efecto en el control. Pero al elegir un servomotor, dado que el servomotor depende del control de retroalimentación del codificador, su arranque es muy rígido y se deben alcanzar el objetivo de velocidad y posición. En este momento, si se excede la cantidad de inercia que el motor puede soportar, el motor temblará. Por lo tanto, al calcular el servomotor como fuente de energía, se debe considerar completamente el factor de inercia. Es necesario calcular la inercia de la parte móvil que finalmente se convierte en el eje del motor y utilizar esta inercia para calcular el par dentro del tiempo de arranque.
Hora de publicación: 06-mar-2023