Los motores paso a paso son uno de los motores más desafiantes en la actualidad. Presentan pasos de alta precisión, alta resolución y movimientos suaves. Los motores paso a paso generalmente requieren personalización para lograr un rendimiento óptimo en aplicaciones específicas.A menudo, los atributos de diseño personalizado son patrones de devanado del estator, configuraciones de eje, carcasas personalizadas y rodamientos especializados, que hacen que el diseño y la fabricación de motores paso a paso sean extremadamente desafiantes.El motor se puede diseñar para adaptarse a la aplicación; en lugar de forzar la aplicación a adaptarse al motor, un diseño de motor flexible puede ocupar un espacio mínimo.Los micromotores paso a paso son difíciles de diseñar y fabricar y, a menudo, no pueden competir con motores más grandes en el campo de la automatización, especialmente aplicaciones que requieren alta precisión, como microbombas, medición y control de fluidos, válvulas de manguito y control de sensores ópticos.Los micromotores paso a paso pueden incluso integrarse en herramientas manuales eléctricas, como pipetas electrónicas, donde antes no era posible integrar motores paso a paso híbridos.
La miniaturización es una preocupación constante en muchas industrias y ha sido una de las principales tendencias en los últimos años, donde los sistemas de movimiento y posicionamiento requieren motores más pequeños y potentes para la producción, las pruebas o el uso diario en el laboratorio.La industria del motor ha estado diseñando y construyendo pequeños motores paso a paso durante mucho tiempo, y todavía no existen motores lo suficientemente pequeños como para existir en muchas aplicaciones.Cuando los motores son lo suficientemente pequeños, carecen de las especificaciones requeridas para la aplicación, como proporcionar suficiente par o velocidad para ser competitivos en el mercado.La triste opción es utilizar un motor paso a paso de estructura grande y retraer todos los demás componentes, a menudo mediante soportes especiales y montaje de hardware adicional.El control del movimiento en esta pequeña área es extremadamente desafiante, lo que obliga a los ingenieros a comprometerse con la estructura espacial del dispositivo.
Los motores CC sin escobillas estándar son estructural y mecánicamente autoportantes. El rotor está suspendido dentro del estator a través de tapas en ambos extremos. Cualquier periférico que deba conectarse suele estar atornillado a las tapas de los extremos, que ocupan fácilmente hasta el 50% de la longitud total del motor.Los motores sin marco reducen el desperdicio y la redundancia al eliminar la necesidad de soportes, placas o soportes de montaje adicionales, y todos los soportes estructurales y mecánicos requeridos por el diseño se pueden integrar directamente en el motor.La ventaja de esto es que el estator y el rotor se pueden integrar perfectamente en el sistema, reduciendo el tamaño sin sacrificar el rendimiento.
La miniaturización de los motores paso a paso es un desafío. El rendimiento de un motor está directamente relacionado con su tamaño. A medida que el tamaño del bastidor disminuye, también lo hace el espacio para los imanes y devanados del rotor, lo que no solo afecta la salida de par máxima disponible, sino que también afectará la velocidad de funcionamiento del motor.La mayoría de los intentos de fabricar un motor paso a paso híbrido de tamaño NEMA6 en el pasado han fracasado, lo que demuestra que el tamaño del marco del NEMA6 es demasiado pequeño para proporcionar un rendimiento útil.Al aplicar su experiencia en diseño personalizado y conocimientos en varias disciplinas, la industria del motor pudo crear con éxito una tecnología de motor paso a paso híbrido que ha fracasado en otras áreas. par dinámico disponible, pero también ofrece un alto nivel de precisión. Un motor de imán permanente típico tiene 20 pasos por revolución, o un ángulo de paso de 18 grados, y con un motor de 3,46 grados, puede proporcionar 5,7 veces la resolución. Esta mayor resolución se traduce directamente en una mayor precisión, proporcionando un motor paso a paso híbrido.Combinado con este cambio de ángulo de paso y el diseño del rotor de baja inercia, el motor es capaz de alcanzar más de 28 gramos de par dinámico a velocidades cercanas a las 8000 rpm, ofreciendo un rendimiento de velocidad similar al de un motor CC sin escobillas estándar.Aumentar el ángulo de paso de los típicos 1,8 grados a 3,46 grados les permite lograr casi el doble del par de sujeción de los diseños de la competencia más cercanos, y hasta 56 g/in, el par de sujeción es casi del mismo tamaño (hasta 14 g/in). pulg) cuatro veces mayor que el de los motores paso a paso de imanes permanentes convencionales.
Los micromotores paso a paso se pueden utilizar en una variedad de industrias que requieren una estructura compacta y al mismo tiempo mantener un alto nivel de precisión, especialmente en la industria médica, desde salas de emergencia hasta la cabecera del paciente y equipos de laboratorio, los micromotores paso a paso son más rentables. alto.Actualmente existe mucho interés en las pipetas de mano. Los micromotores paso a paso proporcionan la alta resolución necesaria para una dosificación precisa de productos químicos. Estos motores proporcionan un mayor par y una mayor calidad.Para el laboratorio, el pequeño motor paso a paso se convierte en la referencia de calidad.El tamaño compacto hace que el motor paso a paso en miniatura sea la solución perfecta, ya sea un brazo robótico o una simple etapa XYZ, los motores paso a paso son fáciles de interconectar y pueden proporcionar funcionalidad de circuito abierto o cerrado.
Hora de publicación: 05-ago-2022 
