Paŝa motoro estas diskreta movada aparato, kiu havas esencan rilaton kun moderna cifereca kontrola teknologio.En la nuna hejma cifereca kontrolsistemo, paŝomotoroj estas vaste uzataj.Kun la apero de tute ciferecaj AK servosistemoj, AK servomotoroj estas ĉiam pli uzitaj en ciferecaj kontrolsistemoj.Por adaptiĝi al la disvolva tendenco de cifereca kontrolo, paŝomotoroj aŭ tute ciferecaj AC-servomotoroj estas plejparte uzataj kiel plenumaj motoroj en movadaj sistemoj.Kvankam ambaŭ estas similaj en kontrolreĝimo (pulstrajno kaj direktsignalo), ekzistas grandaj diferencoj en efikeco kaj aplikaj okazoj.Nun komparu la agadon de la du.
La kontrola precizeco estas malsama
La paŝanguloj de dufazaj hibridaj paŝmotoroj estas ĝenerale 3,6 gradoj kaj 1,8 gradoj, kaj la paŝanguloj de kvin-fazaj hibridaj paŝmotoroj estas ĝenerale 0,72 gradoj kaj 0,36 gradoj.Ekzistas ankaŭ kelkaj alt-efikecaj paŝomotoroj kun pli malgrandaj paŝanguloj.Ekzemple, paŝa motoro produktita de Ŝtona Kompanio por malrapidmovaj drataj maŝiniloj havas paŝangulon de 0,09 gradoj; trifaza hibrida paŝmotoro produktita fare de BERGER LAHR havas paŝangulon de 0.09 gradoj. La DIP-ŝaltilo estas agordita al 1,8 gradoj, 0,9 gradoj, 0,72 gradoj, 0,36 gradoj, 0,18 gradoj, 0,09 gradoj, 0,072 gradoj, 0,036 gradoj, kio estas kongrua kun la paŝangulo de dufazaj kaj kvinfazaj hibridaj paŝmotoroj.
La kontrola precizeco de la AC-servo-motoro estas garantiita de la rotacia kodilo ĉe la malantaŭa fino de la motora ŝafto.Por motoro kun norma 2500-linia kodilo, la pulsekvivalento estas 360 gradoj/10000=0.036 gradoj pro la kvarobla frekvenca teknologio ene de la ŝoforo.Por motoro kun 17-bita kodilo, ĉiufoje kiam la ŝoforo ricevas 217=131072 pulsojn, la motoro faras unu revolucion, tio estas, ĝia pulsekvivalento estas 360 gradoj/131072=9.89 sekundoj.Ĝi estas 1/655 de la pulsekvivalento de paŝa motoro kun paŝangulo de 1.8 gradoj.
La malaltfrekvencaj trajtoj estas malsamaj:
Paŝomotoroj estas emaj al malaltfrekvencaj vibroj ĉe malaltaj rapidecoj.La vibrafrekvenco rilatas al la ŝarĝa kondiĉo kaj la agado de la ŝoforo. Ĝenerale oni kredas, ke la vibra frekvenco estas duono de la senŝarĝa ekfluga ofteco de la motoro.Ĉi tiu malaltfrekvenca vibra fenomeno determinita de la funkcia principo de la paŝmotoro estas tre malfavora al la normala funkciado de la maŝino.Kiam la paŝomotoro funkcias je malalta rapido, malseketiga teknologio devus ĝenerale esti uzata por venki la malaltfrekvencan vibradon, kiel aldoni dampilon al la motoro aŭ uzi subdividan teknologion sur la ŝoforo, ktp.
La AC-servomotoro funkcias tre glate kaj ne vibras eĉ ĉe malaltaj rapidoj.La servo-sistemo AC havas resonan subpreman funkcion, kiu povas kovri la mankon de rigideco de la maŝino, kaj la sistemo havas oftan analizan funkcion (FFT) ene de la sistemo, kiu povas detekti la resonancan punkton de la maŝino kaj faciligi sisteman ĝustigon.
La moment-frekvencaj trajtoj estas malsamaj:
La eliga tordmomanto de la paŝomotoro malpliiĝas kun la pliiĝo de la rapido, kaj ĝi falos akre je pli alta rapido, do ĝia maksimuma laborrapideco estas ĝenerale 300-600RPM.La AC-servomotoro havas konstantan tordmomantan eliron, tio estas, ĝi povas eligi taksitan tordmomanton ene de sia taksita rapido (ĝenerale 2000RPM aŭ 3000RPM), kaj ĝi estas konstanta potenca eligo super la taksita rapido.
La superŝarĝa kapacito estas malsama:
Paŝomotoroj ĝenerale ne havas troŝarĝan kapablon.AC-servomotoro havas fortan superŝarĝan kapablon.Prenu la servosistemon Panasonic AC kiel ekzemplon, ĝi havas rapidecan superŝarĝon kaj tordmomantan troŝarĝkapablojn.Ĝia maksimuma tordmomanto estas tri fojojn de la taksita tordmomanto, kiu povas esti uzata por venki la momenton de inercio de la inerciŝarĝo en la momento de ekfunkciigo.Ĉar la paŝomotoro ne havas tian superŝarĝan kapaciton, por venki ĉi tiun momenton de inercio dum elektado de modelo, ofte necesas elekti motoron kun pli granda tordmomanto, kaj la maŝino ne bezonas tian grandan tordmomanton dum normala funkciado, do aperas la tordmomanto. La fenomeno de malŝparo.
Kura rendimento estas malsama:
La kontrolo de la paŝmotoro estas malferma-bukla kontrolo. Se la komenca frekvenco estas tro alta aŭ la ŝarĝo estas tro granda, facile okazos paŝoperdo aŭ halto. Kiam la rapido estas tro alta, superpado facile okazos kiam la rapido estas tro alta. Tial, por certigi ĝian kontrolan precizecon, ĝi devus esti traktita ĝuste. Aferoj de supreniro kaj malrapidiĝo.La AC servo-veturadsistemo estas fermitcikla kontrolo. La stirado povas rekte provi la sugestan signalon de la motora kodilo, kaj la interna pozicio-buklo kaj rapida buklo formiĝas. Ĝenerale, ne estos paŝa perdo aŭ superpaŝo de la paŝmotoro, kaj la kontrola rendimento estas pli fidinda.
La rendimento de rapida respondo estas malsama:
Necesas 200-400 milisekundoj por paŝomotoro por akceli de stagno ĝis funkcia rapido (ĝenerale kelkcent revolucioj por minuto).La akcela rendimento de la AC-servosistemo estas pli bona. Prenante la servomotoron CRT AC kiel ekzemplon, ĝi bezonas nur kelkajn milisekundojn por akceli de statika ĝis ĝia taksita rapideco de 3000RPM, kiu povas esti uzata en kontrolokazoj, kiuj postulas rapidan starton kaj halton.
Resume, la AC-servosistemo estas pli bona ol la paŝomotoro en multaj aspektoj de agado.Sed en kelkaj malpli postulemaj okazoj, paŝomotoroj ofte estas uzataj kiel plenumaj motoroj.Sekve, en la dezajnprocezo de la kontrolsistemo, diversaj faktoroj kiel kontrolpostuloj kaj kosto devus esti konsiderataj amplekse, kaj taŭga kontrolmotoro devus esti elektita.
Paŝomotoro estas aktuario kiu transformas elektrajn pulsojn en angulan delokiĝon.Laŭ laiko: kiam la paŝa ŝoforo ricevas pulssignalon, ĝi movas la paŝomotoron por turni fiksan angulon (kaj paŝangulon) en la fiksita direkto.
Vi povas kontroli la angulan movon kontrolante la nombron da pulsoj, por atingi la celon de preciza pozicio; samtempe, vi povas kontroli la rapidon kaj akcelon de la motoro-rotacio kontrolante la pulsan frekvencon, por atingi la celon de rapida reguligo.
Estas tri specoj de paŝomotoroj: permanenta magneto (PM), reaktiva (VR) kaj hibrida (HB).
Konstanta magneta paŝado estas ĝenerale dufaza, kun malgranda tordmomanto kaj volumeno, kaj la paŝa angulo estas ĝenerale 7,5 gradoj aŭ 15 gradoj;
Reaktiva paŝado estas ĝenerale trifaza, kiu povas realigi grandan tordmomantan eliron, kaj la paŝa angulo estas ĝenerale 1,5 gradoj, sed la bruo kaj vibro estas tre grandaj.En evoluintaj landoj kiel Eŭropo kaj Usono, ĝi estis forigita en la 1980-aj jaroj;
la hibrida paŝo rilatas al la kombinaĵo de la avantaĝoj de la permanenta magneta tipo kaj la reaktiva tipo.Ĝi estas dividita en dufazan kaj kvinfazan: la dufaza paŝa angulo estas ĝenerale 1,8 gradoj kaj la kvinfaza paŝa angulo estas ĝenerale 0,72 gradoj.Ĉi tiu tipo de paŝomotoro estas la plej vaste uzata.
Afiŝtempo: Mar-25-2023