Kio estas lidar kaj kiel funkcias lidar?

　　1. Kio estas Lidar?

Diversaj aŭtokompanioj emfazas lidar, do ni unue devas kompreni, kio estas lidar?

LIDAR - Lidar, estas sensilo,konata kiel la "okulo de roboto", estas grava sensilo integranta laseron, GPS-poziciigon kaj inerciajn mezurajn aparatojn. La metodo kiu resendas la postulatan tempon por mezuri distancon estas simila principe al radaro, krom ke laseroj estas uzitaj anstataŭe de radiondoj.Oni povas diri, ke lidar estas unu el la gravaj aparataj agordoj por helpi aŭtojn atingi altnivelajn inteligentajn helpajn veturfunkciojn.

2. Kiel funkcias lidar?

Poste, ni parolu pri kiel funkcias lidar.

Antaŭ ĉio, ni devas klarigi, ke lidar ne funkcias sendepende, kaj ĝenerale konsistas el tri ĉefaj moduloj: lasera dissendilo, ricevilo kaj inercia pozicio kaj navigado.Kiam la lidar funkcias, ĝi elsendos laseran lumon. Post renkonto de objekto, la lasera lumo estos refraktita reen kaj ricevita per la CMOS-sensilo, tiel mezurante la distancon de la korpo ĝis la malhelpo.De principa vidpunkto, kondiĉe ke vi bezonas scii la lumrapidecon kaj la tempon de emisio ĝis CMOS-percepto, vi povas mezuri la distancon de la obstaklo. Kombinita kun realtempa GPS, inercia navigado informo kaj kalkulo de la angulo de la lasera radaro, la sistemo povas akiri la distancon de la objekto antaŭen. Koordinate informado pri distanco.

Poste, se lidar povas elsendi multoblajn laserojn laŭ fiksita angulo en la sama spaco, ĝi povas akiri multoblajn reflektitajn signalojn bazitajn sur malhelpoj.Kombinite kun la tempointervalo, lasera skananta angulo, GPS-pozicio kaj INS-informoj, post datumtraktado, ĉi tiuj informoj estos kombinitaj kun x, y, z-koordinatoj por iĝi tridimensia signalo kun distanc-informo, spaca pozicio-informo ktp. la algoritmoj, la sistemo povas akiri diversajn rilatajn parametrojn kiel liniojn, surfacojn kaj volumojn, tiel establante tridimensian punktonuban mapon kaj desegnante median mapon, kiu povas fariĝi la "okuloj" de la aŭto.

3. Lidar-Industria Ĉeno

1) Dissendiloblato: 905nm EEL-blato La superregado de Osram estas malfacile ŝanĝebla, sed post kiam VCSEL plenigas la potencan mallongan tabulon per la mult-kruciĝoprocezo, pro ĝia malalta kosto kaj malalta temperatura drivo karakterizaĵoj, ĝi iom post iom realigos la anstataŭigon de EEL, la hejma blato Changguang Huaxin , Zonghui Xinguang enkondukis disvolvajn ŝancojn.

2) Ricevilo: Ĉar la 905nm-itinero bezonas pliigi la detektan distancon, oni atendas, ke SiPM kaj SPAD fariĝos grava tendenco. 1550nm daŭre uzos APD, kaj la sojlo por rilataj produktoj estas relative alta. Nuntempe, ĝi estas plejparte monopoligita de Sony, Hamamatsu kaj ON Semiconductor. La 1550nm-kerno Citrix kaj 905nm Nanjing Core Vision kaj Lingming Photonics estas atenditaj ekgvidi en trarompi.

3) Kalibrado fino: La duonkonduktaĵolasero havas malgrandan resonatorkavon kaj malbonan punktokvaliton. Por plenumi la lidar-normon, la rapidaj kaj malrapidaj aksoj devas esti vicigitaj por optika kalibrado, kaj la linia lumfonta solvo devas esti homogenigita. La valoro de ununura lidar estas centoj da juanoj.

4) TEC: Ĉar Osram solvis la temperaturdrivon de ANGILO, VCSEL nature havas malaltajn temperaturdrivkarakterizaĵojn, do lidar ne plu bezonas TEC.

5) Skanado fino: La ĉefa baro de la turnanta spegulo estas tempkontrolo, kaj la MEMS-procezo estas relative malfacila. Xijing Teknologio estas la unua atingi amasproduktadon.

4. La maro de steloj sub la anstataŭigo de hejmaj produktoj

La lokalizo de lidar estas ne nur atingi hejman anstataŭigon kaj teknologian sendependecon por malhelpi okcidentajn landojn blokiĝi, sed ankaŭ grava faktoro estas redukti kostojn.

Pagebla prezo estas neevitebla temo, tamen, la prezo de lidar ne estas malalta, la kosto de instalo de ununura lidar-aparato en aŭto estas ĉirkaŭ 10 000 usonaj dolaroj.

La alta kosto de lidar ĉiam estis ĝia daŭra ombro, precipe por pli altnivelaj lidar-solvoj, la plej granda limo estas ĉefe kosto; lidar estas konsiderita multekosta teknologio fare de la industrio, kaj Tesla malakre deklaris ke Kritiki lidar estas multekosta.

Lidar-fabrikistoj ĉiam serĉas redukti kostojn, kaj dum la teknologio evoluas, iliaj idealoj iom post iom realiĝas.La inteligenta zoom-lidar de la dua generacio ne nur havas superan rendimenton, sed ankaŭ reduktas la koston je du trionoj kompare kun la unua generacio, kaj estas pli malgranda en grandeco.Laŭ industriaj prognozoj, antaŭ 2025, la averaĝa prezo de eksterlandaj progresintaj lidar-sistemoj povas atingi ĉirkaŭ $700 ĉiu.

La nuna evolua tendenco de la lidar-industrio estas, ke la teknika nivelo fariĝas pli kaj pli matura tago post tago, kaj la lokalizo iom post iom alproksimiĝas.La lokalizo de LiDAR trapasis plurajn stadiojn. Unue, ĝi estis dominita de eksterlandaj kompanioj. Poste, hejmaj kompanioj komencis kaj pliigis sian pezon. Nun, la regado iom post iom pliproksimiĝas al hejmaj kompanioj.

En la lastaj jaroj, la ondo de aŭtonoma veturado aperis, kaj lokaj lidar-fabrikistoj iom post iom eniris la merkaton. Hejmaj industrigradaj lidar-produktoj iom post iom populariĝis. En hejmaj inteligentaj elektraj veturiloj, lokaj lidar-kompanioj aperis unu post alia.

Laŭ informoj, estu 20 aŭ 30 enlandaj radaraj kompanioj, kiel Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, ktp., kaj ankaŭ elektronika aparataro gigantoj kiel DJI kaj Huawei, kaj ankaŭ tradiciaj aŭtopartoj gigantoj. .

Nuntempe, la prezaj avantaĝoj de lidar-produktoj lanĉitaj de ĉinaj fabrikantoj kiel Hesai, DJI kaj Sagitar Juchuang estas evidentaj, rompante la gvidan pozicion de evoluintaj landoj kiel Usono en ĉi tiu kampo.Ekzistas ankaŭ kompanioj kiel Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser kaj Juxing Technology. Proceza kaj fabrikada sperto pelas novigon en lidar.

Nuntempe ĝi povas esti dividita en du lernejojn, unu disvolvas mekanikan lidaron, kaj la alia rekte ŝlosas solidsubstantajn lidar-produktojn.En la kampo de altrapida aŭtonomia veturado, Hesai havas relative altan merkatparton; en la kampo de malaltrapida aŭtonoma veturado, Sagitar Juchuang estas la ĉefa fabrikanto.

El la perspektivo de la kontraŭflue kaj laŭflue de la tuta industria ĉeno, mia lando kultivis kelkajn potencajn entreprenojn kaj formis baze kompletan industrian ĉenon.Post jaroj da persista investo kaj amasiĝo de sperto, hejmaj radaraj kompanioj faris profundajn klopodojn en siaj respektivaj merkatsegmentoj, prezentante merkatan ŝablonon de florantaj floroj.

Amasa produktado estas grava indikilo de matureco. Kun la eniro en amasproduktadon, la prezo ankaŭ akre falas. DJI anoncis en aŭgusto 2020, ke ĝi atingis amasproduktadon kaj provizon de aŭtomobila aŭtonoma veturanta lidaro, kaj la prezo falis al la miljuana nivelo. ; Kaj Huawei, en 2016 fari antaŭesploron pri lidar-teknologio, fari prototipan konfirmon en 2017 kaj realigi amasproduktadon en 2020.

Kompare kun importitaj radaroj, hejmaj kompanioj havas avantaĝojn rilate al ĝustatempeco de provizo, personigo de funkcioj, serva kunlaboro kaj racieco de kanaloj.

La akirkosto de importita lidar estas relative alta. Tial, la malalta kosto de hejma lidar estas la ŝlosilo por okupi la merkaton kaj grava mova forto por hejma anstataŭaĵo. Kompreneble, multaj praktikaj problemoj kiel kosto-redukta spaco kaj amasprodukta matureco ankoraŭ estas en Ĉinio. Komercoj ankoraŭ devas alfronti multajn defiojn.

Ekde sia naskiĝo, la lidar-industrio montris la elstarajn karakterizaĵojn de alta teknika nivelo.Kiel emerĝanta teknologio kun alta populareco en la lastaj jaroj, lidar-teknologio fakte havas grandajn teknikajn barojn.Teknologio estas ne nur defio por kompanioj, kiuj volas eniri la merkaton, sed ankaŭ defio por kompanioj, kiuj estas en ĝi dum multaj jaroj.

Nuntempe, por hejma anstataŭigo, ĉar lidaraj blatoj, precipe la komponantoj necesaj por signal-prilaborado, plejparte dependas de importoj, tio altigis la produktokoston de hejmaj lidaroj certagrade. La blokita kolo-projekto faras ĉion por trakti la problemon.

Krom siaj propraj teknikaj faktoroj, enlandaj radaraj kompanioj ankaŭ bezonas kultivi ampleksajn kapablojn, inkluzive de teknologiaj esplor- kaj evolusistemoj, stabilajn provizoĉenojn kaj amasproduktajn kapablojn, precipe postvendajn kvalitajn garantiojn.

Sub la ŝanco de "Fabrita en Ĉinio 2025", enlandaj fabrikistoj atingis en la lastaj jaroj kaj faris multajn sukcesojn.Nuntempe, lokalizo estas en periodo kiam ŝancoj kaj defioj estas precipe klaraj, kaj ĝi estas la fundamenta stadio de lidar-importanstataŭigo.

Kvare, surteriĝo-aplikaĵo estas la lasta vorto

Ne estas troigite diri, ke la aplikado de lidar enkondukis altiĝantan periodon, kaj ĝia ĉefa komerco ĉefe devenas de kvar ĉefaj merkatoj, nome industria aŭtomatigo., inteligenta infrastrukturo, robotoj kaj aŭtoj.

Estas forta impeto en la kampo de aŭtonoma veturado, kaj la aŭtomobila lidar-merkato profitos de la penetrado de altnivela aŭtonoma veturado kaj konservos rapidan kreskon.Multaj aŭtokompanioj adoptis lidar-solvojn, farante la unuan paŝon al aŭtonoma veturado L3 kaj L4.

2022 iĝas la transira fenestro de L2 al L3/L4. Kiel la kerna ŝlosila sensilo de aŭtonoma veturado teknologio, lidar ludis ĉiam pli gravan rolon en rilataj kampoj en la lastaj jaroj. Estas atendite, ke ekde 2023, la veturila lidar-trako eniros en kontinuan Rapidkreskan periodon.

Laŭ raporto pri valorpapera esploro, en 2022, la lidaraj instalaĵoj de pasaĝeraj aŭtomobiloj de Ĉinio superos 80 000 ekzemplerojn. Oni atendas, ke la lidar-merkata spaco en la kampo de pasaĝeraŭtoj de mia lando atingos 26,1 miliardojn da juanoj en 2025 kaj 98 miliardojn da juanoj ĝis 2030.Veturila lidar eniris periodon de eksplodema postulo, kaj la merkata perspektivo estas tre larĝa.

Senhoma estas tendenco en la lastaj jaroj, kaj senhoma estas nedisigebla de la okuloj de saĝeco - la navigada sistemo.Lasernavigado estas relative matura en teknologio kaj produkta surteriĝo, kaj havas precizan intervalon, kaj povas funkcii stabile en la plej multaj medioj, precipe en la malluma nokto. Ĝi ankaŭ povas konservi precizan detekton. Ĝi estas nuntempe la plej stabila kaj ĉefa metodo de poziciigado kaj navigado.Resume, koncerne aplikon, la principo de lasera navigado estas simpla kaj la teknologio estas matura.

Senhoma, ĝi penetris en la kampojn de konstruo, minado, risko-elimino, servo, agrikulturo, kosmoesploro kaj armeaj aplikoj. Lidar fariĝis ofta navigacia metodo en ĉi tiu medio.

Ekde 2019, pli kaj pli da hejmaj radaroj estis uzataj en la realaj projektoj de klientoj, prefere ol nur prototipaj provoj en la laborejo.2019 estas decida akvodislimo por hejmaj lidar-kompanioj. Merkataj aplikoj iom post iom eniris en realajn projektokazojn, vastigante pli larĝajn aplikajn scenarojn kaj amplekson, serĉante diversigitajn merkatojn, kaj iĝante ofta elekto por kompanioj. .

La aplikado de lidar iom post iom disvastiĝas, inkluzive de la senŝoforo, la servorobotoindustrio, la industrio de Interreto de Veturiloj, la inteligenta transportado kaj la inteligenta urbo. La kombinaĵo de lidar kaj virabeloj ankaŭ povas desegni mapojn de oceanoj, glacikovraĵoj kaj arbaroj.

Senhoma estas la plej grava trajto de inteligenta loĝistiko. En la transportado kaj distribuado de inteligenta loĝistiko, granda nombro da senhomaj teknologioj estos aplikataj - moveblaj loĝistikaj robotoj kaj senpilotaj ekspresaj veturiloj, kies ĉefa kerna komponanto estas lidar.

En la kampo de inteligenta loĝistiko, la aplika amplekso de lidar ankaŭ pliiĝas tago post tago. Ĉu ĝi estas de uzado ĝis stokado aŭ loĝistiko, lidar povas esti plene kovrita kaj etendita al inteligentaj havenoj, inteligenta transportado, inteligenta sekureco, inteligenta servoj kaj urba inteligenta administrado.

En loĝistikaj scenaroj kiel havenoj, lidar povas certigi la precizecon de kargokapto kaj redukti la malfacilecon de personaroperacioj.Koncerne transportadon, lidar povas helpi en la detekto de altrapidaj pagpordegoj kaj certigi ke preterpasantaj veturiloj plenumas la postulojn.Koncerne sekurecon, lidar povas fariĝi la okuloj de diversaj sekurecaj monitoraj ekipaĵoj.

En la kampo de industria fabrikado, la valoro de lidar estas konstante emfazita. En la linio de produktado, ĝi povas liberigi la rolon de materiala monitorado kaj certigi aŭtomatan funkciadon.

Lidar (Lumo-Detekto kaj Ranging) estas optika telesensa teknologio kiu ĉiam pli emerĝas kiel kostefika alternativo al tradiciaj geodeziteknikoj kiel ekzemple fotogramometrio.En la lastaj jaroj, lidar kaj virabeloj ofte aperis en diversaj aplikaj kampoj en la formo de kombinita pugno, ofte produktante la efikon de 1+1>2.

La teknika vojo de lidar senĉese pliboniĝas. Ekzistas neniu ĝenerala lidar-arkitekturo kiu povas renkonti la bezonojn de ĉiuj malsamaj aplikoj. Multaj malsamaj aplikoj havas malsamajn formfaktorojn, vidkampojn, intervalrezolucion, elektrokonsumon kaj koston. Postuli.

Lidar havas siajn avantaĝojn, sed kiel maksimumigi la avantaĝojn postulas teknikan subtenon. Inteligenta zom-lidar povas konstrui tridimensiajn stereobildojn, perfekte solvante ekstremajn scenarojn kiel ekzemple kontraŭlumo de vidlinioj kaj malfacileco por identigi neregulajn objektojn.Kun la evoluo de teknologio, lidar ludos sian rolon en multaj neatenditaj aplikaj kampoj, alportante al ni pli da surprizoj.

En la hodiaŭa epoko, kiam kosto estas reĝo, altprezaj radaroj neniam estis la elekto de la ĉefa merkato. Precipe en la apliko de aŭtonoma veturado L3, la alta kosto de eksterlandaj radaroj ankoraŭ estas la plej granda obstaklo al ĝia efektivigo. Nepras realigi importan anstataŭigon de hejmaj radaroj.

Lidar ĉiam estis reprezentanto de la disvolviĝo kaj apliko de emerĝantaj teknologioj. Ĉu la teknologio estas matura aŭ ne, rilatas al ĝia aplikado kaj amasprodukta reklamado.Matura teknologio ne nur haveblas, sed ankaŭ konformas al ekonomiaj kostoj, adaptiĝas al malsamaj scenaroj kaj estu sufiĉe sekura.

Post pluraj jaroj da teknologia amasiĝo, novaj lidar-produktoj estis senĉese lanĉitaj, kaj kun la progreso de teknologio, iliaj aplikoj fariĝis ĉiam pli larĝaj.La aplikaj scenaroj ankaŭ pliiĝas, kaj iuj produktoj estis eksportitaj al ĉefaj merkatoj en Eŭropo kaj Usono.

Kompreneble, lidar-kompanioj ankaŭ alfrontas la jenajn riskojn: necerteco en postulo, longa plirapidiga tempo por adoptantoj por pligrandigi amasproduktadon, kaj pli longan tempon por lidar por generi realan enspezon kiel provizanto.

Enlandaj kompanioj, kiuj amasiĝis en la kampo de lidar dum multaj jaroj, laboros profunde en siaj respektivaj merkatsegmentoj, sed se ili volas okupi pli da merkatpartoj, ili devas kombini sian propran teknologian amasiĝon, profundiĝi en kernteknologiojn kaj disvolvi kaj plibonigi. produktoj. Kvalito kaj stabileco laboras forte.