La veturila regilo inkluzivas du ĉefajn komponentojn, aparataron kaj programaron. Ĝia kernprogramaro kaj programoj estas ĝenerale evoluigitaj fare de produktantoj, dum aŭtpartprovizantoj povas disponigi veturilregilhardvaron kaj subestajn ŝoforojn.En ĉi tiu etapo, eksterlanda esploro pri la veturila regilo de puraj elektraj veturiloj ĉefe fokusiĝas al puraj elektraj veturiloj veturitaj per enrado.motoroj.Por puraj elektraj veturiloj kun nur unu motoro, ĝi kutime ne estas ekipita per veturila regilo, sed la motorregilo estas uzata por kontroli la veturilon.Multaj grandaj eksterlandaj kompanioj povas provizi maturajn veturilojn-regilsolvojn, kiel Continental, Bosch, Delphi, ktp.
1. La komponado kaj principo de la veturilo-regilo
La sistemo de kontrolo de veturiloj de pura elektra veturilo estas ĉefe dividita en du skemojn: centralizita kontrolo kaj distribuita kontrolo.
La baza ideo de la centralizita kontrolsistemo estas, ke la veturilo-regilo kompletigas la kolekton de enigaj signaloj sole, analizas kaj prilaboras la datumojn laŭ la kontrolstrategio, kaj poste rekte eldonas kontrolkomandojn al ĉiu aktuario por funkciigi la normalan veturadon de la kontrolsistemo. pura elektra veturilo.La avantaĝoj de la centralizita kontrolsistemo estas centralizita pretigo, rapida respondo kaj malalta kosto; la malavantaĝo estas, ke la cirkvito estas komplika kaj ne estas facile disipi varmon.
La baza ideo de la distribua kontrolsistemo estas, ke la veturila regilo kolektas kelkajn ŝoforajn signalojn, kaj komunikas kun la motorregilo kaj la bateria administradsistemo per la CAN-buso. La motorregilo kaj la bateria administradsistemo respektive kolektas la veturilaj signaloj per la CAN-buso. pasis al la veturila regilo.La veturila regilo analizas kaj prilaboras la datumojn laŭ la veturilo-informoj kaj kombinita kun la kontrolstrategio. Post kiam la motorregilo kaj la bateria mastruma sistemo ricevas la kontrolan komandon, ili kontrolas la motoran funkciadon kaj la baterian malŝarĝon laŭ la aktuala stato-informo de la motoro kaj baterio.La avantaĝoj de distribuitaj kontrolsistemoj estas modulareco kaj malalta komplekseco; la malavantaĝo estas relative alta kosto.
La skema diagramo de tipa distribuita veturila kontrolsistemo estas montrita en la figuro malsupre. La supra tavolo de la veturila kontrolsistemo estas la veturila regilo. La veturilo-regilo ricevas la informojn de la motorregilo kaj la bateria administradsistemo per la CAN-buso, kaj disponigas informojn al la motorregilo kaj baterio. La administradsistemo kaj la enveturila informmontra sistemo sendas kontrolkomandojn.La motorregilo kaj la bateria administradsistemo respondecas respektive pri la monitorado kaj administrado de la veturanta motoro kaj la potenca bateriopakaĵo, kaj la surŝipa informmontra sistemo estas uzata por montri la aktualajn statusajn informojn de la veturilo.
Skema diagramo de tipa distribuita veturila kontrolsistemo
La suba figuro montras la komponan principon de la regilo de pura elektra veturilo disvolvita de kompanio.La aparatara cirkvito de la veturila regilo inkluzivas modulojn kiel mikroregilon, ŝaltilkvantkondiĉon, analogan kvantkondiĉigon, relajsan stiradon, altrapidan CAN-busan interfacon kaj elektran baterion..
Skema diagramo de la kunmetaĵo de la pura elektra veturila veturilo regilo evoluigita fare de firmao
(1) Mikroregila modulo La mikroregila modulo estas la kerno de la veturila regilo. Konsiderante la funkcion de la regilo de pura elektra veturilo de veturiloj kaj la ekstera medio de ĝia funkciado, la mikroregila modulo devus havi altrapidan prilaboradon de datumoj, riĉa La karakterizaĵoj de la aparataro interfaco, malalta kosto kaj alta fidindeco.
(2) Ŝaltila kvanto-kondiĉa modulo La ŝaltila kvanto-kondiĉa modulo estas uzata por nivela konvertiĝo kaj formado de la ŝaltila eniga kvanto, unu fino de kiu estas konektita kun multo da ŝanĝaj kvanto-sensiloj., kaj la alia fino estas ligita kun la mikroregilo.
(3) Analoga kondiĉa modulo La analoga kondiĉiga modulo estas uzata por kolekti la analogajn signalojn de la akcelilo kaj la bremspedalo, kaj sendi ilin al la mikroregilo.
(4) Modulo de veturado de relajso La modulo de veturado de relajso estas uzata por veturado de pluropo de relajsoj, unu fino de kiuj estas konektita al mikroregilo per optoelektronika izolilo, kaj la alia fino estas konektita al pluropo de relajsoj.
(5) Alta-rapida CAN-busa interfaco-modulo La alt-rapida CAN-busa interfaco-modulo estas uzata por provizi altrapidan CAN-busan interfacon, kies unu fino estas konektita al la mikroregilo per optoelektronika izolilo, kaj la alia fino estas konektita. al la sistemo altrapida CAN-buso.
(6) Modulo de nutrado La modulo de nutrado provizas izolitan nutradon por la mikroprocesoro kaj ĉiu eniga kaj eliga modulo, kontrolas la bateran tension kaj estas konektita al la mikroregilo.
La veturila regilo administras, kunordigas kaj kontrolas ĉiujn aspektojn de la elektra veturilo-elektroĉeno por plibonigi la energiuzan efikecon de la veturilo kaj certigi sekurecon kaj fidindecon.La veturilo-regilo kolektas la vetursignalon de la ŝoforo, akiras la koncernajn informojn pri la veturmotoro kaj potenca baterio-sistemo per la CAN-buso, analizas kaj kalkulas, kaj donas al la motorkontrolo kaj baterio-administrado instrukciojn per la CAN-buso por realigi la veturilan stiran kontrolon kaj kontrolo de optimumigo de energio. kaj bremsa energio reakiro kontrolo.La veturila regilo ankaŭ havas ampleksan instrumentan interfacan funkcion, kiu povas montri informojn pri veturilo-statuso; ĝi havas kompletajn misfunkciojn pri diagnozo kaj prilaborado; ĝi havas veturilan enirejon kaj retajn administradfunkciojn.
2. Bazaj funkcioj de la veturila regilo
La veturila regilo kolektas veturinformojn kiel akcelpedala signalo, bremspedala signalo kaj ilarŝaltilo signalo, kaj samtempe ricevas la datumojn senditaj de la motorregilo kaj bateria mastrumado sistemo sur la CAN-buso, kaj analizas la informojn en kombinaĵo kun la veturila kontrolo strategio. kaj juĝo, ĉerpi la veturintencon de la ŝoforo kaj veturantan staton-informon de la veturilo, kaj fine elsendu komandojn per la CAN-buso por kontroli la laboron de ĉiu kompona regilo por certigi la normalan veturadon de la veturilo.La veturila regilo devus havi la jenajn bazajn funkciojn.
(1) La funkcio de kontroli la veturadon de la veturilo La veturadmotoro de la elektra veturilo devas eligi la veturadon aŭ bremsan paron laŭ la intenco de la ŝoforo.Kiam la ŝoforo premas la akcelpedalon aŭ la bremspedalon, la veturadmotoro bezonas eligi certan veturpotencon aŭ regeneran bremsan potencon.Ju pli granda la pedalmalfermo, des pli granda estas la eliga potenco de la motoro.Tial, la veturilregilo devus racie klarigi la operacion de la ŝoforo; ricevi religajn informojn de la subsistemoj de la veturilo por disponigi decidajn religojn por la ŝoforo; kaj sendu kontrolkomandojn al la subsistemoj de la veturilo por atingi la normalan veturadon de la veturilo.
(2) Reta administrado de la tuta veturilo La veturilo-regilo estas unu el la multaj regiloj de elektraj veturiloj kaj nodo en la CAN-buso.En veturila reto-administrado, la veturila regilo estas la centro de informa kontrolo, respondeca pri informa organizo kaj dissendo, reto-statomonitorado, retnodo-administrado, kaj reta faŭlto-diagnozo kaj prilaborado.
(3) Reakiro de bremsanta energio La grava trajto de puraj elektraj veturiloj, kiu diferencas de interna brulmotoraj veturiloj, estas, ke ili povas reakiri bremsan energion. Ĉi tio estas atingita per funkciado de la motoro de puraj elektraj veturiloj en regenera bremstato. La analizo de la veturila regilo La bremsanta intenco de la ŝoforo, stato de la bateria pakaĵo de potenco kaj informo de stato de motoro de veturado, kombinita kun la strategio de kontrolo de reakiro de bremsado de energio, sendu komandojn de motorreĝimo kaj momantajn komandojn al la motorregilo sub la kondiĉoj de reakiro de bremsa energio, do. ke la veturado La motoro funkcias en la elektra genera reĝimo, kaj la energio reakirita de la elektra bremsado estas stokita en la potenca baterio sen tuŝi la bremsan agadon, por realigi la bremsan energion reakiron.
(4) Veturila energiadministrado kaj optimumigo En puraj elektraj veturiloj, la potenca baterio ne nur provizas potencon al la veturmotoro, sed ankaŭ provizas potencon al la elektraj akcesoraĵoj. Sekve, por akiri la maksimuman veturdistancon, la veturilregilo respondecos pri la nutrado de la tuta veturilo. Energiadministrado por plibonigi energian utiligon.Kiam la SOC-valoro de la baterio estas relative malalta, la veturilo-regilo sendos komandojn al iuj elektraj akcesoraĵoj por limigi la eligan potencon de la elektraj akcesoraĵoj por pliigi la veturejon.
(5) Monitorado kaj montrado de veturilo-statuso Informoj kiel potenco, totala tensio, ĉela tensio, kuirilaro temperaturo kaj misfunkciado, kaj tiam sendu ĉi tiujn realtempajn informojn al la veturila informo-montra sistemo per la CAN-buso por montri.Krome, la veturila regilo regule detektas la komunikadon de ĉiu modulo sur la CAN-buso. Se ĝi trovas, ke nodo sur la buso ne povas komuniki normale, ĝi montros la misfunkciajn informojn sur la veturila informmontra sistemo, kaj prenos raciajn mezurojn por respondaj krizaj situacioj. prilaborado por malhelpi la okazon de ekstremaj kondiĉoj, tiel ke la ŝoforo povas rekte kaj precize akiri la aktualan funkciantan staton informon de la veturilo.
(6) Diagnozo kaj prilaborado de misfunkciadoj Senĉese monitoru la elektronikan kontrolsistemon de la veturilo por diagnozo de misfunkciado.La faŭlindikilo indikas la faŭltokategorion kaj kelkajn misfunkciajn kodojn.Laŭ la enhavo de kulpo, ĝustatempe realigu respondan sekurecan protekton.Por malpli gravaj misfunkciadoj, eblas veturi malaltrapide al proksima prizorga stacidomo por prizorgado.
(7) La ekstera ŝarĝa administrado realigas la ligon de ŝarĝo, kontrolas la ŝarĝan procezon, raportas la ŝarĝan staton kaj finas la ŝarĝon.
(8) Enreta diagnozo kaj eksterreta detekto de diagnozaj ekipaĵoj respondecas pri la konekto kaj diagnoza komunikado kun ekstera diagnoza ekipaĵo, kaj realigas UDS-diagnozajn servojn, inkluzive de legado de datumfluoj, legado kaj malplenigo de misfunkciaj kodoj kaj senararigado de kontrolhavenoj. .
La figuro malsupre estas ekzemplo de pura elektra aŭtoveturila regilo. Ĝi determinas la intencon de la ŝoforo kolektante kontrolsignalojn dum veturado kaj ŝargado, administras kaj planas la elektronikan kontrolekipaĵon de la veturilo tra la CAN-buso, kaj utiligas malsamajn modelojn por malsamaj modeloj. Kontrola strategio por realigi kontrolon de veturado de veturiloj, kontrolo de optimumigo de energio, kontrolo de reakiro de bremsa energio kaj administrado de reto.La veturila regilo adoptas teknologiojn kiel mikrokomputilo, inteligenta potenco-veturado kaj CAN-buso, kaj havas la karakterizaĵojn de bona dinamika respondo, alta specimena precizeco, forta kontraŭ-interferenca kapablo kaj bona fidindeco.
Ekzemplo de pura elektra veturila veturila regilo
3. Postuloj pri Dezajno de Veturila Regilo
Sensiloj kiuj rekte sendas signalojn al la veturilregilo inkludas akcelpedalsensilon, bremspedalsensilon kaj ilarŝaltilon, en kio la akcelpedalsensilo kaj bremspedala sensilo eligas analogajn signalojn, kaj la produktaĵsignalo de la ilarŝaltilo estas ŝaltilsignalo.La veturila regilo nerekte kontrolas la funkciadon de la veturado-motoro kaj la ŝarĝon kaj malŝarĝon de la elektra baterio sendante komandojn al la motorregilo kaj la bateria mastruma sistemo, kaj realigas la malŝalton de la enkonstruita modulo kontrolante la ĉefan relajson. .
Laŭ la konsisto de la veturilo-kontrolreto kaj la analizo de la enigaj kaj eliraj signaloj de la veturilo-regilo, la veturilo-regilo devas plenumi la jenajn teknikajn postulojn.
① Kiam vi desegnas la aparatan cirkviton, la veturanta medio de la elektra veturilo devas esti plene konsiderata, la elektromagneta kongruo devas esti atentita kaj la kontraŭ-interferenca kapablo estu plibonigita.La veturila regilo devus havi certan memprotektan kapablon en programaro kaj aparataro por malhelpi la okazon de ekstremaj situacioj.
② La veturila regilo devas havi sufiĉe da I/O-interfacoj por povi rapide kaj precize kolekti diversajn enigajn informojn, kaj almenaŭ du A/D-konvertajn kanalojn por kolekti akcelpedalajn signalojn kaj bremspedalojn. Cifereca eniga kanalo estas uzata por kolekti la veturilan ilaron-signalon, kaj devus ekzisti multoblaj potenco-veturadsignalaj eligkanaloj por veturado de la veturila relajso.
③ La veturila regilo devas havi diversajn komunikajn interfacojn. La CAN-komunika interfaco estas uzata por komuniki kun la motorregilo, la bateria mastruma sistemo kaj la veturila informo-montra sistemo. La RS232-komunika interfaco estas uzata por komuniki kun la gastiga komputilo, kaj RS-485-komunika interfaco estas rezervita. /422-komunika interfaco, kiu povas esti kongrua kun aparatoj, kiuj ne subtenas CAN-komunikadon, kiel iuj modeloj de aŭtaj tuŝekranoj.
④ Sub malsamaj vojkondiĉoj, la aŭto renkontos malsamajn ŝokojn kaj vibrojn. La veturila regilo devus havi bonan ŝokon reziston por certigi la fidindecon kaj sekurecon de la aŭto.
Afiŝtempo: Nov-09-2022