La rega principo de la senbrosa DC-motoro, por fari la motoron turni, la kontrola parto devas unue determini la pozicion de la motora rotoro laŭ la halo-sensilo, kaj poste decidi malfermi (aŭ fermi) la potencon en la invetilo laŭ la statorvolvaĵo. La ordo de la transistoroj, AH, BH, CH en la invetilo (ĉi tiuj estas nomitaj supraj brakaj potencotransistoroj) kaj AL, BL, CL (ĉi tiuj estas nomitaj malsupraj brakaj potencotransistoroj), igas la kurentfluon tra la motorbobeno en sinsekvo al produkti antaŭen (aŭ inverse) ) rotacias la kampon kaj interagas kun la magnetoj de la rotoro tiel ke la motoro turnas dekstrume/maldekstrume. Kiam la motorrotoro rotacias al la pozicio kie la halo-sensilo sentas alian grupon de signaloj, la kontrolunuo ŝaltas la sekvan grupon de potencaj transistoroj, tiel ke la cirkulanta motoro povas daŭri rotacii en la sama direkto ĝis la kontrolunuo decidas. malŝaltu la potencon se la motorrotoro haltas. transistoro (aŭ nur ŝalti la malsupran brakon potenco transistoro); se la motorrotoro estas inversigota, la potenctransistora turniĝsekvenco estas inversigita. Esence, la malferma metodo de potencaj transistoroj povas esti jena: AH, BL-grupo → AH, CL-grupo → BH, CL-grupo → BH, AL-grupo → CH, AL-grupo → CH, BL-grupo, sed ne devas Malfermiĝi kiel AH, AL aŭ BH, BL aŭ CH, CL. Krome, ĉar elektronikaj partoj ĉiam havas la respondtempon de la ŝaltilo, la respondtempo de la potenca transistoro devus esti enkalkulita kiam la potenca transistoro estas malŝaltita kaj ŝaltita. Alie, kiam la supra brako (aŭ malsupra brako) ne estas tute fermita, la malsupra brako (aŭ supra brako) jam ŝaltis, kiel rezulto, la supraj kaj malsupraj brakoj estas mallongigitaj kaj la potenca transistoro estas forbrulita. Kiam la motoro turniĝas, la kontrolparto komparos la komandon (Komando) kunmetitan de la rapido fiksita de la ŝoforo kaj la rapido/malakceliĝo kun la rapideco de la halo-sensila signalŝanĝo (aŭ kalkulita per programaro), kaj tiam decidos la sekvaj grupaj ( AH, BL aŭ AH, CL aŭ BH, CL aŭ ...) ŝaltiloj estas ŝaltitaj, kaj kiom longe ili estas ŝaltitaj. Se la rapido ne sufiĉas, ĝi estos longa, kaj se la rapido estas tro alta, ĝi estos mallongigita. Ĉi tiu parto de la laboro estas farita de PWM. PWM estas la maniero determini ĉu la motorrapideco estas rapida aŭ malrapida. Kiel generi tian PWM estas la kerno por atingi pli precizan rapidkontrolon. La rapideckontrolo de alta rotacia rapideco devas konsideri ĉu la HORLOJ-rezolucio de la sistemo sufiĉas por ekteni la tempon por prilabori softvarinstrukciojn. Krome, la metodo de aliro al datumoj por la ŝanĝo de la signalo de halo-sensilo ankaŭ influas la agadon de procesoro kaj la ĝustecon de juĝo. realtempa. Koncerne malaltrapidan rapideckontrolon, precipe malaltrapidan startadon, la ŝanĝo de la resendita halo-sensila signalo iĝas pli malrapida. Kiel kapti la signalon, prilabori tempigon kaj agordi la kontrolparametrojn taŭge laŭ la motoraj trajtoj estas tre grava. Aŭ la rapida revenŝanĝo baziĝas sur la kodiloŝanĝo, tiel ke la signala rezolucio pliiĝas por pli bona kontrolo. La motoro povas funkcii glate kaj respondi bone, kaj la taŭgeco de PID-kontrolo ne povas esti ignorita. Kiel menciite antaŭe, la senbrosa DC-motoro estas fermitcirkla kontrolo, do la sugesta signalo estas ekvivalenta al diri al la kontrolunuo kiom for la motorrapideco estas de la celrapideco, kiu estas la eraro (Eraro). Konante la eraron, necesas kompensi nature, kaj la metodo havas tradician inĝenieran kontrolon kiel ekzemple PID-kontrolo. Tamen, la stato kaj medio de kontrolo estas fakte kompleksaj kaj ŝanĝeblaj. Se la kontrolo devas esti fortika kaj daŭrema, la faktoroj por esti konsiderataj eble ne estas plene ekkomprenitaj de tradicia inĝenieristikkontrolo, do malklarkontura kontrolo, ekspertsistemo kaj neŭrala reto ankaŭ estos inkluditaj kiel inteligenta Grava teorio de PID-kontrolo.
Afiŝtempo: Mar-24-2022