Τώρα αυτόEPUκαιEMAχρησιμοποιούνται όλο και πιο ευρέως, ως επαγγελματίας στον υδραυλικό τομέα, είναι απαραίτητο να έχουμε μια βασική κατανόηση των κινητήρων.Ας μιλήσουμε εν συντομία για το ρεύμα εκκίνησης του σερβοκινητήρα σήμερα.1Είναι το ρεύμα εκκίνησης του κινητήρα μεγαλύτερο ή μικρότερο από το κανονικό ρεύμα λειτουργίας;Γιατί;2Γιατί έχει κολλήσει ο κινητήρας και καίγεται εύκολα;Οι δύο παραπάνω ερωτήσεις είναι στην πραγματικότητα μία ερώτηση.Ανεξάρτητα από το φορτίο του συστήματος, το σήμα απόκλισης και άλλους λόγους, το ρεύμα εκκίνησης του κινητήρα είναι πολύ μεγάλο,Ας μιλήσουμε εν συντομία για το πρόβλημα της εκκίνησης ρεύματος από τον ίδιο τον κινητήρα (χωρίς να λάβουμε υπόψη το πρόβλημα της ομαλής εκκίνησης).Ο ρότορας του κινητήρα (κινητήρας DC) είναι κατασκευασμένος από πηνία και τα καλώδια του κινητήρα θα κόψουν τις γραμμές μαγνητικής επαγωγής κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εργασίας για να δημιουργήσουν επαγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη.Τη στιγμή που ο κινητήρας ενεργοποιείται, επειδή η επαγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη δεν έχει ακόμη δημιουργηθεί, σύμφωνα με το νόμο του Ohm, το ρεύμα εκκίνησης αυτή τη στιγμή είναι:IQ=E0/RΟπουE0είναι το δυναμικό του πηνίου καιRείναι η ισοδύναμη αντίσταση.Κατά τη διαδικασία εργασίας του κινητήρα, υποθέτοντας ότι η επαγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη είναιE1, αυτό το δυναμικό εμποδίζει την περιστροφή του κινητήρα, επομένως γίνεται και η αντίθετη ηλεκτροκινητική δύναμη, σύμφωνα με το νόμο του Ohm:I=(E0-E1)/RΔεδομένου ότι το ισοδύναμο δυναμικό κατά μήκος του πηνίου μειώνεται, το ρεύμα εργασίας μειώνεται.Σύμφωνα με την πραγματική μέτρηση, το ρεύμα του γενικού κινητήρα κατά την εκκίνηση είναι περίπου 4-7φορές αυτή της κανονικής λειτουργίας, αλλά ο χρόνος έναρξης είναι πολύ μικρός.Μέσω του μετατροπέα ή άλλης ομαλής εκκίνησης, το στιγμιαίο ρεύμα θα πέσει.Μέσα από την παραπάνω ανάλυση, θα πρέπει να είναι εύκολο να καταλάβουμε γιατί ο κινητήρας καίγεται εύκολα αφού κολλήσει;Αφού ο κινητήρας σταματήσει να περιστρέφεται λόγω μηχανικής βλάβης ή υπερβολικού φορτίου, το καλώδιο δεν θα κόβει πλέον τη γραμμή μαγνητικής επαγωγής και δεν θα υπάρχει αντίθετη ηλεκτροκινητική δύναμη. Αυτή τη στιγμή, το δυναμικό και στα δύο άκρα του πηνίου θα είναι πάντα πολύ μεγάλο και το ρεύμα στο πηνίο είναι περίπου ίσο με Εάν το ρεύμα εκκίνησης είναι πολύ μεγάλο, θα θερμανθεί πολύ και θα προκαλέσει βλάβη στον κινητήρα.Είναι επίσης εύκολο να γίνει κατανοητό από την άποψη της εξοικονόμησης ενέργειας.Η περιστροφή του πηνίου προκαλείται από τη δύναμη Ampere σε αυτό.Η δύναμη του αμπέρ είναι ίση με:F=BILΤη στιγμή που ξεκινά ο κινητήρας, το ρεύμα είναι πολύ μεγάλο, η δύναμη του αμπέρ είναι επίσης πολύ μεγάλη αυτή τη στιγμή και η ροπή εκκίνησης του πηνίου είναι επίσης πολύ μεγάλη.Εάν το ρεύμα είναι πάντα τόσο μεγάλο, τότε η δύναμη του αμπέρ θα είναι πάντα τόσο μεγάλη, το ίδιο και ο κινητήρας περιστρέφεται πολύ γρήγορα, ή ακόμα πιο γρήγορα και πιο γρήγορα.Αυτό είναι παράλογο.Και αυτή τη στιγμή, η θερμότητα θα είναι πολύ δυνατή και όλη η ενέργεια θα χρησιμοποιηθεί για τη θερμότητα, οπότε γιατί να τη χρησιμοποιήσετε για να σπρώξετε το φορτίο για να κάνει δουλειά;Όταν εργάζεστε κανονικά, λόγω της ύπαρξης αντίθετης ηλεκτροκινητικής δύναμης, το ρεύμα θα είναι πολύ μικρό αυτή τη στιγμή και η θερμότητα θα είναι πολύ μικρή.Η ενέργεια που παρέχεται από το τροφοδοτικό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση εργασιών.Ακριβώς όπως η σερβοβαλβίδα, μετά τη λειτουργία κλειστού βρόχου, βρίσκεται πάντα κοντά στη θέση μηδέν. Αυτή τη στιγμή, το ρεύμα πιλότου (ή το ρεύμα στη βαλβίδα ενός σταδίου) είναι πολύ, πολύ μικρό.Μέσα από την παραπάνω ανάλυση, είναι επίσης εύκολο να καταλάβουμε γιατί όσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα του κινητήρα, τόσο μικρότερη είναι η ροπή;Επειδή όσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η αντίθετη ηλεκτροκινητική δύναμη, τόσο μικρότερο είναι το ρεύμα στο καλώδιο αυτή τη στιγμή και τόσο μικρότερη είναι η δύναμη του αμπέρF=BIL.