Τι είναι ένα σύστημα αυτόνομης οδήγησης;Το σύστημα αυτόματης οδήγησης αναφέρεται στο σύστημα λειτουργίας αμαξοστοιχίας στο οποίο η εργασία που εκτελεί ο μηχανοδηγός είναι πλήρως αυτοματοποιημένη και εξαιρετικά κεντρικά ελεγχόμενη.Το σύστημα αυτόματης οδήγησης διαθέτει λειτουργίες όπως αυτόματη αφύπνιση και ύπνο, αυτόματη είσοδο και έξοδο από το χώρο στάθμευσης, αυτόματο καθάρισμα, αυτόματη οδήγηση, αυτόματη στάθμευση, αυτόματο άνοιγμα και κλείσιμο θυρών, αυτόματη ανάκτηση σφαλμάτων κ.λπ.Η επίτευξη πλήρως αυτόματης λειτουργίας εξοικονομεί ενέργεια και βελτιστοποιεί μια λογική αντιστοιχία μεταξύ της κατανάλωσης ενέργειας του συστήματος και της ταχύτητας.
Η αστική σιδηροδρομική μεταφορά που απαιτείται από το σύστημα αυτόνομης οδήγησης έχει υψηλό επίπεδο διασυνδεσιμότητας, ασφάλειας, ταχύτητας και άνεσης.Από τη δεκαετία του 1990, με την ανάπτυξη των τεχνολογιών επικοινωνίας, ελέγχου και δικτύου, μπορεί να πραγματοποιηθεί αμφίδρομη μετάδοση πληροφοριών μεγάλης χωρητικότητας μεταξύ βαγόνι του μετρό, καθιστώντας ένα πραγματικό σύστημα αυτόνομης οδήγησης για το σύστημα μετρό υψηλής πυκνότητας και μεγάλης χωρητικότητας. παρείχε τη δυνατότητα.
Χαρακτηριστικά αυτοματοποιημένων συστημάτων οδήγησης
Η κύρια λειτουργία του συστήματος αυτόματης οδήγησης είναι η αμφίδρομη μετάδοση πληροφοριών του οχήματος εδάφους και η σύνθεση και αντιμετώπιση έκτακτης ανάγκης του οργανισμού λειτουργίας.Το κανάλι μετάδοσης πληροφοριών τρένου-εδάφους αποτελεί σημαντικό μέρος του συστήματος αυτόματου ελέγχου για τη λειτουργία της αμαξοστοιχίας. Ο εποχούμενος εξοπλισμός του αυτόματου συστήματος ελέγχου βασίζεται πλήρως στις εντολές ελέγχου οδήγησης που λαμβάνονται από το κέντρο ελέγχου εδάφους για την οδήγηση και εποπτεύει την πραγματική ταχύτητα της αμαξοστοιχίας και την εντολή ταχύτητας που επιτρέπεται στο έδαφος σε πραγματικό χρόνο. Όταν η ταχύτητα της αμαξοστοιχίας υπερβαίνει το όριο ταχύτητας στο έδαφος, ο εποχούμενος εξοπλισμός θα εφαρμόζει πέδηση για να διασφαλίσει την ασφαλή λειτουργία της αμαξοστοιχίας.
Το σύστημα αυτόματης οδήγησης πραγματοποιεί τις λειτουργίες της αυτόματης εκκίνησης και αυτόματης λειτουργίας του τρένου, σταθερού σημείου στάθμευσης στο σταθμό, αυτόματης οδήγησης και αυτόματης επιστροφής και αυτόματης εισόδου και εξόδου από το αμαξοστάσιο. Πραγματοποιήστε αυτόματη διάγνωση, διαβιβάστε την κατάσταση του εξοπλισμού αμαξοστοιχίας και τις πληροφορίες συναγερμού βλαβών στο κέντρο ελέγχου, ταξινομήστε διάφορες βλάβες και απροσδόκητες καταστάσεις και κάντε σχέδια απόρριψης.
Βασικές Τεχνολογίες Συστημάτων Αυτόνομης Οδήγησης
Το σύστημα αυτόνομης οδήγησης είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα που συγκεντρώνει πολλές τεχνολογίες υψηλής τεχνολογίας. Η απόκτηση περιβαλλοντικών πληροφοριών και ο έξυπνος έλεγχος λήψης αποφάσεων ως βασικός κρίκος εξαρτώνται από την καινοτομία και την ανακάλυψη μιας σειράς τεχνολογιών υψηλής τεχνολογίας, όπως η τεχνολογία αισθητήρων, η τεχνολογία αναγνώρισης εικόνας, η ηλεκτρονική και η τεχνολογία υπολογιστών και η τεχνολογία ελέγχου.Η ταχεία ανάπτυξη των αυτοκινήτων χωρίς οδηγό εξαρτάται από τεχνολογικές ανακαλύψεις και καινοτομίες σε πολλές πτυχές.
Βασικές τεχνολογίες που σχετίζονται με συστήματα αυτόνομης οδήγησης, συμπεριλαμβανομένης της περιβαλλοντικής αντίληψης, του λογικού συλλογισμού και της λήψης αποφάσεων, του ελέγχου κίνησης, της απόδοσης του επεξεργαστή κ.λπ.Με τις προόδους στη μηχανική όραση (όπως η τεχνολογία 3D κάμερας), το λογισμικό αναγνώρισης προτύπων (όπως προγράμματα οπτικής αναγνώρισης χαρακτήρων) και τα συστήματα lidar (τα οποία συνδυάζουν την παγκόσμια τεχνολογία εντοπισμού θέσης και χωρικά δεδομένα), οι ενσωματωμένοι υπολογιστές μπορούν Τα δεδομένα συνδυάζονται για έλεγχο την οδήγηση του αυτοκινήτου.Μπορούμε να πούμε ότι η πρόοδος της τεχνολογίας έχει θέσει τον ακρογωνιαίο λίθο για την ανάπτυξη της «αυτόνομης οδήγησης» διαφόρων αυτοκινητοβιομηχανιών.Από την άλλη πλευρά, εξακολουθούν να υπάρχουν ορισμένα βασικά τεχνικά προβλήματα που πρέπει να επιλυθούν στη διάδοση, όπως η προδιαγραφή πρωτοκόλλου επικοινωνίας μεταξύ των οχημάτων, το πρόβλημα των κοινών λωρίδων κυκλοφορίας από μη επανδρωμένα οχήματα, η δημιουργία μιας γενικής πλατφόρμας ανάπτυξης λογισμικού, η συγχώνευση πληροφορίες μεταξύ διαφόρων αισθητήρων και την αντιστοίχιση αλγορίθμων όρασης. Ζητήματα περιβαλλοντικής προσαρμοστικότητας κ.λπ.
Δεν υπάρχει αμφιβολία ότι η αυτόνομη οδήγηση έχει γίνει μια σημαντική ανατρεπτική καινοτομία από την εφεύρεση του αυτοκινήτου.Ο αντίκτυπός του δεν αντανακλάται μόνο στην αυτοκινητοβιομηχανία, αλλά έχει επίσης τεράστιο αντίκτυπο στην κοινωνική ανάπτυξη και στο ταξιδιωτικό σύστημα.Όσον αφορά την πρακτική της αυτόνομης πίστας οδήγησης, είτε πρόκειται για Huawei, Baidu ή Tesla που κατασκευάζει τα δικά της αυτοκίνητα, όλα βρίσκουν τη θέση τους πριν από την τάση και αγκυροβολούν το προβλέψιμο μέλλον.
Ώρα δημοσίευσης: 23 Μαΐου 2022