Η αρχή ελέγχου του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, για να κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται, το τμήμα ελέγχου πρέπει πρώτα να καθορίσει τη θέση του ρότορα κινητήρα σύμφωνα με τον αισθητήρα αίθουσας και στη συνέχεια να αποφασίσει να ανοίξει (ή να κλείσει) την ισχύ στον μετατροπέα σύμφωνα με την περιέλιξη του στάτορα. Η σειρά των τρανζίστορ, AH, BH, CH στον μετατροπέα (αυτά ονομάζονται τρανζίστορ ισχύος άνω βραχίονα) και AL, BL, CL (αυτά ονομάζονται τρανζίστορ ισχύος κάτω βραχίονα), κάνουν το ρεύμα να ρέει μέσω του πηνίου του κινητήρα με τη σειρά παράγουν προς τα εμπρός (ή προς τα πίσω) ) περιστρέφει το μαγνητικό πεδίο και αλληλεπιδρά με τους μαγνήτες του ρότορα έτσι ώστε ο κινητήρας να γυρίζει δεξιόστροφα/αριστερόστροφα. Όταν ο ρότορας του κινητήρα περιστρέφεται στη θέση όπου ο αισθητήρας χωλ ανιχνεύει μια άλλη ομάδα σημάτων, η μονάδα ελέγχου ενεργοποιεί την επόμενη ομάδα τρανζίστορ ισχύος, έτσι ώστε ο κινητήρας κυκλοφορίας να μπορεί να συνεχίσει να περιστρέφεται προς την ίδια κατεύθυνση έως ότου η μονάδα ελέγχου αποφασίσει να απενεργοποιήστε την τροφοδοσία εάν σταματήσει ο ρότορας του κινητήρα. τρανζίστορ (ή ενεργοποιήστε μόνο το τρανζίστορ ισχύος κάτω βραχίονα). εάν ο ρότορας του κινητήρα πρόκειται να αντιστραφεί, η σειρά ενεργοποίησης του τρανζίστορ ισχύος αντιστρέφεται. Βασικά, η μέθοδος ανοίγματος των τρανζίστορ ισχύος μπορεί να είναι η εξής: AH, ομάδα BL → AH, ομάδα CL → BH, ομάδα CL → BH, ομάδα AL → CH, ομάδα AL → ομάδα CH, BL, αλλά δεν πρέπει να ανοίγει ως AH, AL ή BH, BL ή CH, CL. Επιπλέον, επειδή τα ηλεκτρονικά μέρη έχουν πάντα τον χρόνο απόκρισης του διακόπτη, ο χρόνος απόκρισης του τρανζίστορ ισχύος θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη όταν το τρανζίστορ ισχύος είναι απενεργοποιημένο και ενεργοποιημένο. Διαφορετικά, όταν ο άνω βραχίονας (ή ο κάτω βραχίονας) δεν είναι τελείως κλειστός, ο κάτω βραχίονας (ή ο άνω βραχίονας) έχει ήδη ενεργοποιηθεί, με αποτέλεσμα ο άνω και ο κάτω βραχίονας να βραχυκυκλώνονται και το τρανζίστορ ισχύος να έχει καεί. Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, το τμήμα ελέγχου θα συγκρίνει την εντολή (Command) που αποτελείται από την ταχύτητα που έχει ορίσει ο οδηγός και τον ρυθμό επιτάχυνσης/επιβράδυνσης με την ταχύτητα της αλλαγής σήματος του αισθητήρα αίθουσας (ή υπολογίζεται από το λογισμικό) και στη συνέχεια αποφασίζει Οι διακόπτες της επόμενης ομάδας (AH, BL ή AH, CL ή BH, CL ή…) είναι ενεργοποιημένοι και πόσο καιρό είναι ενεργοποιημένοι. Εάν η ταχύτητα δεν είναι αρκετή, θα είναι μεγάλη, και εάν η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή, θα μειωθεί. Αυτό το μέρος της εργασίας γίνεται από την PWM. Το PWM είναι ο τρόπος για να προσδιορίσετε εάν η ταχύτητα του κινητήρα είναι γρήγορη ή αργή. Ο τρόπος δημιουργίας τέτοιου PWM είναι ο πυρήνας για την επίτευξη ακριβέστερου ελέγχου ταχύτητας. Ο έλεγχος ταχύτητας της υψηλής ταχύτητας περιστροφής πρέπει να εξετάσει εάν η ανάλυση CLOCK του συστήματος είναι επαρκής για να κατανοήσει το χρόνο επεξεργασίας των οδηγιών λογισμικού. Επιπλέον, η μέθοδος πρόσβασης δεδομένων για την αλλαγή του σήματος του αισθητήρα αίθουσας επηρεάζει επίσης την απόδοση του επεξεργαστή και την ορθότητα της κρίσης. σε πραγματικό χρόνο. Όσον αφορά τον έλεγχο ταχύτητας χαμηλής ταχύτητας, ειδικά την εκκίνηση σε χαμηλή ταχύτητα, η αλλαγή του σήματος του επιστρεφόμενου αισθητήρα αίθουσας γίνεται πιο αργή. Ο τρόπος λήψης του σήματος, ο χρονισμός της διαδικασίας και η ρύθμιση των τιμών των παραμέτρων ελέγχου κατάλληλα σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά του κινητήρα είναι πολύ σημαντικός. Ή η αλλαγή επιστροφής ταχύτητας βασίζεται στην αλλαγή του κωδικοποιητή, έτσι ώστε η ανάλυση του σήματος να αυξάνεται για καλύτερο έλεγχο. Ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί ομαλά και να ανταποκρίνεται καλά και η καταλληλότητα του ελέγχου PID δεν μπορεί να αγνοηθεί. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι ένας έλεγχος κλειστού βρόχου, επομένως το σήμα ανάδρασης είναι ισοδύναμο με το να λέει στη μονάδα ελέγχου πόσο απέχει η ταχύτητα του κινητήρα από την ταχύτητα στόχου, που είναι το σφάλμα (Σφάλμα). Γνωρίζοντας το σφάλμα, είναι απαραίτητο να αντισταθμιστεί φυσικά και η μέθοδος έχει παραδοσιακό μηχανικό έλεγχο όπως ο έλεγχος PID. Ωστόσο, η κατάσταση και το περιβάλλον ελέγχου είναι στην πραγματικότητα πολύπλοκα και μεταβλητά. Εάν ο έλεγχος πρέπει να είναι στιβαρός και ανθεκτικός, οι παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη ενδέχεται να μην κατανοηθούν πλήρως από τον παραδοσιακό μηχανικό έλεγχο, επομένως ο ασαφής έλεγχος, το έμπειρο σύστημα και το νευρωνικό δίκτυο θα συμπεριληφθούν επίσης ως έξυπνα Σημαντική θεωρία ελέγχου PID.
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-24-2022