Am 30. September Ortszeit in den USA veranstaltete Tesla die Veranstaltung zum AI Day 2022 in Palo Alto, Kalifornien. Elon Musk, CEO von Tesla, und das Team von Tesla-Ingenieuren erschienen am Veranstaltungsort und brachten die Weltpremiere des Prototyps des humanoiden Roboters „Optimus“ von Tesla Bot, der die gleiche Technologie der künstlichen Intelligenz wie Tesla-Autos nutzt. Humanoide Roboter werden uns in die lang erwartete „nächste Generation“ führen.
Von der ersten industriellen Revolution bis heute hat das menschliche Leben enorme Veränderungen erfahren.Wir bewegen uns vom Kutschenfahren zum Autofahren, von Petroleumlampen zum elektrischen Licht, vom Lesen eines riesigen Büchermeeres zum einfachen Abrufen verschiedener Informationen über das Internet ... Jeder wissenschaftliche und technologische Fortschritt hat die Menschheit in eine neue Ära geführt, und Die Menschen sind neugierig, wann das Zeitalter der künstlichen Intelligenz kommen wird. .
Wenn wir auf die Vergangenheit zurückblicken, können wir tatsächlich feststellen, dass Gesichtserkennungstechnologie, Sprach- und Textkonvertierung, Mechanismen zur Inhaltsempfehlung und fegende Roboter unser Leben bereits subtil beeinflusst haben. Tatsächlich befindet sich der Mensch schon lange im Zeitalter der künstlichen Intelligenz.
Der Grund, warum die Menschen noch nicht in die Wahrnehmung der neuen Ära eingetreten sind, liegt darin, dass die Menschen Erwartungen an künstliche Intelligenz haben. Neben den Anforderungen an die Anwendungsmethoden erhoffen sie sich auch formal „menschliche Figuren“ anstelle von Maschinen, die sich besser in menschliche Lebensszenen integrieren lassen. .Humanoide Roboter haben eine größere Bedeutung in Bezug auf Technologie, Wirtschaft, Gesellschaft und menschlichen Geist.
Verwendung der homologen künstlichen Intelligenztechnologie von Tesla zur Schaffung eines echten humanoiden Roboters
Tatsächlich haben viele Hersteller vor Tesla humanoide Roboterprodukte auf den Markt gebracht, aber nur Tesla hat einen stärkeren „Realitätssinn“ gebracht.
Denn Elon Musk, CEO von Tesla, sagte: „Wir müssen Roboter mit sehr hoher Zuverlässigkeit und sehr niedrigen Kosten in Massenproduktion herstellen, was sehr wichtig ist.“ Er prognostiziert, dass Optimus in drei bis fünf Jahren in Massenproduktion hergestellt werden könnte. Wenn er auf den Markt kommt, dürfte die Produktion Millionen erreichen, und sein Preis wird viel günstiger sein als der eines Autos, wobei der Endpreis des Roboters voraussichtlich unter 20.000 US-Dollar liegen wird.
Derzeit sind die von den meisten Herstellern hergestellten Roboter entweder zu teuer für die Massenproduktion oder werden aufgrund der grenzenlosen Investition nicht mehr hergestellt. Beispielsweise kostet der kürzlich von inländischen Herstellern herausgebrachte humanoide Roboter 700.000 Yuan und kann nicht in Massenproduktion hergestellt werden, während die Kosten für ASIMO in Japan sogar noch höher sind. Es liegt bei über 20 Millionen Yuan.
Viele der von Optimus verwendeten Technologien sind bei Tesla-Fahrzeugen üblich, wie z. B. Szenenaufbau, visuelle Erkennung usw., und es wird dieselbe Lerntechnologie für neuronale Netze wie bei Tesla FSD (Full Self-Driving Capability) verwendet.Die Anhäufung künstlicher Intelligenz durch Tesla ermöglicht Tesla-Fahrzeugen nicht nur ein größeres technisches Potenzial als Produkte anderer Marken, sondern ermöglicht Optimus auch, in nur wenigen Monaten vom Konzept zur Realität zu gelangen.An diesem KI-Tag brachte Tesla nicht nur den Prototyp von Optimus mit, sondern zeigte auch die Version, die in Produktion gehen wird.Das bedeutet, dass gewöhnliche Menschen wie Sie und ich in ein paar Jahren ihre eigenen humanoiden Roboter nicht mehr in der Vorstellung haben, es ist kein teures Spielzeug, sondern ein echter Partner, der uns dienen kann.
Heute kann der Optimus-Prototyp den Wasserkocher flexibel anheben, um die Blumen im Büro zu gießen, Materialien mit beiden Händen an die Zielposition tragen, die umstehenden Personen genau lokalisieren und ihnen aktiv ausweichen.Medienberichten zufolge hat Optimus damit begonnen, einfache Arbeiten in der Tesla-Fabrik in Fremont durchzuführen.
Die menschliche Form wird Robotern mehr Möglichkeiten bieten.Durch intelligente Autos ist die Technologie der künstlichen Intelligenz weit verbreitet, und sobald humanoide Roboter wie heute in großen Mengen auf den Markt kommen, wird künstliche Intelligenz tatsächlich die Herausforderungen bewältigen, mit denen Menschen konfrontiert sind, wie Putzen, Kochen, Lernen, Freizeit, Elternschaft und Ruhestand . … eine größere Welt entfaltet sich in der KI-Branche.
„Das Wesen von AGI (Künstliche Allgemeine Intelligenz) ist die Entstehung“, sagte Musk. Ein dramatischer Anstieg der Anzahl von Individuen in einem System kann dazu führen, dass Gruppen plötzlich Merkmale aufweisen, die vorher nicht vorhanden waren. Dieses Phänomen wird Emergenz genannt.Leben und Intelligenz sind das Ergebnis der Entstehung. Die von einem einzelnen Neuron übermittelten Signale sind äußerst begrenzt und können nicht einmal interpretiert werden, aber die Überlagerung von Dutzenden Milliarden Neuronen bildet die menschliche „Intelligenz“.Künstliche Intelligenz entwickelt sich exponentiell. Nach einer gewissen „Singularität“ kann vielleicht eine dem Menschen nahestehende Intelligenz „entstehen“. Zu diesem Zeitpunkt wird die künstliche Intelligenz ihren eigenen „vollständigen Körper“ einführen.
Erkennen Sie die Welt aus menschlicher Sicht und tauchen Sie tiefer in weitere Szenarien ein
Um Optimus dem Menschen näher zu bringen, hat Tesla im vergangenen Jahr große Anstrengungen unternommen und Hardware- und Softwaretechnologien kombiniert, die zuvor in Autos mit Robotern verwendet wurden. Der Rumpf des Roboters ist mit einem 2,3-kWh-Akku mit 52 V ausgestattet, der hochintegriert mit Lademanagement, Sensoren und Kühlsystemen ausgestattet ist und den Roboter dabei unterstützen kann, den ganzen Tag zu arbeiten. „Das bedeutet, dass von der Sensorik über die Fusion bis zum Lademanagement alles in diesem System zusammengeführt wird, das auch auf unserer Erfahrung im Automobildesign basiert.“ Der Tesla-Ingenieur sagte.
Der Optimus-Körper verfügt über insgesamt 28 strukturelle Aktoren, die Gelenke sind mit bionischen Gelenken gestaltet und die Hände sind mit 11 Freiheitsgraden gestaltet.Was die „Sensation“ betrifft, kann Teslas leistungsstarkes Computer-Vision direkt auf Roboter angewendet werden, nachdem es durch die tatsächliche Anwendung des FSD-Systems (Fully Autonomous Driving Capability) verifiziert wurde.Das „Gehirn“ von Optimus verwendet denselben Chip wie die Fahrzeuge von Tesla und unterstützt Wi-Fi, LTE-Verbindungen und Audiokommunikation, sodass es visuelle Daten verarbeiten, Handlungsentscheidungen auf der Grundlage mehrerer Sensoreingaben treffen und Systeme wie Kommunikation und Kommunikation unterstützen kann. Auch die Sicherheit von Soft- und Hardware wurde nochmals verbessert.
Gleichzeitig „lernt“ Optimus auch Menschen durch Bewegungserfassung, und die Form der Interaktion mit der Welt ist menschenähnlicher.Am Beispiel der Handhabung von Gegenständen geben Tesla-Mitarbeiter Aktionen über tragbare Geräte ein, und der Roboter lernt durch neuronale Netze, von der Ausführung derselben Aktionen am selben Ort bis hin zur Entwicklung von Lösungen in anderen Szenarien, um zu lernen, in anderen Szenarien zu agieren Umgebungen. Tragen Sie verschiedene Gegenstände.
Derzeit kann Optimus Aktionen wie Gehen, Treppensteigen, Hocken und das Aufheben von Gegenständen ausführen. Es gibt nicht nur Aktuatoren, die schweren Gegenständen wie etwa einer halben Tonne schweren Klavieren standhalten, sondern auch leichte Gegenstände, die greifen, mechanische Geräte bedienen können, komplexe flexible Hände für hochpräzise Bewegungen wie Gesten.
Musk sagte, Tesla wolle „nützliche“ Produkte herstellen: „Wir hoffen, durch Produkte wie Optimus mehr Menschen zu helfen und die Arbeitseffizienz zu verbessern.“ Mit der Zeit werden wir darüber nachdenken, wie wir unsere Zukunft verändern können. Produkt."
Konzentrieren Sie sich auf die KI-Sicherheit und übernehmen Sie die Führung bei der Festlegung von Standards für die Branche
Wie bei Autos folgt Tesla auch bei Robotern dem Konzept „Design mit Sicherheit zuerst“ und verbessert die Sicherheit von Robotern basierend auf der Fähigkeit der Simulationsanalyse der Automobilsicherheit.Bei der Verkehrsunfallsimulation verbessert Tesla die Sicherheitsleistung durch Softwareoptimierung und Verbesserung des Fahrzeugkollapses, des Batterieschutzes usw., und beim Roboterdesign garantiert Tesla auch die Fähigkeit von Optimus, sich selbst und die Menschen in seiner Umgebung auf die gleiche Weise zu schützen.Beispielsweise wird der Roboter in äußeren Situationen wie Stürzen und Kollisionen Entscheidungen treffen, die im Einklang mit dem Menschen stehen – die Sicherheit des „Gehirns“ hat oberste Priorität, gefolgt von der Sicherheit des Rumpfakkus.
In der Frage-und-Antwort-Runde des AI Day wies Musk auch auf die Sicherheitsprobleme künstlicher Intelligenz hin.„KI-Sicherheit ist sehr wichtig“, sagte er. „KI-Sicherheit sollte auf Regierungsebene besser reguliert werden und eine entsprechende Regulierungsbehörde sollte eingerichtet werden. Alles, was die öffentliche Sicherheit beeinträchtigen könnte, bedarf einer solchen Regulierung.“
So wie Bereiche wie Autos, Flugzeuge, Lebensmittel und Medikamente, die „die öffentliche Sicherheit beeinträchtigen“, bereits über relativ gut regulierte Methoden verfügen, glaubt Musk, dass künstliche Intelligenz ähnliche Maßnahmen benötigt: „Wir brauchen eine Art Schiedsrichterrolle, um sicherzustellen, dass KI relevant ist.“ an die Öffentlichkeit. Es ist sicher.“
Derzeit gibt es keine einheitliche Richtlinie zur KI-Sicherheit, und die Massenproduktion von Optimus wird die Industrie sowie verschiedene Abteilungen und Behörden dazu veranlassen, die Formulierung von Standards zu beschleunigen und die Führung bei der Bereitstellung eines Referenzmodells zu übernehmen.
Schaffen Sie „den stärksten Supercomputer der Welt“ und leiten Sie die Entwicklung der Branche
Um sicheres und zuverlässiges autonomes Fahren zu erreichen, benötigen intelligente Autos unvorstellbar große Trainingsdaten. Humanoide Roboter, die komplexere Szenarien bewältigen, erfordern eine stärkere Trainingsrechenleistung sowie umfangreicheres Datentraining und -analyse. Die Lösung für eine schnellere Verarbeitung dieser Daten bestimmt die Geschwindigkeit, mit der sich künstliche Intelligenz entwickelt.
Teslas selbst entwickelter Dojo-Supercomputer wird dieser Aufgabe gewachsen sein.Tesla hat von Anfang an die Bedeutung hoher Rechenleistung und hocheffizienter Chips erkannt. Tesla-Ingenieure sagten: „Wir wollen den Dojo-Supercomputer zum weltweit stärksten Supercomputing-System für die Ausbildung künstlicher Intelligenz machen.“
Derzeit hat Tesla allein in Bezug auf Code und Design eine Steigerung der Trainingsgeschwindigkeit um 30 % erreicht. Durch die automatische Beschriftungstechnologie hat Tesla beispielsweise die Beschriftungsgeschwindigkeit von Trainingsszenen erheblich verbessert.Mit nur einem Trainingsmodul, bestehend aus 25 D1-Chips, kann die Leistung von 6 GPU-Boxen erreicht werden, und die Kosten sind geringer als bei einer GPU-Box.Um die automatische Beschriftungsleistung von 72 GPU-Schränken zu erreichen, ist nur die Rechenleistung von 4 Dojo-Supercomputerschränken erforderlich.
Im Rahmen des effizienten neuronalen Netzwerktrainings ist der erste Vorteil die Entwicklung von Tesla FSD, dessen Software auf technischer Ebene allmählich ausgereift ist.In der neuesten Version des Updates ist der FSD immer menschenähnlicher geworden, ähnlich einem humanoiden Roboter, der Fahrsituationen auf eine Art und Weise handhabt, die menschlichen Reaktionen ähnlicher ist.
Wenn beispielsweise in der Szene einer ungeschützten Linkskurve ein Fahrzeug auf der gegenüberliegenden Seite der Kreuzung nach rechts abbiegt, fährt ein Fahrzeug auf der rechten Seite der Kreuzung geradeaus und auf dem Zebra läuft eine Person mit einem Hund Bei einer Kreuzung auf der linken Seite bietet das FSD-System verschiedene Lösungen: Vor Fußgängern und Fahrzeugen nach links beschleunigen. Biegen Sie in die Straße ein; Warten Sie, bis Fußgänger und rechts abbiegende Fahrzeuge vorbeikommen, und biegen Sie dann links ab, bevor rechts abbiegende Fahrzeuge die Kreuzung passieren. oder warten Sie, bis Fußgänger und Fahrzeuge auf beiden Seiten vorbeikommen, bevor Sie links abbiegen.In der Vergangenheit hat FSD möglicherweise den radikaleren ersten Weg gewählt, aber jetzt wird es den zweiten Weg wählen, der sanfter und natürlicher ist und zum Denken der meisten menschlichen Fahrer passt.Dies ist auch ein Ausdruck der Sicherheit künstlicher Intelligenz.
Tesla sagte, dass es im ersten Quartal 2023 die erste Charge von 10 Dojo-Supercomputerschränken einsetzen wird, also ExaPOD mit einer Rechenleistung von mehr als 1,1 EFLOPS, was die Fähigkeit zur automatischen Etikettierung um das 2,5-fache erhöhen wird; Abb. 7 ordnet solche Cluster so an, dass sie unvorstellbar große Rechenleistung bereitstellen, die Entwicklung von autonomem Fahren und humanoiden Robotern beschleunigen und die Entwicklung der Branche anführen.
Befreien Sie die Arbeitskräfte und ändern Sie das Schicksal der Menschheit
Die Veränderungen, die das autonome Fahren in der Transportbranche mit sich bringt, können als revolutionär bezeichnet werden und die Effizienz der Transportproduktion kann um mindestens eine Größenordnung oder mehr verbessert werden.Roboter werden eine größere Bedeutung für die Gesellschaft haben und das Schicksal der Menschheit verändern.
Musk sagte: „Wenn man über Roboter spricht, denkt man an wirtschaftliche Entwicklung. Das grundlegende Element der Wirtschaft ist die Arbeit, und wenn wir Roboter einsetzen können, um die Arbeitskosten zu senken, wird dies letztendlich zu einer schnelleren wirtschaftlichen Entwicklung führen.“
Die vierte industrielle Revolution, repräsentiert durch künstliche Intelligenz, ist in vollem Gange. Als idealste Hardwareplattform für künstliche Intelligenz werden humanoide Roboter einen großen Teil der Arbeitskräfte der Tertiärindustrie freisetzen und gleichzeitig die Freisetzung der Arbeitskräfte der Primär- und Sekundärindustrie beschleunigen. Der durch niedrige Geburtenraten und Alterung verursachte Arbeitskräftemangel wird behoben.
Nicht nur, dass die Menschen in Zukunft durch die Beteiligung von Robotern in der Lage sein werden, Berufe frei zu wählen, darunter einfache, sich wiederholende Aufgaben, die von Robotern erledigt werden können, was für den Menschen zu einer Wahl und nicht zu einer Notwendigkeit wird.Mehr Menschen können in die wertvolleren Bereiche des Menschen eintreten – Schöpfung, Forschung und Entwicklung, Wohltätigkeit, Lebensunterhalt der Menschen … Lassen Sie die Menschen sich zu einem höheren Niveau der Technologie und spirituellen Zivilisation bewegen.
Mit dem Segen des Dojo-Supercomputers wird Tesla sich auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz und humanoiden Roboter rasant weiterentwickeln. Derzeit ist FSD die uns am nächsten kommende Technologie der künstlichen Intelligenz, die bereits in Tesla-Autos gelandet ist.Verglichen mit dem Tesla-Auto, das homologe künstliche Intelligenz-Technologie verwendet und bereits ins Leben gerufen wurde, braucht Optimus, der humanoide Roboter, der „der Massenproduktion am nächsten kommt“, noch ein paar Jahre, um uns wirklich zu treffen, denn Tesla Pull geht sehr vorsichtig vor und garantiert dies Bringen Sie zuverlässige und sichere Produkte.
Musk sagte: „Ich hoffe, dass wir sehr darauf achten können, dass Optimus der Menschheit zugute kommt und unserer Zivilisation, der Menschheit, das bringt, was wir brauchen, und ich glaube, das ist sehr klar und sehr wichtig.“ In Zukunft müssen die Menschen vielleicht nicht mehr ums Überleben hetzen, sondern sich den Dingen widmen, die sie wirklich lieben.
Was uns damals in Erinnerung bleiben wird, ist die Kunst, die die Seele berührt, die Technologie, die den sozialen Fortschritt fördert, und die guten Taten, die den Glanz der Menschheit zeigen, und nicht Umweltverschmutzung, Ressourcenverschwendung, Konkurrenz um Interessen, Krieg, Armut … Eine bessere neue Welt könnte endlich kommen. .
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 03.10.2022