Nun dasEPUUndEMAwerden immer häufiger eingesetzt, als Praktiker im hydraulischen Bereich ist es notwendig, über ein grundlegendes Verständnis von Motoren zu verfügen.

Lassen Sie uns heute kurz über den Anlaufstrom des Servomotors sprechen.

1Ist der Anlaufstrom des Motors größer oder kleiner als der normale Arbeitsstrom?Warum?

2Warum bleibt der Motor hängen und brennt leicht durch?

Die beiden oben genannten Fragen sind eigentlich eine Frage.Unabhängig von der Systemlast, dem Abweichungssignal und anderen Gründen ist der Anlaufstrom des Motors zu groß.

Lassen Sie uns kurz auf das Problem des Anlaufstroms vom Motor selbst eingehen (ohne das Problem des Sanftanlaufs zu berücksichtigen).

Der Rotor des Motors (Gleichstrommotor) besteht aus Spulen, und die Drähte des Motors durchtrennen während des Arbeitsprozesses die magnetischen Induktionslinien, um eine induzierte elektromotorische Kraft zu erzeugen.

In dem Moment, in dem der Motor mit Strom versorgt wird, da die induzierte elektromotorische Kraft noch nicht erzeugt wurde, beträgt der Anlaufstrom zu diesem Zeitpunkt gemäß dem Ohmschen Gesetz:

IQ=E0/R

WoE0ist das Spulenpotential undRist der äquivalente Widerstand.

Während des Arbeitsprozesses des Motors wird davon ausgegangen, dass die induzierte elektromotorische Kraft vorhanden istE1Dieses Potential behindert die Drehung des Motors und wird daher gemäß dem Ohmschen Gesetz auch zur elektromotorischen Gegenkraft:

I=(E0-E1)/R

Da das Äquivalentpotential an der Spule verringert wird, verringert sich auch der Arbeitsstrom.

Gemäß der tatsächlichen Messung beträgt der Strom des allgemeinen Motors beim Starten etwa 4-7Mal so hoch wie im Normalbetrieb, aber die Startzeit ist sehr kurz.Durch den Wechselrichter oder einen anderen Sanftanlauf sinkt der Momentanstrom.

Anhand der obigen Analyse sollte leicht verständlich sein, warum der Motor nach dem Feststecken leicht durchbrennt.

Wenn sich der Motor aufgrund eines mechanischen Defekts oder einer zu hohen Last nicht mehr dreht, unterbricht der Draht die magnetische Induktionsleitung nicht mehr und es entsteht keine elektromotorische Gegenkraft. Zu diesem Zeitpunkt ist das Potenzial an beiden Enden der Spule immer sehr groß und der Strom in der Spule beträgt ungefähr

Auch im Hinblick auf die Energieeinsparung ist es leicht zu verstehen.

Die Drehung der Spule wird durch die auf sie wirkende Amperekraft verursacht.Amperekraft ist gleich:

F=BIL

In dem Moment, in dem der Motor startet, ist der Strom sehr groß, die Amperekraft ist zu diesem Zeitpunkt ebenfalls sehr groß und das Anlaufdrehmoment der Spule ist ebenfalls sehr groß.Wenn der Strom immer so groß ist, dann wird auch die Amperekraft immer so groß sein, sodass der Motor sehr schnell dreht, oder sogar immer schneller.Das ist unvernünftig.Und zu diesem Zeitpunkt wird die Hitze sehr stark sein und die gesamte Energie wird für Wärme verwendet. Warum also die Last dazu bringen, Arbeit zu verrichten?

Bei normalem Betrieb ist der Strom zu diesem Zeitpunkt aufgrund der vorhandenen elektromotorischen Gegenkraft sehr gering und die Wärmeentwicklung ist sehr gering.Die vom Netzteil bereitgestellte Energie kann zur Verrichtung von Arbeiten genutzt werden.

Ebenso wie das Servoventil befindet es sich nach dem Regelbetrieb immer in der Nähe der Nullposition. Zu diesem Zeitpunkt ist der Pilotstrom (oder der Strom am einstufigen Ventil) sehr, sehr klein.

Durch die obige Analyse ist auch leicht zu verstehen, warum das Drehmoment umso kleiner ist, je höher die Motordrehzahl ist.Denn je schneller die Geschwindigkeit, desto größer die elektromotorische Gegenkraft, desto kleiner ist der Strom im Draht zu diesem Zeitpunkt und desto kleiner ist die AmperekraftF=BIL.

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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 16. März 2023